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LG-X101C型 1+X考證工業(yè)機(jī)器人操作與運維工作站

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

一、實訓(xùn)室設(shè)備介紹

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程基礎(chǔ)操作平臺采用模塊化設(shè)計，靈活組合，可進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程初級和智能制造生產(chǎn)管理與控制初級的實訓(xùn)考核與技能鑒定。系統(tǒng)融入工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)械傳動技術(shù)、電子電工技術(shù)、多種作業(yè)技術(shù)、智能傳感技術(shù)、可編程控制技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、串口通信技術(shù)、以太網(wǎng)通訊技術(shù)、離線編程仿真技術(shù)等先進(jìn)制造技術(shù)，涵蓋工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械設(shè)計、電氣自動化、智能傳感、智能制造等多門學(xué)科的專業(yè)知識。

1、實訓(xùn)系統(tǒng)總體要求

項目	指標(biāo)
設(shè)備名稱	1+X考證工業(yè)機(jī)器人操作與運維工作站
占地面積	2340×1200mm
電源與功率	AC220V 2.0kW

設(shè)備承接工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程初級的教學(xué)實訓(xùn)和職業(yè)技能考核。通過初級、中級實訓(xùn)項目的學(xué)習(xí)，強(qiáng)化機(jī)器人編程的技巧。結(jié)合以太網(wǎng)通信、機(jī)器人視覺等智能制造關(guān)鍵技術(shù)，進(jìn)一步學(xué)習(xí)掌握機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用。
工業(yè)機(jī)器人運維教學(xué)考證實訓(xùn)室以實現(xiàn)技能培訓(xùn)和技能鑒定為建設(shè)目標(biāo)，主要由主體設(shè)備與必要的實現(xiàn)考核、監(jiān)控、存儲、顯示、服務(wù)等功能的配套設(shè)施組成。具體設(shè)備清單如下：
2、設(shè)備清單

序號	名稱	單位	數(shù)量	備注
1	1+X考證工業(yè)機(jī)器人操作與運維工作站	套	6
2	教學(xué)資源	套	1
3	備品備件與裝調(diào)工具	套	1
4	設(shè)備安裝服務(wù)	套	1

3、模塊配置清單

序號	單元名稱	單位	數(shù)量	備注
1	工業(yè)機(jī)器人	套	1	標(biāo)配（IRB 120）
2	標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺	套	1	實訓(xùn)模塊
3	快換工具模塊	套	1
4	平面繪圖模塊	套	1
5	搬運模塊	套	1
6	碼垛模塊	套	1
7	裝配模塊	套	1
8	外圍控制器套件	套	1
9	計算機(jī)與桌椅	套	1
10	無油靜音氣泵	套	1
11	離線編程仿真軟件	套	1

二、主要模塊介紹

1、ABB IRB 120工業(yè)機(jī)器人
由工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人底座、機(jī)器人控制柜和示教盒、控制柜放置架等組成。
2、標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺
標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺高度880mm，由鋁型材搭建而成，前后可視化開關(guān)門，兩側(cè)和底部鈑金封板，可為機(jī)器人、示教器、功能模塊的安裝提供標(biāo)準(zhǔn)的安裝接口，保證穩(wěn)定牢固。實訓(xùn)臺預(yù)留有標(biāo)準(zhǔn)氣源和電氣接口安裝位置，根據(jù)模塊的使用情況進(jìn)行功能的擴(kuò)展。實訓(xùn)臺同時為工業(yè)機(jī)器人、功能模塊、功能套件提供穩(wěn)定的電源，平臺上可牢固安裝多種功能模塊。
標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺技術(shù)參數(shù)

序號	項目	規(guī)格
1	桌面尺寸	1300×1200×880 mm
2	模塊固定板	10個
3	電氣接口容量	3組
4	應(yīng)用形式	實訓(xùn)模塊可任意組合放置，可固定

3、快換工具模塊
主要由固定底板、快換支架、檢測傳感器、快換盤等組成。根據(jù)不同的實訓(xùn)目標(biāo)和操作對象，提供多種不同的快換工具?？鞊Q工具放置在帶有定位和檢測功能工具支架上。
快換工具：機(jī)器人末端工具包括單吸盤工具、電機(jī)手爪工具、關(guān)節(jié)手爪工具、無源工具、激光筆工具。
快換工具模塊技術(shù)參數(shù)

