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一體多型工程實(shí)訓(xùn)無人機(jī)

一、無人機(jī)系統(tǒng)功能要求：
1、無人機(jī)系統(tǒng)必須為全開源平臺，機(jī)架布局需可實(shí)現(xiàn)X型、Y型、H型多型組裝調(diào)試，一機(jī)多用:一臺設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)三臺無人機(jī)結(jié)構(gòu)的學(xué)習(xí)，組裝調(diào)試飛行。
2、軟件代碼開源，學(xué)生基于該平臺可進(jìn)行二次開發(fā)，飛控部分留有開發(fā)接口且預(yù)留空間，能夠參與無人機(jī)相關(guān)競賽。
3、支持學(xué)生創(chuàng)意設(shè)計(jì)，可通過搭載選購機(jī)械手進(jìn)行物品抓取訓(xùn)練學(xué)習(xí)，搭建選購運(yùn)動相機(jī)可實(shí)現(xiàn)航拍等功能。
4、配套視頻及PPT教學(xué)資源，滿足學(xué)校教學(xué)需求。
5、其中飛控接口必須采用排線式連接方式，并帶有鎖扣，可將排線緊緊鎖住，增加飛機(jī)的飛行穩(wěn)定性。
6、為保證無人機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，無人機(jī)備用槳葉，電池、飛控等需與無人機(jī)系統(tǒng)為同一品牌并標(biāo)注有公司LOGO和公司名稱。
二、、無人機(jī)開發(fā)平臺整體參數(shù)：
1、軸距：360mm（±5mm）
2、飛行器尺寸：430mm×430mm×250mm
3、留空時(shí)間：<10min（電池2200mA）
4、起飛重量：<1kg
5、最大載荷：0.5kg
6、自帶GPS，可實(shí)現(xiàn)室外自動懸停。
7、自帶室內(nèi)定位光流模塊，可實(shí)現(xiàn)室內(nèi)無GPS條件下自主懸停。
8、自帶激光定高模塊，激光量程8米、更新頻率250Hz、分辨率≤1cm、功耗<0.35W、大?。?5mm * 21.25mm * 13.5mm，重量小于5g
三、無人機(jī)開發(fā)平臺主要部件參數(shù)：
1、碳板機(jī)架：機(jī)身必須采用全碳纖維機(jī)身設(shè)計(jì)，機(jī)臂必須為上機(jī)臂板和下機(jī)臂板設(shè)計(jì)模式，電調(diào)放置于上機(jī)臂和下機(jī)臂中間，能夠清晰的觀察和觸摸到。電機(jī)、電調(diào)和下中心板的連接方式要完全能夠直觀的展現(xiàn)，不得使用碳管，不得有任何遮蓋，便于教學(xué)。
2、飛控品牌必須與無人機(jī)系統(tǒng)為同一品牌，并配有制造廠家的名稱及LOGO，飛控包括加速度傳感器，角加速度傳感器，電子羅盤傳感器，定高氣壓計(jì)傳感器等傳感器，采用STM32F427主控，STM32F103協(xié)處理器。
3、電調(diào)：20A，帶5V2A UBEC輸出。
4、電機(jī)：2213 920KV，三相交流無刷電機(jī)。
5、螺旋槳：8045。
6、電池：2200mAh，3S 動力電池。
7、遙控器：8通道高分辨率。
8、遙控接收機(jī)：支持SBUS、PPM、PWM模式。

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