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工業(yè)機器人機械裝調(diào)維修虛擬仿真實訓與考評系統(tǒng)
一、軟件功能
1、工業(yè)機器人機械裝調(diào)維修虛擬仿真實訓與考評系統(tǒng)分學習模式、訓練模式、考核模式，共計35個實訓項目任務(wù)，支持《工業(yè)機器人基礎(chǔ)》《工業(yè)機器人拆裝與調(diào)試》等課程的基礎(chǔ)實訓。同時，系統(tǒng)的教學內(nèi)容設(shè)計對標國家工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)職業(yè)技能標準《工業(yè)機器人裝調(diào)工》。
2、通過本系統(tǒng)的學習，學生能夠了解工業(yè)機器人裝配與調(diào)試的一般流程方法，能夠獨立完成工業(yè)機器人的安裝、調(diào)試、運行等工作。
3、▲系統(tǒng)功能模塊完整:配套實訓平臺多模式，學習、練習、考試一體化。學習模式包含工業(yè)機器人拆裝作業(yè)準備、機器人本體拆卸、機器人本體安裝、機器人初步調(diào)試四個項目，不少于27個任務(wù)。練習模式包含機器人某軸減速機更換、機器人某軸電機更換、機器人油脂更換、機器人部分零部件更換等8個綜合性任務(wù)。
4、學習模式教學實訓任務(wù)豐富：機器人拆裝作業(yè)準備虛擬仿真實訓項目包含拆裝作業(yè)防護準備、機器人拆裝工具認知、機器人拆卸作業(yè)準備等至少3個教學實訓任務(wù)；機器人本體拆卸虛擬仿真實訓項目包含機器人整體拆卸、機器人J6軸到J1軸的分步拆卸、諧波減速機的認知、RV減速機的認知等至少9個教學實訓任務(wù)；機器人本體安裝虛擬仿真實訓項目包含機器人整體安裝、機器人J1軸到J6軸的分步安裝、機器人注油、軸承的認知、軸的初步認知等至少少10個教學實訓任務(wù)。機器人初步調(diào)試項目包含調(diào)試前準備、機器人開機、機器人關(guān)機、機器人基礎(chǔ)調(diào)試、機器人精度檢測等至少5個教學實訓任務(wù)。
5、沉浸式體驗設(shè)計：選擇實際生產(chǎn)中典型工作任務(wù)，融合了崗位職業(yè)技能與專業(yè)技術(shù)，進行沉浸式學習情境設(shè)計，學習者通過實訓系統(tǒng)中的任務(wù)提示、NPC指引、語音等完成具體任務(wù)，逼近真實的實訓操作。
6、▲學習狀態(tài)查詢：學習者可以查詢當前學習進度，包括學習時長，每個子任務(wù)的完成狀態(tài)和得分。教師用戶可以按照項目、任務(wù)和學生個人等多個維度進行學習進度的查詢和監(jiān)控。
7、▲背包系統(tǒng)：任務(wù)的設(shè)計采用游戲化的形式，背包系統(tǒng)針對每個任務(wù)的操作要求不同，背包系統(tǒng)包括安全裝備欄及物品欄，提高學習過程的趣味性。
8、▲豐富工具、標準件庫：不少于15種工具、標準件的認知，并且工具與拆卸過程關(guān)聯(lián)。提供常用工具欄包括普通扳手、扭力扳手、油脂工具、專用鉗子、專用工具等，并提供扭力扳手扭力值調(diào)整功能，可以設(shè)定扭力扳手的扭力值大小；
9、友好操作體驗設(shè)計：設(shè)置專用工具欄，可以通過工具欄中的快捷鍵快速選擇工具，提高實訓系統(tǒng)使用效率，同時加深對工具的認識。地圖及快速跳轉(zhuǎn)、箭頭指示多形式導航，通過小地圖實現(xiàn)快速跳轉(zhuǎn)到機器人NPC獲得指引。地標指引箭頭，有效提示下一任務(wù)的操作位置。
10、▲拆裝過程的細節(jié)表達方面準確完善：包含機器人整體拆卸、機器人整體安裝及機器人排注油等完整視頻，機器人拆卸、安裝、調(diào)試過程中的全部動畫，并配有專業(yè)錄播級別配音講解；
11、▲安全作業(yè)思維貫穿整個系統(tǒng)：安全裝備的穿戴、安全提示面板，安全標識等形式進行安全預(yù)防。系統(tǒng)的任務(wù)場景按照真實工廠進行規(guī)劃并有相關(guān)標語，讓操作者學會安全操作及安全預(yù)防，防止實際操作產(chǎn)生安全事故。
