- 電工電子電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置
- 過程控制實(shí)驗(yàn)裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專業(yè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
- 傳感器檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
- 化工專業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 汽車電器電子實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 特種車工程機(jī)械實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 實(shí)驗(yàn)箱.實(shí)驗(yàn)儀
- 光電子通信實(shí)驗(yàn)裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LGBX-AI02型人工智能應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)室
- LGBX-AQ07型網(wǎng)絡(luò)安全運(yùn)維與攻防演練綜合實(shí)訓(xùn)室
- LGBX-AQ06型網(wǎng)絡(luò)安全攻防演練實(shí)訓(xùn)室
- LGBX-X02型網(wǎng)絡(luò)信息安全運(yùn)維實(shí)訓(xùn)室
- LGBX-SJ03型數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)工程綜合實(shí)訓(xùn)室
- LGBX-WL06型網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)管理與運(yùn)維實(shí)訓(xùn)室
- LGBX-WL01型網(wǎng)絡(luò)綜合布線實(shí)訓(xùn)室
- LGBX-DN01型計(jì)算機(jī)組裝與維修實(shí)訓(xùn)室
- LGWL-CK01型智能倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGHG-YR02型液-液熱交換綜合實(shí)驗(yàn)裝置
- LGHG-YB03C型化工儀表維修工實(shí)訓(xùn)考核裝置
- LGWK-DH06型電工電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
- LGLY-ZN03型智能樓宇實(shí)訓(xùn)室
- LGJD-Y05C型通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝備
- LGZN-SZ02L型智能制造數(shù)字孿生虛擬仿真實(shí)訓(xùn)室
- 汽車透明整車模型、運(yùn)輸車輛模型
- CLG-104型《電機(jī)與變壓器》示教陳列柜（CD解說(shuō)）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說(shuō)）
- CLG-107型 機(jī)械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機(jī)械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機(jī)械振打袋式除塵實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內(nèi)擴(kuò)散實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-YY18C型 氣動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動(dòng)與控制綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-DY01B型 電液比例綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
- 智能交通綜合實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 高壓供配電實(shí)訓(xùn)室設(shè)備建設(shè)方案
- 軌道交通實(shí)訓(xùn)室設(shè)備實(shí)訓(xùn)建設(shè)方案
- 焊接實(shí)訓(xùn)室工位隔斷排煙建設(shè)方案