序號	名稱	項目	規(guī)格
1	快換支架	支架外形尺寸	300×300×180mm
2		底座尺寸	300×300×8mm
3		容量	4
4		安裝方式	適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝
5	快換盤	材質(zhì)	本體材質(zhì)鋁合金，緊鎖機(jī)構(gòu)合金鋼
6		承重	3kg
7		允許力矩	20N·m
8		工作壓力	0.3-1MPa
9		重量	0.5kg
10	單吸盤工具	吸盤盤徑	20mm
11		吸附力	10N
12		配件	配真空發(fā)生器和電磁閥
13	電機(jī)手爪工具	氣缸缸徑	12mm
14		行程	24mm
15	關(guān)節(jié)手爪工具	氣缸缸徑	12mm
16		行程	24mm
17	無源工具	工具類型	繪圖筆，金屬筆，模擬焊槍
18	激光筆工具	顏色	紅
19		激光類型	點激光

4、平面繪圖模塊
模塊主要由固定底板、平面繪圖板、支架、不銹鋼拉手等組成。通過操作機(jī)器人利用繪圖筆工具在繪圖紙上進(jìn)行繪圖作業(yè),可以掌握機(jī)器人基本的點示教、直線、曲線運動方法。
平面繪圖模塊技術(shù)參數(shù)

序號	項目	規(guī)格
1	平面繪圖模塊尺寸	300×300mm；高度40-200mm多擋可變
2	安裝形式	適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝
3	圖樣張數(shù)	10張
4	平面繪圖板尺寸	250×245×6mm

5、搬運模塊
搬運模塊主要由固定底板、不銹鋼拉手等組成。電機(jī)套件各零件對應(yīng)放在固定底板定位槽內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人通過選擇對應(yīng)工具，實現(xiàn)不同形狀物料的搬運。模塊滿足平面，陣列，指定編號位置的搬運要求。模塊使用方法多樣，教學(xué)資源包中的的實訓(xùn)項目提供部分典型應(yīng)用，用戶亦可自主進(jìn)行應(yīng)用拓展。
搬運模塊技術(shù)參數(shù)

序號	項目	規(guī)格
1	外形尺寸	300×300×40mm
2	安裝形式	適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝
3	可容納零件個數(shù)	18個
4	排列形式	3行6列

6、碼垛模塊
（1）碼垛模塊主要由碼垛固定底板、不銹鋼拉手等組成。
（2）工業(yè)機(jī)器人通過吸盤工具按要求拾取碼垛套件進(jìn)行碼垛任務(wù)，能練習(xí)對工業(yè)機(jī)器人碼垛的理解并快速編程示教的強(qiáng)化訓(xùn)練。
（3）根據(jù)要求碼垛套件被擺放到底板相應(yīng)倉格內(nèi)，機(jī)器人通過吸盤工具按要求拾取碼垛套件進(jìn)行碼垛任務(wù)；碼垛套件有長方形和正方形兩種，操作者可根據(jù)需要選擇擺放；可根據(jù)需要自由組合碼垛出多種形狀。
（4）可與棋盤模塊配套實現(xiàn)機(jī)器人碼垛解垛。碼垛解垛方式多樣，模塊使用方法多樣，教學(xué)資源包中的的實訓(xùn)項目提供部分典型應(yīng)用，用戶亦可自主進(jìn)行應(yīng)用拓展。
（5）碼垛模塊技術(shù)參數(shù)

序號	項目	規(guī)格
1	外形尺寸	300×300×40mm
2	安裝形式	適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝
3	零件容量	矩形工件10個，方形工件10個，可混裝

7、裝配模塊
（1）由氣動夾緊機(jī)構(gòu)、固定底板、不銹鋼拉手等組成。
可用于部分功能套件的固定和工作對象的固定，工業(yè)機(jī)器人按照實訓(xùn)要求可對不同套件進(jìn)行安裝，訓(xùn)練對工業(yè)機(jī)器人精確定位使用的學(xué)習(xí)。模塊適配標(biāo)準(zhǔn)電氣接口套件，工業(yè)機(jī)器人通過數(shù)字量對氣動夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制和監(jiān)控。
（2）模塊使用方法多樣，教學(xué)資源包中的的實訓(xùn)項目提供部分典型應(yīng)用，用戶亦可自主進(jìn)行應(yīng)用拓展。
（3）裝配模塊技術(shù)參數(shù)

