- 電工電子電氣實訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機實訓(xùn)裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機器人智能制造
- 維修電工實訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動化實訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機床實訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機床機械加工設(shè)備
- 機床電氣實訓(xùn)裝置
- 機電一體化實訓(xùn)設(shè)備
- 機械示教陳列柜
- 機械專業(yè)實驗設(shè)備
- 傳感器檢測實驗室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實驗裝置
- 流體力學(xué)實驗裝置
- 化工專業(yè)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動實驗室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動機底盤實訓(xùn)臺
- 汽車電器電子實訓(xùn)臺
- 特種車工程機械實訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實驗室設(shè)備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LG-DQ04型 電氣自動化技術(shù)考核實訓(xùn)裝置
- LGKL-735D型 通用電工電子實訓(xùn)設(shè)備(電工電子電氣數(shù)
- LG-BZH015型 光纜交接箱工程布線光電展示實訓(xùn)裝置
- LG-BZH014型 數(shù)據(jù)中心工程布線光電展示實訓(xùn)裝置
- LG-BZH013型 光纖熔接實訓(xùn)設(shè)備
- LG-BZH012型 全光網(wǎng)綜合布線實訓(xùn)平臺
- LG-BZH011型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測實訓(xùn)裝置
- LG-BZH010型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測實訓(xùn)裝置
- LG-BZH09型 光纜配線端接與測試實訓(xùn)裝置
- LG-BZH08型 光纜配線端接與測試實訓(xùn)裝置
- LG-BZH07型 銅纜配線端接與測試實訓(xùn)裝置
- LG-BZH06型 銅纜配線端接與測試實訓(xùn)裝置
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- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實驗臺
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實驗平臺
LG-TSV05型智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛微縮車
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、智能網(wǎng)聯(lián)微縮車介紹
智能網(wǎng)聯(lián)教具車采用阿克曼轉(zhuǎn)向的線控底盤，搭載 360 度掃描式激光雷達(dá)、慣性陀螺儀、視覺攝像頭，實現(xiàn)室內(nèi)場景導(dǎo)航、循跡、避障、繞障、遵守交通標(biāo)識等自動駕駛功能。采用先進的AI人工智能計算平臺，可進行圖像識別、SLAM定位、環(huán)境感知、障礙物探測、交通標(biāo)識識別、多傳感器融合、自動駕駛決策與控制等教學(xué)和研究，并支持二次開發(fā)。
二、主要功能
采用阿克曼結(jié)構(gòu)，提供CAN線控協(xié)議，貼近智能網(wǎng)聯(lián)汽車形態(tài)，可進行汽車線控底盤結(jié)構(gòu)原理教學(xué)；
控制系統(tǒng)與L4自動駕駛系統(tǒng)框架類似，可學(xué)習(xí)感知、定位、規(guī)劃、控制四大自動駕駛模塊工作方式；
提供建圖工具，建立具有交通規(guī)則信息的行駛地圖，微縮車可依據(jù)地圖自主行駛到任意目標(biāo)點；
可基于聯(lián)動展示臺，實現(xiàn)AVP代客泊車倒車入庫；
可實現(xiàn)網(wǎng)約車定點約車、送客等定位路徑規(guī)劃自動駕駛；
可基于聯(lián)動展示臺，實現(xiàn)車路協(xié)同、識別交通設(shè)施、識別行人等功能；
三、主要規(guī)格
1、小車底盤基本參數(shù)
尺寸：長*寬*高233*191*146
供電接口：5V和12V供電接口。
前轉(zhuǎn)向舵機，后輪驅(qū)動。
帶電池,控制板,和遙控器，可實現(xiàn)遙控駕駛。
2、環(huán)境感知部件
1.激光雷達(dá)
測量距離：0.15-12m
掃描角度：0-360度
測距分辨率：<0.5
角度分辨率：<=1度
測量頻率：2000-8000Hz
掃描頻率：1—10HZ
3、 IMU
類型：九軸傳感器，加速度計，陀螺儀和磁強計
板載能力：板載ATmega328處理并通過串行流發(fā)送的所有傳感器的輸出
數(shù)據(jù)輸出：支持FTDI、藍(lán)牙、Xbee
輸入電壓：3.5-16DC
4、攝像頭
最大分辨率: 1920*1080
5、控制器
CPU：ARM Cortex-A78AEV8.2 64bit@1.5GHz(六核)
GPU：搭載16個TensorCore的512核NVIDAAAmpere架構(gòu)GPU@625Mhz
算力：20TOPS
內(nèi)存：4GB 64-bit LPDDR5、34 GB/S
USB接口：3×USB3.0+1 USB2.0+1 Type-C
視頻編碼：1080p30由1-2個CPU核心提供支持
視頻解碼：H.265(4K60，2×4K30，5×1080p60，11×1080p30)
GPIO引腳數(shù)：40
四、實訓(xùn)內(nèi)容
1. 機器人底層功能
底層ROS串口通信
預(yù)留CAN通信接口
IMU與里程數(shù)據(jù)反饋
電池電壓檢測與電壓報警
支持串口一鍵下載
陀螺儀零點漂移清除
場景機器人底盤運動學(xué)分析
航模遙控使用
常見電路保護功能
2. 建圖導(dǎo)航相關(guān)功能
機器人動態(tài)避障
機器人定點導(dǎo)航
機器人多點導(dǎo)航
TEB與DWA路徑規(guī)劃
激光雷達(dá)角度屏蔽
激光雷達(dá)建圖導(dǎo)航
rtab純視覺建圖導(dǎo)航
rtab視覺+雷達(dá)建圖導(dǎo)航
Gmapping建圖
Hector建圖
Karto建圖
Cartographer建圖
RRT自主建圖
機器人編隊(領(lǐng)航者算法)
機器人編隊切換
機器人編隊避障
Cartographer3D三維重建
LIO-SAM三維重建
LeGO-LOAM三維重建
3. 人機交互相關(guān)功能
鍵盤節(jié)點控制
APP重力感應(yīng)控制
APP調(diào)節(jié)PID參數(shù)
ROSAPP圖傳與控制
ROS APP建圖
ROS APP導(dǎo)航
聲源定位
語音召喚
語音控制
語音導(dǎo)航
語音播報
語音交互
激光雷達(dá)跟隨
TTS文本轉(zhuǎn)音頻功能
ROS Ot功能
4. 視覺處理相關(guān)功能
opencv應(yīng)用與教程
網(wǎng)頁攝像頭監(jiān)控
深度視覺跟隨
KCF跟隨
AR標(biāo)簽識別
RGB視覺巡線(融合雷達(dá)避障)
人體骨架識別
人體骨架跟隨
3D視覺姿態(tài)控制
3D視覺建圖
3D視覺導(dǎo)航
ORB視覺建圖功能
5. 深度學(xué)習(xí)相關(guān)功能
YOLO物體識別
YOLO手勢識別
YOLO交通標(biāo)志識別
深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練
手勢控制
沙盤地圖自動駕駛
Tensorflow物體識別
Tensorflow目標(biāo)檢測
Tensorflow手寫數(shù)字識別