- 自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案論證
- 電工實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案論證報(bào)告
- 電氣自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 工業(yè)機(jī)器人1+X證書試點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)方案
- 消防培訓(xùn)系統(tǒng)建設(shè)方案
- 水泵拆解檢修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LGGY-F6A型服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、技術(shù)平臺(tái)總體要求
技術(shù)平臺(tái)是基于通用的機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）開發(fā)，可用于LINUX及ROS系統(tǒng)框架教學(xué)，C++，Python編程教學(xué)，也可用于算法驗(yàn)證和二次開發(fā)。配備激光雷達(dá)、深度攝像頭、防跌落傳感器、超聲波傳感器，具有同步定位與地圖構(gòu)建（SLAM），路徑規(guī)劃、語(yǔ)音交互和自動(dòng)回充等功能，可拓展性強(qiáng)，頂層可選擇搭載分揀模塊、消毒模塊、配送/送餐模塊，配合機(jī)器人視覺系統(tǒng)可應(yīng)用智能分揀、消毒、配送、送餐、導(dǎo)覽、巡檢等應(yīng)用場(chǎng)景的服務(wù)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)，完成人物料分揀、貨物派送、人臉識(shí)別、定點(diǎn)導(dǎo)航、多點(diǎn)巡邏等任務(wù)。
二、技術(shù)平臺(tái)主要設(shè)備技術(shù)參數(shù)
1.控制器參數(shù)
（1）CPU性能≥I5-10200u；
（2）MCU性能≥F407VET6；
（3）使用Ubuntu系統(tǒng)；
（4）內(nèi)存≥8G DDR4；
（5）硬盤大小≥128G M.2 SSD；
（6）外部接口：USB 3.0接口數(shù)量≥4個(gè)，COM接口≥2個(gè)，音頻接口≥1個(gè)，RJ45千兆網(wǎng)口≥2個(gè)，在響應(yīng)文件中提供投標(biāo)產(chǎn)品實(shí)物圖片，圖片中能體現(xiàn)各接口的數(shù)量；
（7）顯示接口：HDMI 2.0，VGA；
（8）輸入接口：≥1路急停開關(guān)接口，1路防撞觸邊傳感器接口，1路防跌落傳感器接口，6路超聲波測(cè)距傳感器接口，2路數(shù)字輸入，1路TYPE-C串口接口；
（9）輸出接口：2路PWM，2路DC-24V電源輸出，5路DC-12V電源輸出， 2路DC-5V電源輸出，1路TYPE-C串口輸出，1路CAN口輸出。
2.移動(dòng)管理系統(tǒng)參數(shù)
(1)移動(dòng)類型：差速移動(dòng)；
(2)車輪類型：橡膠輪、萬(wàn)向輪；
(3)車輪數(shù)量：≤6個(gè)；
(4)車輪負(fù)載能力≥30kg；
(5)電機(jī)數(shù)量：≥2個(gè)；
(6)電機(jī)碼盤精度≥17-bit；
(7)電機(jī)內(nèi)置溫度傳感器；
(8)輪胎外徑≥169mm；
(9)電機(jī)電氣和性能：額定輸出功率160W,額定電壓24VDC,額定轉(zhuǎn)矩8N·m，瞬間最大轉(zhuǎn)矩15 N·m，額定轉(zhuǎn)速200rpm，最高轉(zhuǎn)速500rpm，額定相電流14A，瞬間最大電流27A，編碼器1400P/R，單邊出軸方式。
（10）機(jī)器人需在狹窄的空間（600*600mm）內(nèi)工作，機(jī)器人需滿足狹窄空間工作要求，需提供相應(yīng)的支撐材料。
3.電氣系統(tǒng)參數(shù)
（1）超聲波裝置：
數(shù)量：≥2個(gè)
工作頻率：≤40kHz
探測(cè)有效距離：1cm～500cm
探測(cè)分辨率：0.5cm
探測(cè)誤差：±0.5%
接口類型：TTL（單線模式和雙線模式可切換）
方向性偵測(cè)范圍：定向式（水平/垂直）65度圓錐
（2）2D攝像頭
數(shù)量：1個(gè)
感光元件類型：CMOS
默認(rèn)速度：30幀/秒
信噪比：39dB
工作溫度：-20~70℃
動(dòng)態(tài)范圍：56dB
輸出分辨率：320*240/640*480/1280*720/1920*1080
輸出格式：MJPG/YUY2(默認(rèn)MJPG)
像素：200萬(wàn)
