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LG-ZN680型 工業(yè)機器人
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
LG-ZN680型 工業(yè)機器人是公司*新推出的一款通用型中大負載六軸機器人，在研發(fā)設計初始即考慮多種使用工況，如搬運、焊接、打磨、去毛刺等，性能達到同類產(chǎn)品先進水平。
工業(yè)機器人本體
一、產(chǎn)品特點
1、高剛度高速度，LG-ZN680型 工業(yè)機器人設計采用有限元分析盡心力學分析，結合公司豐富的機器人設計經(jīng)驗，鑄就LG-ZN680型 工業(yè)機器人優(yōu)異的結構剛度；同時優(yōu)化電機選型和減速比配置，整機末端合成速度*高達到4m/s。
2、高精度，為滿足焊接、打磨、去毛刺等對軌跡精度有嚴格要求的工作，LG-ZN680型 工業(yè)機器人傳動系統(tǒng)經(jīng)過精心設計和嚴格工藝組裝，盡可能消除傳動系統(tǒng)傳動誤差，重復定位精度達到±0.07mm，為國內(nèi)還同類產(chǎn)品先進水平。
3、工作范圍寬廣靈活，各軸運動范圍大，臂展2200mm，可以覆蓋眾多工作場景，手腕結構緊湊，可以在狹窄空間內(nèi)靈活轉動。
4、高負載，四五六軸負載余量達到25%，免除夾具設計時緊張的重量控制，給設計留下更多空間，在某些情況下盡可作為100kg負載機器人使用。同時富余的安全余量意味著更高安全系數(shù)與更長使用壽命。
5、高防護，手臂防護等級達到IP65，杜絕灰塵、廢屑、液體污染，適用于打磨、去毛刺等惡劣工況，提供持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)力，降低維護保養(yǎng)成本，為您創(chuàng)造更多價值。
二、技術參數(shù)
三、工業(yè)機器人參數(shù)圖
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工業(yè)機器人本體
1、高剛度高速度，LG-ZN680型 工業(yè)機器人設計采用有限元分析盡心力學分析，結合公司豐富的機器人設計經(jīng)驗，鑄就LG-ZN680型 工業(yè)機器人優(yōu)異的結構剛度；同時優(yōu)化電機選型和減速比配置，整機末端合成速度*高達到4m/s。
2、高精度，為滿足焊接、打磨、去毛刺等對軌跡精度有嚴格要求的工作，LG-ZN680型 工業(yè)機器人傳動系統(tǒng)經(jīng)過精心設計和嚴格工藝組裝，盡可能消除傳動系統(tǒng)傳動誤差，重復定位精度達到±0.07mm，為國內(nèi)還同類產(chǎn)品先進水平。
3、工作范圍寬廣靈活，各軸運動范圍大，臂展2200mm，可以覆蓋眾多工作場景，手腕結構緊湊，可以在狹窄空間內(nèi)靈活轉動。
4、高負載，四五六軸負載余量達到25%，免除夾具設計時緊張的重量控制，給設計留下更多空間，在某些情況下盡可作為100kg負載機器人使用。同時富余的安全余量意味著更高安全系數(shù)與更長使用壽命。
5、高防護，手臂防護等級達到IP65，杜絕灰塵、廢屑、液體污染，適用于打磨、去毛刺等惡劣工況，提供持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)力，降低維護保養(yǎng)成本，為您創(chuàng)造更多價值。
二、技術參數(shù)
| 工業(yè)機器人 | LG-ZN680 | |
| 自由度 | 6 | |
| 額定負載 | 80Kg | |
| *大工作半徑 | 2200.4mm | |
| 重復定位精度 | ±0.07mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±180° |
| J2 | -160°/70° | |
| J3 | +10°/265° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±110° | |
| J6 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 85°/s,1.48rad/s |
| J2 | 85°/s,1.48rad/s | |
| J3 | 104°/s,1.81rad/s | |
| J4 | 177°/s,3.08rad/s | |
| J5 | 155°/s,2.7rad/s | |
| J6 | 187°/s,3.26rad/s | |
| *高速度 | J1 | 127.5°/s,2.22rad/s |
| J2 | 127.5°/s,2.22rad/s | |
| J3 | 104°/s,1.81rad/s | |
| J4 | 177°/s,3.08rad/s | |
| J5 | 155°/s,2.7rad/s | |
| J6 | 187°/s,3.26rad/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 25kg㎡ |
| J5 | 32.7kg㎡ | |
| J4 | 32.7kg㎡ | |
| 容許扭矩 | J6 | 330Nm |
| J5 | 340Nm | |
| J4 | 400Nm | |
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 8米 | |
| I/O參數(shù) | 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 電源容量 | 7.5kVA | |
| 額定功率 | 6kW | |
|
額定電壓 |
3相AC380V | |
| 額定電流 | 10.8A | |
| 本體防護等級 | IP54/IP65（手腕） | |
| 安裝方式 | 地面安裝 | |
| 本體重量 | 722kg | |
| 控制柜防護等級 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 700mm（寬）×500mm（厚）×1300mm（高）-立式 | |
| 控制柜重量 | 180KG | |