序號	項目	規(guī)格
1	模塊外形尺寸	300×150×53mm
2	安裝形式	適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝
3	雙軸氣缸行程	50mm
4	V型塊固定夾持范圍	φ30mm～φ65mm

8、外圍控制器套件
（1）系統(tǒng)采用西門子S7-1200 PLC及西門子TP700人機(jī)界面。控制器采用模塊化、緊湊型設(shè)計,可擴(kuò)展性強(qiáng)，具有標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通信接口以及豐富的集成功能，廣泛適用于實現(xiàn)簡單邏輯控制、高級邏輯控制、網(wǎng)絡(luò)通信與控制應(yīng)用，以及小型運動控制系統(tǒng)、過程控制系統(tǒng)等高級應(yīng)用功能，是完整、全面的自動化解決方案的重要組成部分。
（2）西門子TP700人機(jī)界面是為實現(xiàn)高性能可視化應(yīng)用而設(shè)計的，具備舒適性、多功能和多集成接口的特點。人機(jī)界面不銹鋼前端面板，IP65防護(hù)等級，可應(yīng)用于復(fù)雜惡劣的工作環(huán)境。
（3）PLC技術(shù)參數(shù)

序號	項目	規(guī)格參數(shù)
1	CPU	CPU 1215C DC/DC/DC
2	物理尺寸	130×100×75mm
3	工作存儲器	125KB
4	裝載存儲器	4MB
5	保持性存儲器	10KB
6	數(shù)字量	14DI/10DO
7	模擬量	2AI/2AO
8	位存儲器（M區(qū)）	8192字節(jié)
9	高速計數(shù)器	6路
10	脈沖輸出	4路
11	以太網(wǎng)端口數(shù)	2個
12	通信協(xié)議	支持PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7等通信協(xié)議，PROFIBUS、AS接口通信擴(kuò)展可支持
13	數(shù)據(jù)傳輸率	10/100Mb/s
14	布爾運算執(zhí)行速度	0.08μs/指令
15	移動字執(zhí)行速度	1.7μs/指令
16	實數(shù)數(shù)學(xué)運算執(zhí)行速度	2.3μs 指令

（4）人機(jī)界面技術(shù)參數(shù)

序號	項目	規(guī)格
1	顯示	7英寸的 TFT 顯示屏，16777216 色
2	分辨率	800×480 像素
3	操作方式	觸摸屏
4	背光無故障時間	80000H
5	用戶內(nèi)存	12MB
6	電壓額定值	DC24V
7	Interfaces	1個PROFINET接口（2個端口，帶集成開關(guān)）
8	防護(hù)等級	IP 65 (前面板，如果已安裝) 后面板IP20

9、計算機(jī)和桌椅
（1）計算機(jī)及桌椅與系統(tǒng)配套，電腦桌采用折疊方式，主要由高密度中纖板及優(yōu)質(zhì)五金等組成，承受力強(qiáng)且不易變形。
（2）計算機(jī)與桌椅技術(shù)參數(shù)

序號	項目	規(guī)格參數(shù)
1	CPU	I7-7700
2	顯示器尺寸	19.5英寸
3	內(nèi)存	8GB
4	硬盤	1TB
5	電腦桌尺寸（長×寬×高）	700×600×750mm
6	配套方凳尺寸（長×寬×高）	340×240×420mm

