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LGL-DM06型 工業(yè)機器人打磨去毛刺實操工作站
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
LGL-DM06型 工業(yè)機器人拋光打磨實訓站以真實工廠應用要求為基礎，優(yōu)化功能設計，提高系統(tǒng)靈活度，融入實訓教學過程，為具有一定工業(yè)機器人基礎操作基礎的學生提供結合焊接工藝的實訓平臺。LGL-DM06型 工業(yè)機器人拋光打磨實訓站由工業(yè)機器人、去毛刺工具、供氣系統(tǒng)、工作臺及工裝夾具、工業(yè)吸塵器、安全防護組件及配套設備構成，利用工業(yè)機器人這一柔性執(zhí)行單元，結合去毛刺工藝實現的實際加工單元，平臺可以完成對任意形狀零件的去毛刺加工。在學生充分學習工業(yè)機器人基礎操作后，完全掌握參數設置、軌跡編程等技能基礎上，結合去毛刺工藝完成與真實工廠應用相同的實訓項目，了解去毛刺工作站的構成及維護，縮短崗前培訓過程，提高就業(yè)競爭力。
一、產品特點：
1、煙塵凈化單元（吸管安裝在工作區(qū)域內，能夠直接吸走煙塵和飛濺，減少對環(huán)境煙塵排放，能防止打磨粉塵對人體的傷害。）
2、打磨單元（由附屬裝置、打磨拋光機、工件承載臺及夾具等組成）
3、控制柜單元（主要由PLC、觸摸屏、開關電源、等組成）
二、工作站運行環(huán)境參數：
1、交流電源：單相 AC 380 V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結
3、整機功耗：6kW；
4、安全保護措施：安全保護措施：具有接地、漏電壓、漏電流保護，安全指標符合國家標準
5、外形尺寸（長寬高）：長×寬×高=（4500×4500×2000）mm（±5%）
三、打磨機參數：
1、砂帶寬度：≥90mm
2、功率：≥3kw；
3、打磨轉速：≥1800r/min；可根據砂帶磨損程度切換轉速，保證打磨效果；
4、其內部設置力反饋系統(tǒng)，讓磨削力達到恒力狀態(tài)，從而提高了拋光的質量，減少不良產品產生。
四、工業(yè)機器人技術參數：
1、工業(yè)機器人本體
機器人結構緊湊、體積小、重量輕、最大負載6KG、臂展1600mm。腕部采用中空結構，走線更方便、動作更靈活。 防護等級高：手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 重復定位精度(mm)：±0.05；重量(KG)：約166。
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項目 |
范圍 |
最大速度 |
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手臂 |
J1 |
±165° |
153°/s |
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J2 |
-100°/+70° |
144°/s |
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J3 |
±80° |
221°/s |
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手腕 |
J4 |
±150° |
169°/s |
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J5 |
±110° |
270°/s |
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J6 |
±360° |
398°/s |
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2、控制器
采用全新的驅控一體控制系統(tǒng)，信號線少，維護簡單，搭配輕巧移動式手持操作器，參數和功能設定一目了然，操作簡單快捷。
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驅控一體電控柜參數 |
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處理器 |
單核A8 ARM處理器 1GHZ |
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控制軟件 |
嵌入式Linux + 實時補丁+自主運動控制系統(tǒng) |
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內存 |
512MB |
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控制總線 |
內部專用總線，可擴展至8軸 |
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其他總線 |
modbus RTU主站，modbus RTU/TCP從站 |
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原點指令作用 |
無 |
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I/O端口 |
標配32輸入32輸出，支持擴展華成I/O板 |
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通訊接口 |
RS485，CAN，百兆網絡接口(目前可以接入經過華成認證的設備有，模擬量模塊，編碼器模塊，云數據采集模塊） |
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數據采集 |
可以通過網口接口采集系統(tǒng)狀態(tài)，并且有限制地控制系統(tǒng) |
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二次開發(fā) |
無 |
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控制軸數 |
4軸，6軸，8軸. |
3、示教器
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觸摸屏規(guī)格 |
800x600，單點觸摸（電阻屏） |
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處理器 |
單核A8 ARM處理器 1GHZ |
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內存 |
512MB |
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接口 |
USB |
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鍵盤 |
點動(+,-)16點，方向鍵2點,功能鍵4點，可綁定功能鍵4點 |
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安全開關 |
急停開關、鑰匙模式選擇開關、3段位置使能開關 |
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電源 |
DC24V±5% |
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耗電 |
最大250mA@24V |
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環(huán)境溫度 |
工作時0°C 到+45°C，存儲時-20℃到+70℃ |
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濕度 |
最大85%（無結露） |
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尺寸 |
最大 292mmX222mmX125mm |
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觸摸筆 |
1支 |
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材質 |
ABS 紅/黑搭配 |
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重量 |
1.75Kg |