接口類型：USB2.0
（3）3D攝像頭
數(shù)量：1個(gè)
深度范圍（米）：0.6m-6m
深度圖分辨率：1280x1024@7FPS，1280x960@7FPS，640x480@30FPS，320x240@30FPS，160x120@30FPS
彩色圖分辨率：1280x960@7FPS，640x480@30FPS，320x240@30FPS
精度：3mm@1m
深度FOV：H58.4° V45.5°
彩色FOV：H62.7° V49°
延遲（毫秒）：30ms-45ms
數(shù)據(jù)傳輸：USB2.0或以上
供電方式：USB
（4）電池
數(shù)量：1個(gè)
電壓：24V
容量：30AH
電池類型：鋰電池
（5）光電傳感器
數(shù)量：≥1個(gè)
檢測(cè)方式：反射式，正面檢測(cè)
連接方式：導(dǎo)線引出型
檢測(cè)距離：10mm~4000mm
感應(yīng)角度：30-40°圓錐角
可檢測(cè)物體：Φ1mm以上透明/非透明物體
（6）激光雷達(dá)
尺寸：≤63mm*63mm*93.5mm
重量：≤550g
測(cè)量半徑：8m
采樣頻率：15Hz
角度分辨率：0.33°
（7）IMU模塊
通信方式：串口輸出
橫滾角、俯仰角靜態(tài)誤差：0.8°
橫滾角、俯仰角動(dòng)態(tài)誤差：2.5°
（8）急停按鈕
數(shù)量：≥1個(gè)
（9）觸摸屏
屏幕類型：LCD
數(shù)量：1個(gè)
屏幕尺寸：≥10英寸
分辨率：1920x1080@60HZ
屏幕連接方式：HDMI
（10）揚(yáng)聲器
數(shù)量：≥1個(gè)
聲道：2.0
（11）麥克風(fēng)
硅麥數(shù)量：≥6個(gè)
頻響范圍：100HZ-16KHZ
靈敏度：-38dBV/Pa
信噪比：65dB
工作電流：300mA
接口類型：USB2.0
（12）物聯(lián)網(wǎng)模塊
數(shù)據(jù)服務(wù)：LTE(
LTE-FDD:最大 10Mbps(DL)/最大 5Mbps(UL)LTE-TDD: 最大7.5Mbps(DL)/最大1Mbps(UL)),GSM(EDGE: 最大 236.8Kbps(DL)/最大 236.8Kbps(UL)GPRS:最大 85.6Kbps(DL)/最大 85.6Kbps(UL))
頻段：LTE-FDD: B1/B3/B5/B8，LTE-TDD: B34/B38/B39/B40/B41
數(shù)據(jù)連接：Max 10Mbps(DL)/ Max 5Mbps(UL)
接口：USB
功耗：2W（max）
（13）磁導(dǎo)航模塊
供電電壓范圍：DC 9~36V
最大消耗電流：55 mA
檢測(cè)靈敏度：0.5 mT
通信接口：RS-485\CAN
檢測(cè)通道：16通道
檢測(cè)極性：N極
檢測(cè)有效距離：5~50 mm
使用溫度范圍：-20~+80 ℃
響應(yīng)速度：1 ms
（14）自動(dòng)回充模塊
充電電壓：24V
信號(hào)顯示：回充模塊內(nèi)，紅燈正在充電，綠燈已充滿或未充電
（15）驅(qū)動(dòng)器
控制方式：SVPWM 調(diào)制，閉環(huán)矢量控制
速度控制精度：±1rpm
電子齒輪：(1～9999)/(1～9999)
位置控制精度：±1pulse
制動(dòng)方式：全新的再生能耗制動(dòng)方式
過載能力：按實(shí)際最大電流計(jì)算過載倍數(shù)，過載持續(xù)15s
數(shù)字量輸入：8 路光耦隔離輸入
數(shù)字量輸出：4 路光耦隔離輸出，OC 輸出接法
模擬量輸入：2 路：-10V ～ +10V，運(yùn)算放大器輸入緩沖接口，電氣不隔離
編碼器輸入：支持光電式、磁式等增量編碼器
脈沖輸入：?jiǎn)蚊}沖正負(fù)邏輯、雙脈沖正負(fù)邏輯和正交脈沖正負(fù)邏輯六種輸入方式
通訊總線：DS232、DS485、CAN
通訊協(xié)議：Modbus、Canopen
4.機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件
(1)底盤系統(tǒng)控制軟件具有移動(dòng)坐標(biāo)控制及路徑規(guī)劃功能，能夠自動(dòng)導(dǎo)航到目標(biāo)位置。
(2)具有SLAM功能，能夠完成地圖的重建，導(dǎo)航避障并且能夠自動(dòng)導(dǎo)航到目標(biāo)位置。
(3)具有讀取超聲波傳感器、激光雷達(dá)傳感器、防跌落、2D相機(jī)和3D相機(jī)等傳感器數(shù)據(jù)功能。
(4)物體識(shí)別功能：可通過與機(jī)械臂組合，通過機(jī)械臂攝像頭對(duì)識(shí)別物體，并可通過機(jī)械臂抓取物體。
(5)底盤控制：可通過配套鍵盤手動(dòng)控制機(jī)器人底盤運(yùn)動(dòng)
