- 電工電子電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置
- 過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專業(yè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
- 傳感器檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
- 化工專業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 汽車電器電子實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 特種車工程機(jī)械實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 實(shí)驗(yàn)箱.實(shí)驗(yàn)儀
- 光電子通信實(shí)驗(yàn)裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LGBX-AI02型人工智能應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)室
- LGBX-AQ07型網(wǎng)絡(luò)安全運(yùn)維與攻防演練綜合實(shí)訓(xùn)室
- LGBX-AQ06型網(wǎng)絡(luò)安全攻防演練實(shí)訓(xùn)室
- LGBX-X02型網(wǎng)絡(luò)信息安全運(yùn)維實(shí)訓(xùn)室
- LGBX-SJ03型數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)工程綜合實(shí)訓(xùn)室
- LGBX-WL06型網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)管理與運(yùn)維實(shí)訓(xùn)室
- LGBX-WL01型網(wǎng)絡(luò)綜合布線實(shí)訓(xùn)室
- LGBX-DN01型計(jì)算機(jī)組裝與維修實(shí)訓(xùn)室
- LGWL-CK01型智能倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGHG-YR02型液-液熱交換綜合實(shí)驗(yàn)裝置
- LGHG-YB03C型化工儀表維修工實(shí)訓(xùn)考核裝置
- LGWK-DH06型電工電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
- LGLY-ZN03型智能樓宇實(shí)訓(xùn)室
- LGJD-Y05C型通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝備
- LGZN-SZ02L型智能制造數(shù)字孿生虛擬仿真實(shí)訓(xùn)室
- 汽車透明整車模型、運(yùn)輸車輛模型
- CLG-104型《電機(jī)與變壓器》示教陳列柜（CD解說(shuō)）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說(shuō)）
- CLG-107型 機(jī)械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機(jī)械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機(jī)械振打袋式除塵實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內(nèi)擴(kuò)散實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-YY18C型 氣動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動(dòng)與控制綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-DY01B型 電液比例綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
- 智能交通綜合實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 高壓供配電實(shí)訓(xùn)室設(shè)備建設(shè)方案
- 軌道交通實(shí)訓(xùn)室設(shè)備實(shí)訓(xùn)建設(shè)方案
- 焊接實(shí)訓(xùn)室工位隔斷排煙建設(shè)方案
- 自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案論證
- 電工實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案論證報(bào)告
- 電氣自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 工業(yè)機(jī)器人1+X證書試點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)方案
- 消防培訓(xùn)系統(tǒng)建設(shè)方案
- 水泵拆解檢修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LGGY-DS01型智能汽車及賽道實(shí)訓(xùn)裝置