10、無油靜音氣泵：1套；
系統(tǒng)采用無油靜音氣泵，排量大，噪音低；流量:0.045m³/min；壓力:0.6MPa
11、離線編程仿真軟件
（1）軟件介紹
工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件HBRoboDK是領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真及離線編程軟件。軟件具有豐富的工業(yè)機(jī)器人模型庫以及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用仿真案例。用戶可以根據(jù)項目需求，快速構(gòu)建機(jī)器人應(yīng)用工作站虛擬場景，進(jìn)行工作站布局規(guī)劃、機(jī)器人及周邊設(shè)備選型、機(jī)器人應(yīng)用仿真、節(jié)拍測算、工藝分析、方案驗證、方案優(yōu)化改進(jìn)和方案展示等工作，且可以生成機(jī)器人離線程序，指導(dǎo)現(xiàn)場工程師進(jìn)行機(jī)器人程序的編程及調(diào)試。
匯博機(jī)器人公司以HBRoboDK為核心，面向工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真及離線編程教學(xué)方向，結(jié)合實際工業(yè)應(yīng)用案例，將大量真實的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例及智能制造應(yīng)用案例轉(zhuǎn)化為軟件教學(xué)資源，包含機(jī)器人搬運、碼垛、打磨、焊接、噴涂、雕刻等機(jī)器人應(yīng)用案例，學(xué)生不僅可以掌握工業(yè)機(jī)器人的操作、編程與調(diào)試，而且可以熟悉工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用的組成、工藝、工作流程和關(guān)鍵技術(shù)，并掌握工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用的方案設(shè)計、布局優(yōu)化、虛擬仿真及離線編程等知識。
（2）軟件特色
1）支持國內(nèi)外多種機(jī)器人品牌：支持國內(nèi)外大多數(shù)機(jī)器人品牌的機(jī)器人模型，包括匯博機(jī)器人、埃夫特、ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、柯馬等。支持串聯(lián)機(jī)器人、DELTA、SCARA、直角坐標(biāo)等不同類型的機(jī)器人模型，也支持機(jī)器人外部軸，包括直線滑軌和旋轉(zhuǎn)變位機(jī)。并且支持根據(jù)自定義的機(jī)器人參數(shù)創(chuàng)建相應(yīng)的機(jī)器人模型。
2）支持多種格式CAD模型：支持多種格式的CAD模型，可導(dǎo)入擴(kuò)展名為step、igs、stl、3ds、wrml等格式的CAD模型，來構(gòu)建機(jī)器人應(yīng)用工作站。
3）支持多種運動機(jī)構(gòu)：具有豐富的運動機(jī)構(gòu)模型庫，如數(shù)控加工中心、AGV、倉庫碼垛機(jī)、傳送帶等機(jī)構(gòu)，同時也支持用戶根據(jù)三維模型創(chuàng)建相應(yīng)的運動機(jī)構(gòu)。
4）機(jī)器人多種編程模式：支持機(jī)器人多種編程模式，包括機(jī)器人手持工具和機(jī)器人手持工件等，為工業(yè)機(jī)器人及智能制造生產(chǎn)線仿真提供更多的可選性。
5）豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包：提供豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢測、機(jī)器人可達(dá)性檢測、機(jī)器人奇異位置檢測、節(jié)拍估算、軌跡自動調(diào)整優(yōu)化等功能。
6）機(jī)器人離線編程定制化：支持機(jī)器人上下料、機(jī)器人打磨、機(jī)器人焊接、機(jī)器人雕刻、機(jī)器人3D打印等應(yīng)用的離線編程。支持國內(nèi)外大多數(shù)機(jī)器人品牌的離線編程，能夠直接生成該品牌的機(jī)器人離線程序。同時也支持用戶定制機(jī)器人品牌的后處理程序，實現(xiàn)機(jī)器人離線編程的定制化。
7）支持基于Python的RoboDK API的編程：提供強(qiáng)大的基于Python的RoboDK API功能，支持基于Python的RoboDK API的仿真編程，可完成機(jī)器人復(fù)雜應(yīng)用的仿真編程，且可以實現(xiàn)HBRoboDK軟件功能的定制化開發(fā)。
8）具有多種機(jī)器人品牌的虛擬示教器：具有ABB、KUKA、FANUC和安川機(jī)器人品牌的虛擬示教器，支持和實際機(jī)器人品牌一致的操作與編程，可以讓學(xué)生在虛擬環(huán)境中學(xué)習(xí)真實機(jī)器人品牌的操作與編程。
9）具有豐富的機(jī)器人應(yīng)用仿真案例：具有豐富的機(jī)器人應(yīng)用仿真案例以及智能制造應(yīng)用仿真案例，包括機(jī)器人搬運、碼垛、打磨、焊接、雕刻、噴涂等機(jī)器人應(yīng)用的仿真案例。
（3）軟件技術(shù)參數(shù)
軟件技術(shù)參數(shù)