12、詳細錯誤操作反饋：學習模式操作錯誤會及時給予提示，同時告知正確的操作方法及相關(guān)操作解釋。讓操作者充分理解每步操作的目的、方法及操作中包含的知識點內(nèi)容。
13、詳細的操作記錄：學習模式中，結(jié)束任務(wù)時反饋已完成子任務(wù)信息；訓練模式中，當提交任務(wù)后給予每個步驟的操作及得分情況的詳細反饋。
14、機器人全部零件拆裝：將機器人全部零件進行拆卸，彌補實際實訓中不能或不允許拆卸及安裝的部分，讓學習者更加充分了解機器人結(jié)構(gòu)。
二、系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)
1、通過大量采集實物素材并采用高精建模技術(shù)，構(gòu)建真實虛擬三維場景；
2、擁有強大的專業(yè)力量，采用專業(yè)的內(nèi)容設(shè)計，有很好的專業(yè)性，很好的滿足教學需求；
3、▲采用MVC架構(gòu)技術(shù)，架構(gòu)更靈活高效，虛擬系統(tǒng)穩(wěn)定可靠；
4、▲ 采用分布式系統(tǒng)架構(gòu)，隨時記錄學員練習和考核狀態(tài)，供教學機構(gòu)分析統(tǒng)計；
5、▲ 采用多種緩存技術(shù)，有效提高仿真系統(tǒng)的執(zhí)行效率，縮短響應(yīng)時間；
6、友好的界面設(shè)計，各種提示信息一目了然；
7、 采用類游戲的操作模式，更易操作，更好上手。
三、系統(tǒng)參數(shù)如下表：
四、軟件截圖
1、工業(yè)機器人機械裝調(diào)維修虛擬仿真實訓與考評系統(tǒng)分學習模式、訓練模式、考核模式，共計35個實訓項目任務(wù)，支持《工業(yè)機器人基礎(chǔ)》《工業(yè)機器人拆裝與調(diào)試》等課程的基礎(chǔ)實訓。同時，系統(tǒng)的教學內(nèi)容設(shè)計對標國家工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)職業(yè)技能標準《工業(yè)機器人裝調(diào)工》。
2、通過本系統(tǒng)的學習，學生能夠了解工業(yè)機器人裝配與調(diào)試的一般流程方法，能夠獨立完成工業(yè)機器人的安裝、調(diào)試、運行等工作。
3、▲系統(tǒng)功能模塊完整:配套實訓平臺多模式，學習、練習、考試一體化。學習模式包含工業(yè)機器人拆裝作業(yè)準備、機器人本體拆卸、機器人本體安裝、機器人初步調(diào)試四個項目，不少于27個任務(wù)。練習模式包含機器人某軸減速機更換、機器人某軸電機更換、機器人油脂更換、機器人部分零部件更換等8個綜合性任務(wù)。
4、學習模式教學實訓任務(wù)豐富：機器人拆裝作業(yè)準備虛擬仿真實訓項目包含拆裝作業(yè)防護準備、機器人拆裝工具認知、機器人拆卸作業(yè)準備等至少3個教學實訓任務(wù)；機器人本體拆卸虛擬仿真實訓項目包含機器人整體拆卸、機器人J6軸到J1軸的分步拆卸、諧波減速機的認知、RV減速機的認知等至少9個教學實訓任務(wù)；機器人本體安裝虛擬仿真實訓項目包含機器人整體安裝、機器人J1軸到J6軸的分步安裝、機器人注油、軸承的認知、軸的初步認知等至少少10個教學實訓任務(wù)。機器人初步調(diào)試項目包含調(diào)試前準備、機器人開機、機器人關(guān)機、機器人基礎(chǔ)調(diào)試、機器人精度檢測等至少5個教學實訓任務(wù)。
5、沉浸式體驗設(shè)計：選擇實際生產(chǎn)中典型工作任務(wù)，融合了崗位職業(yè)技能與專業(yè)技術(shù)，進行沉浸式學習情境設(shè)計，學習者通過實訓系統(tǒng)中的任務(wù)提示、NPC指引、語音等完成具體任務(wù)，逼近真實的實訓操作。
6、▲學習狀態(tài)查詢：學習者可以查詢當前學習進度，包括學習時長，每個子任務(wù)的完成狀態(tài)和得分。教師用戶可以按照項目、任務(wù)和學生個人等多個維度進行學習進度的查詢和監(jiān)控。