(6)具有語(yǔ)音喚醒功能，能通過語(yǔ)音喚醒機(jī)器人。
(7)具有語(yǔ)音識(shí)別功能，能識(shí)別語(yǔ)音輸入，并顯示識(shí)別結(jié)果。
(8)具有語(yǔ)音合成功能，能合成自定義文本的語(yǔ)音音頻，并播放。
(9)具有語(yǔ)音控制機(jī)械臂抓取物體功能，通過與機(jī)械臂結(jié)合，及提供的程序范例，可實(shí)現(xiàn)通過語(yǔ)音輸入，控制機(jī)械臂2D相機(jī)完成物體識(shí)別，控制機(jī)械臂完成物體抓取的功能。
(10)具有自主搬運(yùn)物體功能。通過與相關(guān)功能模塊的結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音輸入，離線命令詞識(shí)別，機(jī)器人能自動(dòng)完成路徑規(guī)劃、導(dǎo)航避障、物體識(shí)別、機(jī)械臂控制等。
5.機(jī)器人電氣設(shè)計(jì)及驗(yàn)證系統(tǒng)
(1)系統(tǒng)支持對(duì)移動(dòng)機(jī)器人電氣系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)、驗(yàn)證，支持檢查機(jī)器人電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)缺陷。
(2)系統(tǒng)包含完整的元器件庫(kù)，支持自定義元器件，包含≥36,000個(gè)組件的數(shù)據(jù)庫(kù)。
(3)直觀的分析。
(4)系統(tǒng)具有直觀設(shè)計(jì)驗(yàn)證功能，可在設(shè)計(jì)過程中更及時(shí)優(yōu)化設(shè)計(jì)的性能，并在減少原型迭代次數(shù)的情況下確保電路滿足技術(shù)要求。系統(tǒng)包含≥20種直觀測(cè)量?jī)x器以便將性能視覺化。支持在機(jī)器人編程軟件中不斷擴(kuò)展自定義仿真分析庫(kù)，用戶可以視覺化特定領(lǐng)域的設(shè)計(jì)。
(5)快速設(shè)計(jì)功能。
(6)系統(tǒng)支持將移動(dòng)機(jī)器人電氣設(shè)計(jì)圖轉(zhuǎn)換為PCB，具有完整的電子表格查看功能保證有效的設(shè)計(jì)迭代管理。
2 智能消毒模塊 一、智能消毒模塊總體要求
智能消毒模塊能精準(zhǔn)高效地消滅病菌，迅速降低病菌密度，確保消毒過程的高效性。同時(shí)，它能識(shí)別并專注于需要消毒的區(qū)域，避免對(duì)其他不需消毒的區(qū)域造成損害或污染，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的消毒操作。為確保安全性，智能消毒模塊具備安全性能，能保證操作人員的安全，避免因操作不當(dāng)或設(shè)備故障導(dǎo)致的意外傷害。
二、智能消毒模塊主要設(shè)備技術(shù)參數(shù)
▲(1)超聲波加濕≥3核，霧化出口≥3個(gè)；提供滿足此功能的實(shí)物照片；
(2)支持使用的消毒液：過氧化氫、次氯酸等（消毒液需另購(gòu)）；
(3)具有拆卸式ROS-WH控制接口,能實(shí)現(xiàn)信號(hào)、電源等模塊化傳輸；
(4)采用模塊化設(shè)計(jì)，和通用服務(wù)機(jī)器人能組合成完整的消毒機(jī)器人；
(5)噪聲不高于40dB,內(nèi)置DC-12V風(fēng)扇；
(6）結(jié)合通用服務(wù)機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音控制自動(dòng)導(dǎo)航消毒；
▲(7)具有防干燒功能；提供滿足此功能的實(shí)物照片；
(8)可通過自檢程序?qū)ο緳C(jī)器人的硬件狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。
3 智能導(dǎo)覽/巡檢/配送三合一模塊 一、智能導(dǎo)覽/巡檢/配送三合一模塊總體要求
智能導(dǎo)覽/巡檢/配送三合一模塊具備多場(chǎng)景適配能力，能根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)導(dǎo)覽、巡檢、配送功能。三合一模塊與通用服務(wù)機(jī)器人結(jié)合后，針對(duì)巡檢功能，三合一模塊能自動(dòng)規(guī)劃巡檢路徑，根據(jù)機(jī)器人當(dāng)前位置和巡檢點(diǎn)的位置，設(shè)計(jì)最合理的巡檢路線，提高巡檢效率，并能通過預(yù)設(shè)的程序或指令，自動(dòng)執(zhí)行巡檢動(dòng)作，記錄巡檢過程；針對(duì)導(dǎo)覽功能，可概括為精準(zhǔn)定位、實(shí)時(shí)更新、多元化信息、個(gè)性化推薦、易用性、數(shù)據(jù)分析、節(jié)能環(huán)保、安全可靠、適應(yīng)性強(qiáng)以及可擴(kuò)展性；針對(duì)配送功能，能根據(jù)訂單需求和配送規(guī)則完成智能路徑規(guī)劃和優(yōu)化，以提升配送效率。