序號	技術(shù)參數(shù)
1	正版軟件，獨家授權(quán)，免費升級，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)。
2	軟件配套教學(xué)實訓(xùn)所需的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的課程教材，國家級出版社出版。
3	仿真系統(tǒng)支持埃夫特、ABB、KUKA，F(xiàn)ANUC、安川、史陶比爾、UR等多種機(jī)器人，提供250種以上的各品牌機(jī)器人模型。
4	具有離線編程功能，能夠直接生成包括但不限于匯博、埃夫特、ABB、KUKA，F(xiàn)ANUC、安川、史陶比爾、UR等30種品牌機(jī)器人的代碼。
5	支持關(guān)節(jié)型機(jī)器人、Delta、SCARA、直角坐標(biāo)等不同構(gòu)型機(jī)器人。
6	支持多種格式的三維CAD模型，可導(dǎo)入擴(kuò)展名為step、igs、stl等格式。
7	具有可以根據(jù)機(jī)器人D-H參數(shù)，創(chuàng)建6軸、7軸串聯(lián)機(jī)器人模型的功能。
8	支持工件校準(zhǔn)功能，能夠根據(jù)真實情況與理論模型的參數(shù)誤差自動調(diào)整軌跡參數(shù)。
9	軌跡生成可基于CAD數(shù)據(jù)，簡化軌跡生成過程，提高精度，可利用實體模型、曲面或曲線直接生成運動軌跡。
10	包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、姿態(tài)奇異點、軸超限、節(jié)拍估算、軌跡自動調(diào)整優(yōu)化等功能。
11	包含豐富的工藝應(yīng)用工具包，必須包含但不限于打磨、噴涂、銑削、焊接等?？梢宰杂稍O(shè)計定義工具及其坐標(biāo)信息，實際工件與模型工件的坐標(biāo)校準(zhǔn)確保軌跡精度，碼垛工藝包模擬真實物料抓取擺放過程，支持APT Source和NC格式G代碼的導(dǎo)入并自動轉(zhuǎn)化為工業(yè)機(jī)器人運動軌跡等功能。
12	提供工業(yè)機(jī)器人虛擬教學(xué)模塊，如虛擬示教器、機(jī)器人部件裝配、自動生成仿真運動視頻?？梢陨苫?/font>html播放的視頻和基于pdf的3維可操作文件。
13	提供強(qiáng)大的Python API功能支持，集成所有離線編程軟件的離線編程功能，并允許開展大量機(jī)器人機(jī)構(gòu)的自動化應(yīng)用。可進(jìn)行仿真和應(yīng)用于程序機(jī)器人取放物體和應(yīng)用于復(fù)雜的多機(jī)器人同步運動等。
14	支持機(jī)器人精度標(biāo)定功能，可以支持激光跟蹤儀標(biāo)定和立體相機(jī)標(biāo)定。
15	支持多機(jī)器人同步運動仿真，至少能夠?qū)崿F(xiàn)3個機(jī)器人的同步運動。
16	具有機(jī)器人外部軸運動，能夠?qū)崿F(xiàn)7、8軸的離線編程功能。
17	具有整個工廠自動化生產(chǎn)線仿真功能，可包含碼垛機(jī)、3種以上類型機(jī)器人、流水線等。
18	具有ABB、KUKA、FANUC、安川等機(jī)器人品牌的虛擬示教器示教功能，能夠通過虛擬示教器實現(xiàn)對機(jī)器人的手動操作以及程序代碼的編輯和運行。 1）手動操作中包含機(jī)器人的關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、線性坐標(biāo)系、以及工具坐標(biāo)系下的手動控制運動； 2）機(jī)器人數(shù)據(jù)虛擬示教器上的實時顯示； 3）虛擬示教器上能夠完全按照真實示教器操作方式進(jìn)行程序的插入、編輯、修改以及程序文件的保存和打開； 4）虛擬示教器程序的再現(xiàn)執(zhí)行，驅(qū)動HBRoboDK機(jī)器人按照程序運動。
19	集成無動力關(guān)節(jié)臂示教功能。 1）具有485通訊和TCP/IP通訊兩種接口形式，能夠采集無動力關(guān)節(jié)臂示教軌跡； 2）能夠生成包括但不限于匯博、埃夫特、ABB、KUKA，F(xiàn)ANUC、安川、史陶比爾、UR等多種品牌機(jī)器人的代碼的功能。
20	支持基于Python、C#等高級語言的API的擴(kuò)展編程。