7、▲背包系統(tǒng)：任務(wù)的設(shè)計采用游戲化的形式，背包系統(tǒng)針對每個任務(wù)的操作要求不同，背包系統(tǒng)包括安全裝備欄及物品欄，提高學習過程的趣味性。
8、▲豐富工具、標準件庫：不少于15種工具、標準件的認知，并且工具與拆卸過程關(guān)聯(lián)。提供常用工具欄包括普通扳手、扭力扳手、油脂工具、專用鉗子、專用工具等，并提供扭力扳手扭力值調(diào)整功能，可以設(shè)定扭力扳手的扭力值大小；
9、友好操作體驗設(shè)計：設(shè)置專用工具欄，可以通過工具欄中的快捷鍵快速選擇工具，提高實訓系統(tǒng)使用效率，同時加深對工具的認識。地圖及快速跳轉(zhuǎn)、箭頭指示多形式導航，通過小地圖實現(xiàn)快速跳轉(zhuǎn)到機器人NPC獲得指引。地標指引箭頭，有效提示下一任務(wù)的操作位置。
10、▲拆裝過程的細節(jié)表達方面準確完善：包含機器人整體拆卸、機器人整體安裝及機器人排注油等完整視頻，機器人拆卸、安裝、調(diào)試過程中的全部動畫，并配有專業(yè)錄播級別配音講解；
11、▲安全作業(yè)思維貫穿整個系統(tǒng)：安全裝備的穿戴、安全提示面板，安全標識等形式進行安全預(yù)防。系統(tǒng)的任務(wù)場景按照真實工廠進行規(guī)劃并有相關(guān)標語，讓操作者學會安全操作及安全預(yù)防，防止實際操作產(chǎn)生安全事故。
12、詳細錯誤操作反饋：學習模式操作錯誤會及時給予提示，同時告知正確的操作方法及相關(guān)操作解釋。讓操作者充分理解每步操作的目的、方法及操作中包含的知識點內(nèi)容。
13、詳細的操作記錄：學習模式中，結(jié)束任務(wù)時反饋已完成子任務(wù)信息；訓練模式中，當提交任務(wù)后給予每個步驟的操作及得分情況的詳細反饋。
14、機器人全部零件拆裝：將機器人全部零件進行拆卸，彌補實際實訓中不能或不允許拆卸及安裝的部分，讓學習者更加充分了解機器人結(jié)構(gòu)。
二、系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)
1、通過大量采集實物素材并采用高精建模技術(shù)，構(gòu)建真實虛擬三維場景；
2、擁有強大的專業(yè)力量，采用專業(yè)的內(nèi)容設(shè)計，有很好的專業(yè)性，很好的滿足教學需求；
3、▲采用MVC架構(gòu)技術(shù)，架構(gòu)更靈活高效，虛擬系統(tǒng)穩(wěn)定可靠；
4、▲ 采用分布式系統(tǒng)架構(gòu)，隨時記錄學員練習和考核狀態(tài)，供教學機構(gòu)分析統(tǒng)計；
5、▲ 采用多種緩存技術(shù)，有效提高仿真系統(tǒng)的執(zhí)行效率，縮短響應(yīng)時間；
6、友好的界面設(shè)計，各種提示信息一目了然；
7、 采用類游戲的操作模式，更易操作，更好上手。
三、系統(tǒng)參數(shù)如下表：
| 模塊 | 功能 | 功能參數(shù) |
| 登錄 | 教師登錄 | 輸入賬號和密碼及驗證碼登錄 |
| 老師個人信息 | 個人基本信息 | 個人基本信息編輯修改 |
| 更換頭像 | 頭像上傳、修改 | |
| 修改密碼 | 原密碼驗證，新密碼確認 | |
| 學生管理 | 新增班級/修改班級 |
1、輸入班級名稱，選擇院系，通過院系選擇所屬對應(yīng)的專業(yè)； 2、選擇專業(yè)，通過專業(yè)選擇應(yīng)對班級。 |
| 搜索 | 通過學生姓名或?qū)W號進行檢索。 | |
| 學習記錄與成績查詢 | 按班級查詢/成績批量導出 |
1、選擇班級查看當前班級所有學生成績； 2、可導出當前班級學生成績； 3、還可以通過學號或?qū)W生姓名查找。 |
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1、查看當前學生個人信息； 2、查看項目練習成績； 3、查看項目考核成績。 |
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