二、智能配送模塊主要設(shè)備技術(shù)參數(shù)
(1)≥800W像素高清攝像頭，根據(jù)部署的訓(xùn)練模型能實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)的功能，并傳給服務(wù)端實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè)；
(2)高清廣角攝像頭，能識(shí)別障礙物，并根據(jù)訓(xùn)練的模型實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)的功能，并傳給服務(wù)端實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè)；
(3)頭部預(yù)留通用服務(wù)機(jī)器人觸摸屏安裝位置，結(jié)合通用服務(wù)機(jī)器人底盤觸摸屏，具有機(jī)器人人機(jī)交互界面，可提供人機(jī)交互功能，空閑時(shí)顯示動(dòng)態(tài)的擬態(tài)化臉部表情；
(4)具有拆卸式ROS-WH控制接口, 能實(shí)現(xiàn)信號(hào)、電源等模塊化傳輸；
▲(5)采用模塊化設(shè)計(jì)，和通用服務(wù)機(jī)器人能組合成完整的智能巡檢服務(wù)機(jī)器人、智能導(dǎo)覽服務(wù)機(jī)器人、智能配送服務(wù)機(jī)器人；提供滿足此功能的實(shí)物照片；
(6)具有模塊化可拆卸式圍擋，能根據(jù)場(chǎng)景需求組裝成開放式貨艙的送餐服務(wù)機(jī)器人，或封閉式貨艙的配送服務(wù)機(jī)器人，配送服務(wù)機(jī)器人可通過調(diào)用功能接口方式，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互控制倉(cāng)門開關(guān)；提供包含此功能的系統(tǒng)界面截圖；
(7)結(jié)合通用服務(wù)機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)巡檢、導(dǎo)覽、配送功能；
(8)可通過自檢程序?qū)C(jī)器人的硬件狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。
4 智能分揀模塊 一、智能分揀模塊總體要求
智能分揀模塊具備高準(zhǔn)確性的分揀能力，能夠準(zhǔn)確地將貨物分揀到指定的位置，減少分揀錯(cuò)誤和誤差。同時(shí)，智能分揀模塊能適應(yīng)多種分揀場(chǎng)景需求，包括不同種類的貨物、不同的分揀方式、不同的包裝形態(tài)等，以實(shí)現(xiàn)靈活的分揀作業(yè)。
二、智能分揀模塊主要設(shè)備技術(shù)參數(shù)
(1)供電電壓12V；
(2)負(fù)載650g；
(3)4相步進(jìn)電機(jī)；
(4)三路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板;
(5) 64位的四核處理器;
(6)串口通信;
(7)5V吸泵模塊;
(8)USB廣角攝像頭;
(9)具有拆卸式ROS-WH控制接口,能實(shí)現(xiàn)信號(hào)、電源等模塊化傳輸；
▲(10)采用模塊化設(shè)計(jì)，和通用服務(wù)機(jī)器人能組合成分揀服務(wù)機(jī)器人；提供滿足此功能的實(shí)物照片；
(11)可通過自檢程序?qū)Ψ謷C(jī)器人的硬件狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。
5 智能物聯(lián)網(wǎng)模塊 一、智能物聯(lián)網(wǎng)模塊總體要求
智能物聯(lián)網(wǎng)模塊具備高準(zhǔn)確性和快速響應(yīng)的能力，能夠準(zhǔn)確地識(shí)別不同的命令并即刻執(zhí)行，待機(jī)時(shí)間長(zhǎng)。同時(shí)，智能物聯(lián)網(wǎng)模塊能夠快捷地添加或刪減物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。根據(jù)不同的場(chǎng)景需求及展示需求，完成場(chǎng)景設(shè)備部署，以實(shí)現(xiàn)靈活的配置需求。
二、智能燈光系統(tǒng)
(1)MCU性能不低于STM32F103C8T6；