12、教學(xué)資源
（1）工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級證書初級課程（十三五規(guī)劃教材）
課程目標(biāo)：熟悉工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)基本構(gòu)成；選取給定坐標(biāo)系；熟練使用工業(yè)機(jī)器人基本指令對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行編程；對系統(tǒng)進(jìn)行基本維護(hù)。
課程內(nèi)容：實訓(xùn)項目7個、PPT 14個、視頻14個、試題5套，高教社配套教材40本、仿真源文件。
（2）工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級證書中級課程（十三五規(guī)劃教材）
課程目標(biāo)：掌握工業(yè)機(jī)器人基本原理和系統(tǒng)構(gòu)成；建立工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系；設(shè)定工業(yè)機(jī)器人相關(guān)參數(shù)；能夠?qū)I(yè)機(jī)器人、氣動、液壓等外圍設(shè)備進(jìn)行控制；按照簡單工藝要求編寫工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)程序；對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行標(biāo)定和測試；對工業(yè)機(jī)器人常見故障進(jìn)行識別和排除。
課程內(nèi)容：實訓(xùn)項目7個、PPT 14個、視頻14個、試題5套，高教社配套教材40本、仿真源文件。
（3）工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程通用型教學(xué)參考資源包（供老師使用）
3.1《工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試》紙質(zhì)版1本：內(nèi)容至少包含工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體的拆裝與檢測、工業(yè)機(jī)器人電氣原理、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)的裝配與調(diào)試、基本運動任務(wù)調(diào)試等；
3.2《工業(yè)機(jī)器人操作與系統(tǒng)應(yīng)用（ABB IRB 120）》紙質(zhì)版1本：內(nèi)容至少包含工業(yè)機(jī)器人多功能平臺基礎(chǔ)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)認(rèn)知、循跡模塊編程與操作、繪圖模塊編程與操作、裝配模塊編程與操作、碼垛模塊編程與操作、搬運模塊編程與操作、實訓(xùn)平臺的按照、通訊模塊的使用、工藝模塊的應(yīng)用、智能相機(jī)應(yīng)用、機(jī)器人視覺應(yīng)用等；
3.3《工業(yè)機(jī)器人操作與系統(tǒng)應(yīng)用（ABB IRB 1410）》紙質(zhì)版1本：內(nèi)容至少包含工業(yè)機(jī)器人多功能平臺基礎(chǔ)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)認(rèn)知、循跡模塊編程與操作、繪圖模塊編程與操作、裝配模塊編程與操作、碼垛模塊編程與操作、搬運模塊編程與操作、實訓(xùn)平臺的按照、通訊模塊的使用、工藝模塊的應(yīng)用、智能相機(jī)應(yīng)用、機(jī)器人視覺應(yīng)用等；
3.4《工業(yè)機(jī)器人操作與應(yīng)用》紙質(zhì)版1本：內(nèi)容至少包含安全規(guī)程、機(jī)器人電控系統(tǒng)的總體介紹、機(jī)器人示教盒界面簡介、坐標(biāo)系、開關(guān)機(jī)步驟、常用指令詳解、常用功能、任務(wù)等；
3.5《模塊化作業(yè)型教學(xué)機(jī)器人教學(xué)大綱》紙質(zhì)版1本：內(nèi)容至少包含課程性質(zhì)和任務(wù)、培養(yǎng)目標(biāo)及培養(yǎng)規(guī)格、課程開設(shè)的基本理念、課程內(nèi)容與要求、課程內(nèi)容分解、課程課時分配與權(quán)重、課程考核評價、課程教學(xué)組員、課程教學(xué)建議等；
3.6《機(jī)電一體化技術(shù)實訓(xùn)項目單》紙質(zhì)版1本：內(nèi)容至少包含5個實訓(xùn)項目單；