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、智能汽車組成
智能汽車完成人工智能、無(wú)人駕駛、圖像處理與運(yùn)控控制等相關(guān)課程的學(xué)習(xí)，理論+實(shí)踐共48課時(shí)。支持C++/Python語(yǔ)言編程，基于百度飛槳（PaddlePaddle）AI框架和OpenCV圖像處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)在線AI模型訓(xùn)練、移動(dòng)端部署、賽道識(shí)別與交通標(biāo)志檢測(cè)，車輛控制以及巡線導(dǎo)航等功能。產(chǎn)品采用雙主控架構(gòu)，控制主板為Edgeboard計(jì)算卡，負(fù)責(zé)復(fù)雜算法和圖像處理工作，控制單元為GD32系列單片機(jī)，負(fù)責(zé)智能汽車運(yùn)動(dòng)傳感器數(shù)據(jù)采集、電機(jī)控制等工作，并具備攝像頭、陀螺儀、編碼器、電量計(jì)等傳感器。
1、平臺(tái)功能：實(shí)現(xiàn)圖像識(shí)別，圖像處理，車輛控制以及自動(dòng)駕駛等功能；
2、圖像處理：攝像頭校正，車道線識(shí)別，賽道元素識(shí)別、賽道測(cè)量；
3、路徑規(guī)劃：基于貝塞爾（Bezier）曲線的加權(quán)軌跡規(guī)劃；
4、運(yùn)動(dòng)控制：閉環(huán)PID速度控制和PD姿態(tài)控制；
5、目標(biāo)檢測(cè)：基于Yolo-v3的多目標(biāo)實(shí)時(shí)檢測(cè)（FPS<60ms，Map>90%）；
6、多線程任務(wù)：圖像采集與賽道識(shí)別周期：30ms；AI目標(biāo)檢測(cè)周期：34ms；
7、車檢助手：車輛自檢，車輛配置（舵機(jī)），車輛狀態(tài)監(jiān)控（電量/速度/姿態(tài)等）；
8、車輛尺寸：長(zhǎng)×寬×高為316×190×110mm（不含攝像頭碳纖桿），316×190×360mm(含攝像頭碳纖桿)；
9、硬件：硬件含智能汽車1臺(tái)，手柄1個(gè)，電源適配器1個(gè)，網(wǎng)線1根；
10、車輛采用3S鋰電池供電，最大速度10m/s，舵機(jī)控制阿克曼轉(zhuǎn)向，最小轉(zhuǎn)彎半徑約25cm；
11、系統(tǒng)環(huán)境：Linux系統(tǒng) Ubuntu18.04；
12、控制主板：Edgeboard計(jì)算卡，處理器：4核A75@1.8GHz+4核A55@1.8GHz，內(nèi)存：4GB，LPDDR4x，AI算力：3.2TOPs@int8；
13、控制單元：1塊GD32單片機(jī)板，采用了ARM Cortex-M3內(nèi)核，電機(jī)驅(qū)動(dòng)高精度速控為40ns/30KHz，BM3451 3S鋰電池平衡充電與放電保護(hù)模塊， SL2.1S USB2.0 1托4擴(kuò)展芯片，舵機(jī)驅(qū)動(dòng)TPS5430 6.35v/5A；
14、電機(jī)：1個(gè)直流高速電機(jī)，額定電壓12V，空載轉(zhuǎn)速12000rpm；
15、舵機(jī)：1個(gè)高精度數(shù)字舵機(jī) 0.14Sec/60°；
16、電池：1塊3S 25C鋰電池 標(biāo)稱11.1V ，容量2200mAh ；
17、攝像頭：1個(gè)640×480分辨率的30萬(wàn)像素?cái)z像頭；
18、輪胎：4個(gè)橡膠輪胎，輕便，抓地力強(qiáng)；
19、通信方式：支持Ethernet、USB、UART通信；
20、課程：課程理論+實(shí)踐共48課時(shí)，含課程大綱，課程講義，實(shí)訓(xùn)手冊(cè)，課件，教案，實(shí)踐代碼，視頻文件以及考核資料包；
21、軟件：軟件含車輛配置軟件（Windows版），AI系統(tǒng)鏡像（Linux系統(tǒng)Ubuntu18.04，Python3.6），AI算法包（Yolo-v3），底層支持庫(kù)(OpenCV，Joystick，Serial，Pthread，Paddle等)；
二、賽道參數(shù)
智能汽車賽道是PVC賽道，有黑白膠帶、藍(lán)色背景布、坡道、賽道元素標(biāo)志、錐桶等。
1、場(chǎng)地支持7.5m*5.5m與7.5m*8m兩種尺寸，PVC賽道；
2、賽道基礎(chǔ)元素套裝，包含直線賽道，曲線彎道，交叉路口，環(huán)島，三岔路口和車庫(kù)元素；
3、賽道藍(lán)底布尺寸至少可鋪設(shè)7.5m*8m；
4、賽道邊界黑膠帶10卷，連接白膠帶10卷；
5、木質(zhì)坡道1個(gè)，長(zhǎng)寬高：150cm*60cm*14cm；
6、黃色塑料錐桶56個(gè)，底部直徑74mm，高度74mm；
7、標(biāo)志3D打印套裝1套，車輛維護(hù)標(biāo)志*1、農(nóng)田標(biāo)志*1、減速標(biāo)志*1、坡道標(biāo)志*1、糧倉(cāng)標(biāo)志*2；
8、標(biāo)定板1塊，360mm*270mm；
9、賽道圍欄80片，黑色，35cm*45cm；
10、裁判系統(tǒng)1套，是自動(dòng)計(jì)時(shí)裁判系統(tǒng)，帶有控制器和觸發(fā)線圈，通過(guò)電磁感應(yīng)原理進(jìn)行車輛運(yùn)行的自動(dòng)計(jì)時(shí)；連接到電腦上位機(jī)上，與裁判系統(tǒng)軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)同步，實(shí)時(shí)顯示隊(duì)伍信息和比賽用時(shí)。