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LG-ARA462型 工業(yè)機(jī)器人
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
LG-ARA462型 工業(yè)機(jī)器人是一款專門針對桌面拾取安裝應(yīng)用而開發(fā)的機(jī)器人，LG-ARA462型 工業(yè)機(jī)器人可廣泛用于醫(yī)療藥品、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、消費(fèi)類產(chǎn)品、工業(yè)產(chǎn)品、電信、制藥、包裝、半導(dǎo)體、電子等行業(yè)領(lǐng)域。依托公司多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶6Kg負(fù)載，在高轉(zhuǎn)速的工況下電機(jī)轉(zhuǎn)速可高達(dá)5000轉(zhuǎn)，1、2軸串聯(lián)臂長達(dá)600MM。具有高速度、高性能、高精度、體積小、運(yùn)動(dòng)靈活和低價(jià)格的優(yōu)勢。其串聯(lián)的第一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)后收回。
一、優(yōu)勢特點(diǎn)
（一）高性能
1、快
高速循環(huán)時(shí)間使零部件吞吐量得到提升
出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止時(shí)間
高速循環(huán)時(shí)間低至0.4S，使零部件可快速、準(zhǔn)確地運(yùn)行
負(fù)載高達(dá)6Kg，額定負(fù)載為2Kg，即使負(fù)載增加，也可保持高速循環(huán)
2、準(zhǔn)
精密的機(jī)械加工，多道加工工序，完善的裝配管控
使用國外先進(jìn)的成套測量標(biāo)定設(shè)備DYNALOG進(jìn)行軌跡精度測試，嚴(yán)格精度把關(guān)
第1、2關(guān)節(jié)重復(fù)定位精度±0.02MM，第3關(guān)節(jié)重復(fù)定位精度±0.01MM，第4關(guān)節(jié)重復(fù)定位精度±0.01度
出廠前穩(wěn)定性測試長達(dá)7*24小時(shí)以上，保證質(zhì)量的穩(wěn)定
（二）易使用
1、豐富的用戶接頭，本體內(nèi)部走線集成了伺服電機(jī)動(dòng)力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、三個(gè)φ6的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應(yīng)用
2、3軸絲桿中空設(shè)計(jì)，用戶氣管可直通底部，安裝吸盤即可實(shí)現(xiàn)拾取
3、輕松拖曳即可推動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行示教，定位記錄更加準(zhǔn)確方便
二、技術(shù)參數(shù)
三、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖
四、工業(yè)應(yīng)用
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 自控實(shí)訓(xùn) 數(shù)控軟件 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速
（一）高性能
1、快
高速循環(huán)時(shí)間使零部件吞吐量得到提升
出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止時(shí)間
高速循環(huán)時(shí)間低至0.4S，使零部件可快速、準(zhǔn)確地運(yùn)行
負(fù)載高達(dá)6Kg，額定負(fù)載為2Kg，即使負(fù)載增加，也可保持高速循環(huán)
2、準(zhǔn)
精密的機(jī)械加工，多道加工工序，完善的裝配管控
使用國外先進(jìn)的成套測量標(biāo)定設(shè)備DYNALOG進(jìn)行軌跡精度測試，嚴(yán)格精度把關(guān)
第1、2關(guān)節(jié)重復(fù)定位精度±0.02MM，第3關(guān)節(jié)重復(fù)定位精度±0.01MM，第4關(guān)節(jié)重復(fù)定位精度±0.01度
出廠前穩(wěn)定性測試長達(dá)7*24小時(shí)以上，保證質(zhì)量的穩(wěn)定
（二）易使用
1、豐富的用戶接頭，本體內(nèi)部走線集成了伺服電機(jī)動(dòng)力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、三個(gè)φ6的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應(yīng)用
2、3軸絲桿中空設(shè)計(jì)，用戶氣管可直通底部，安裝吸盤即可實(shí)現(xiàn)拾取
3、輕松拖曳即可推動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行示教，定位記錄更加準(zhǔn)確方便
二、技術(shù)參數(shù)
| 工業(yè)機(jī)器人 | LG-ARA462 | |
| 自由度 | 4 | |
| *大負(fù)載/額定負(fù)載 | 6Kg/2Kg | |
| *大工作半徑 | 600mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | |
| 運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±132° |
| J2 | ±150° | |
| J3 | 0-200mm | |
| J4 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 225°/s,3.92rad/s |
| J2 | 360°/s，6.28rad/s | |
| J3 | 666mm/s | |
| J4 | 1200°/s,20.93rad/s | |
| *高速度 | J1 | 375°/s,6.54rad/s |
| J2 | 600°/s,10.46rad/s | |
| J3 | 1111mm/s | |
| J4 | 2000°/s,34.88rad/s | |
| 容許慣性矩 | J4 | 0.12kg㎡/0.01kg㎡ |
| 容許扭矩 | J4 | 4.23Nm |
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 選配（若需配置，示教器線纜長度為8米） | |
| 本體-柜體連接線長度 | 3米 | |
| I/O參數(shù) | 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 電源容量 | 0.8kVA | |
| 額定功率 | 0.6kW | |
| 額定電壓 | 單相AC220V | |
| 額定電流 | 3.2A | |
| 防護(hù)等級 | IP54 | |
| 安裝方式 | 地面安裝、桌面安裝 | |
| 本體重量 | 21kg | |
| 控制柜防護(hù)等級 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 500（寬）×270（厚）×530（高）-可立可臥 | |
| 控制柜重量 | 38KG | |
四、工業(yè)應(yīng)用
工業(yè)機(jī)器人貼標(biāo)
工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)流水線
工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)流水線