3.7《虛擬原理半實物仿真系統(tǒng)》紙質(zhì)版1本：內(nèi)容至少包含機(jī)電一體化建模、仿真和控制實驗系統(tǒng)介紹、基于20-sim的并聯(lián)機(jī)器人Tripod平臺的半實物仿真系統(tǒng)簡介、基于20-sim的并聯(lián)機(jī)器人Tripod模型設(shè)計、并聯(lián)機(jī)器人運動學(xué)分析等；
3.8《模塊化工業(yè)機(jī)器人控制與實現(xiàn)》紙質(zhì)版1本：
3.9《工業(yè)機(jī)器人使用與維護(hù)》紙質(zhì)版1本：內(nèi)容至少包含機(jī)器人安裝、手動操作、編程運行、程序設(shè)計、特殊功能、機(jī)器人維護(hù)等；
3.10《工業(yè)機(jī)器人工作原理》紙質(zhì)版1本：內(nèi)容至少包含機(jī)器人系統(tǒng)概述、剛體額轉(zhuǎn)動和旋轉(zhuǎn)變換、剛體的運動學(xué)與力學(xué)基礎(chǔ)、軌跡規(guī)劃、
3.11《工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件》紙質(zhì)版1本：內(nèi)容至少包含創(chuàng)建設(shè)備組態(tài)，掌握硬件配置、MCGS與S7-1200通訊配置、氣缸控制與觸摸屏報警、S7-1200控制三色燈、通過工藝對象定位控制伺服電機(jī)、通過模擬量和IO信號控制變頻電機(jī)轉(zhuǎn)速、模擬馬桶修配、ModbusTCP通訊測試及組網(wǎng)等；
3.12《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)》紙質(zhì)版1本：內(nèi)容至少包含系統(tǒng)集成設(shè)計概述、末端執(zhí)行器設(shè)計、機(jī)器人視覺、焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、打磨機(jī)器人等；
3.13《工業(yè)機(jī)器人運動控制入門》紙質(zhì)版1本：內(nèi)容至少包含控制器、驅(qū)動器、傳感器、減速器與傳動機(jī)構(gòu)、內(nèi)外部通信、機(jī)電氣接口等內(nèi)容；機(jī)器人使用說明書、機(jī)器人實驗指導(dǎo)書、機(jī)器人裝配說明書；
3.14《C10系列機(jī)器人編程手冊》紙質(zhì)版1本：內(nèi)容至少包含基本安全防護(hù)措施、示教器硬件、示教器界面、指令詳解、常用功能、
3.15《機(jī)器人電器維護(hù)手冊》紙質(zhì)版1本：內(nèi)容至少包含安全注意事項、機(jī)器人電控系統(tǒng)、錯誤診斷、故障處理、檢修等；
3.16《生產(chǎn)實踐培訓(xùn)教程》（上下兩冊）紙質(zhì)版1本；
3.17《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》紙質(zhì)版1本：內(nèi)容至少包含機(jī)器人的定義組成分類、機(jī)器人基本概念、關(guān)鍵參數(shù)、機(jī)器人基礎(chǔ)理論、機(jī)器人關(guān)鍵功能部件、機(jī)器人典型傳動機(jī)構(gòu)與本體結(jié)構(gòu)、機(jī)器人電氣控制基本概念、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、人機(jī)界面及其組態(tài)、機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計等。
13、備品備件及裝調(diào)工具
根據(jù)實訓(xùn)時需要，配置常用備品備件及裝調(diào)工具1套，主要包括工具箱、內(nèi)六角扳手、活扳手、螺絲刀、調(diào)速閥、管接頭、氣管、定位銷等。
備品備件與裝調(diào)工具配置清單

序號	名稱	單位	數(shù)量	備注
1	工具箱	件	1
2	內(nèi)六角扳手	套	1
3	活扳手	個	1	6寸
4	螺絲刀	套	1	一字&十字
5	調(diào)速閥	套	2	PSL4-M5
6	管接頭(直角外螺紋)	套	2	PL4-01
7	氣管	米	2	φ4mm
8	定位銷	個	5	POM/白色

關(guān)鍵詞：數(shù)控車床實訓(xùn)設(shè)備實訓(xùn)裝置教學(xué)儀器教學(xué)設(shè)備實驗設(shè)備實訓(xùn)臺考核裝置電工電子實驗裝置數(shù)控技術(shù) 技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制自控實訓(xùn) 數(shù)控軟件實驗系統(tǒng) 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備數(shù)控銑床高教設(shè)備教學(xué)車床職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗變頻調(diào)速 PLC實訓(xùn) 單片機(jī)