(2)支持通用串行總線、CAN，不少于7個(gè)定時(shí)器，不少于2個(gè)ADC，不少于1路ADC, 不少于1路PWM接口；
(3)電源：12V；
(4)發(fā)光溫度不高于40攝氏度,重量不大于0.4kg；
▲(5)采用MQTT網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，支持服務(wù)器端訂閱信息；提供滿足此功能的截圖證明；
(6)提供TCPROS/UDPROS控制接口，通過接口即可獲取所有設(shè)備的數(shù)據(jù)信息；
三、智能門鈴系統(tǒng)
(1)不低于32位ARM核心的帶64K字節(jié)閃存的微控制器；
(2)支持通用串行總線、CAN，不少于7個(gè)定時(shí)器，不少于2個(gè)ADC，不少于9個(gè)通信接口；
(3)支持定制WIFI、LORA、NB-IOT等常用的物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議；
(4)內(nèi)置集成放大電路驅(qū)動(dòng)有源蜂鳴器、ESP8266 WI-FI模組，通信頻段2.4GHz、支持WPA/WPA2模式。
(5)內(nèi)置Tensilica L106超低功耗32位微型MCU，MCU支持TCP、UDP、HTTP、FTP網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議。
(6)提供TCPROS/UDPROS控制接口，通過接口即可獲取所有設(shè)備的數(shù)據(jù)信息；
(7)待機(jī)功率不高于1.0mw;
(8)平均工作電流位:80mA。
四、智能窗簾系統(tǒng)
(1)不低于32位ARM核心的帶64K字節(jié)閃存的微控制器；
(2)支持通用串行總線、CAN，不少于7個(gè)定時(shí)器，不少于2個(gè)ADC，不少于9個(gè)通信接口；
(3)支持定制WIFI、LORA、NB-IOT等常用的物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議；
(4)驅(qū)動(dòng)電壓:4.8-7v,4.8V,轉(zhuǎn)速大于44圈/分。
(5)集成ACS712電流檢測(cè)芯片，1.2毫歐內(nèi)部電阻，總輸出誤差為1.5%。
▲(6)提供MQTT網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議和TCPROS/UDPROS控制接口，通過接口即可獲取所有設(shè)備的數(shù)據(jù)信息；提供滿足此功能的截圖證明；
▲(7)支持PWM寬度脈沖調(diào)制輸?shù)哪M控制方式，可變速位置型舵機(jī)；提供滿足此功能的截圖證明；
五、智能閘門系統(tǒng)
(1)不低于32位ARM核心的帶64K字節(jié)閃存的微控制器；
(2)支持通用串行總線、CAN，不少于7個(gè)定時(shí)器，不少于2個(gè)ADC，不少于9個(gè)通信接口；
(3)支持定制WIFI、LORA、NB-IOT等常用的物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議；
(4)驅(qū)動(dòng)電壓:4.8-7v,4.8V,轉(zhuǎn)速大于44圈/分。
(5)集成ACS712電流檢測(cè)芯片，1.2毫歐內(nèi)部電阻，總輸出誤差為1.5%。
(6)提供MQTT網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議和TCPROS/UDPROS控制接口，通過接口即可獲取所有設(shè)備的數(shù)據(jù)信息；
(7)支持PWM寬度脈沖調(diào)制輸?shù)哪M控制方式，可變速驅(qū)動(dòng)舵機(jī)。
6 智能編程設(shè)備 智能編程設(shè)備主要提供給實(shí)訓(xùn)完成編程任務(wù)，遠(yuǎn)程調(diào)試設(shè)備等。
(1)可視化終端：不低于21.5寸；
(2)中央處理器：Intel i5或同等以上處理器；
(3)內(nèi)存不低于16G 三代雙倍速率的SDRAM、時(shí)鐘頻率不低于1066MHz、數(shù)據(jù)傳輸帶寬不低于8.5GB/s、電壓不高于1.5V；
(4)硬盤：≥256GB可用空間；
(5)系統(tǒng)為Ubuntu 64位版本，能流暢使用相關(guān)工程軟件。
(6)主要用于編程任務(wù)的實(shí)現(xiàn)，以及機(jī)器人軟件的使用。
7 工具套裝
(1)掌上萬(wàn)用表；
(2)內(nèi)六角扳手套裝；
(3)活動(dòng)扳手；
(4)斜口鉗；
(5)十字、一字螺絲批；
(6)備用螺絲；
(7)物聯(lián)網(wǎng)模塊備用電池；
(8)物聯(lián)網(wǎng)模塊電源適配器；
(9)排插。