- 電工電子電氣實訓設(shè)備
- 電力電子電機實訓裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機器人智能制造
- 維修電工實訓設(shè)備
- PLC自動化實訓設(shè)備
- 數(shù)控機床實訓考核裝置
- 數(shù)控機床機械加工設(shè)備
- 機床電氣實訓裝置
- 機電一體化實訓設(shè)備
- 機械示教陳列柜
- 機械專業(yè)實驗設(shè)備
- 傳感器檢測實驗室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實訓設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實訓考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實驗實訓設(shè)備
- 消防、給排水實訓設(shè)備
- 網(wǎng)絡布線實訓室設(shè)備
- 電梯安裝維修實訓考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實訓設(shè)備
- 樓宇智能化實訓設(shè)備
- 環(huán)境工程實驗裝置
- 流體力學實驗裝置
- 化工專業(yè)實驗實訓設(shè)備
- 新能源實驗實訓設(shè)備
- 電力供配電實訓設(shè)備
- 煤礦礦山實驗實訓設(shè)備
- 液壓氣動實驗室設(shè)備
- 教學仿真軟件
- 軌道交通實驗實訓設(shè)備
- 船舶實訓考核裝置
- 駕駛模擬訓練設(shè)備
- 新能源汽車實訓設(shè)備
- 汽車發(fā)動機底盤實訓臺
- 汽車電器電子實訓臺
- 特種車工程機械實訓設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓設(shè)備
- 醫(yī)學教學模型
- 中小學實驗室設(shè)備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設(shè)備.教學掛圖
- LG-DQ04型 電氣自動化技術(shù)考核實訓裝置
- LGKL-735D型 通用電工電子實訓設(shè)備(電工電子電氣數(shù)
- LG-BZH015型 光纜交接箱工程布線光電展示實訓裝置
- LG-BZH014型 數(shù)據(jù)中心工程布線光電展示實訓裝置
- LG-BZH013型 光纖熔接實訓設(shè)備
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- LG-BZH011型 網(wǎng)絡綜合布線故障模擬與檢測實訓裝置
- LG-BZH010型 網(wǎng)絡綜合布線故障模擬與檢測實訓裝置
- LG-BZH09型 光纜配線端接與測試實訓裝置
- LG-BZH08型 光纜配線端接與測試實訓裝置
- LG-BZH07型 銅纜配線端接與測試實訓裝置
- LG-BZH06型 銅纜配線端接與測試實訓裝置
- LG-DST02型 智能制造單元理實一體化平臺
- LGP-LC01型 PLC實驗臺
- LGY-LY020型 運動控制實訓裝置
- 汽車透明整車模型、運輸車輛模型
- CLG-104型《電機與變壓器》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-107型 機械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機械振打袋式除塵實驗裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實驗裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內(nèi)擴散實驗裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實驗裝置
- LG-YY18C型 氣動與PLC實訓裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動與PLC實訓裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動與控制綜合測試實驗臺
- LG-DY01B型 電液比例綜合實驗臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實驗臺
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實驗平臺
LGAI-ROS02型 人工智能協(xié)作機器人綜合實訓平臺
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、產(chǎn)品概述
LGAI-ROS02型 人工智能協(xié)作機器人綜合實訓平臺基于協(xié)作機器人配備?？迪鄼C、機器人導軌、平面?zhèn)}庫、旋轉(zhuǎn)倉庫、快換工具以及多種類型的末端工具，涵蓋機器人系統(tǒng)、工業(yè)視覺系統(tǒng)、自動化控制系統(tǒng)、計算機編程技術(shù)等，可以在一臺設(shè)備上進行多種與機器人應用技術(shù)相關(guān)的學習和實訓，平臺結(jié)構(gòu)緊湊、拆卸方便，便于應用，支持二次開發(fā)應用設(shè)計，是一個綜合性較強的機器人系統(tǒng)實訓設(shè)備。
★投標時提供人工智能協(xié)作機器人綜合實訓平臺省級或以上機構(gòu)出具的第三方檢測報告，檢測內(nèi)容必須包括但不限于：技術(shù)參數(shù)要求、實驗內(nèi)容要求相關(guān)內(nèi)容。
二、產(chǎn)品特點
1、協(xié)作安全：具有靈敏的力度反饋特性，特有的碰撞監(jiān)測功能，工作中一旦與人發(fā)生碰撞，便會立刻自動停止，無需安裝防護欄，在保障人身安全的前提下，實現(xiàn)人與機器人的協(xié)同作業(yè)。機器人示教器含有三維仿真界面，可以實時觀察機器人運動狀態(tài)，也可以在通過仿真模式將以編寫好的機器人程序進行試運行，防止機器人新程序中含有誤差較大的路點，造成撞擊危險。
2、模塊化：實訓平臺的安裝平臺、作業(yè)模塊、外設(shè)及按鈕安裝都采用模塊安裝，既方便實訓臺實訓功能的切換，又方便設(shè)備的組裝及移動。
3、實用性：平臺既包含了目前較為主流的機器人視覺應用，同時也包含了工業(yè)機器人搬運、入庫、軌跡示教等常用工藝。在通訊方面，平臺集成了IO通信、以太網(wǎng)、RS485等多種通訊接口，便于技術(shù)人員熟悉了解多種工業(yè)機器人應用方式的配置和操作，有助于提高技術(shù)人員綜合實踐能力。
三、技術(shù)參數(shù)要求
（一）整體要求：
★1、機械臂：平臺上安裝有兩臺輕量化機械臂。一臺固定安裝并配有工業(yè)相機，用以物料識別與定位。一臺安裝在移動導軌之上，用來進行產(chǎn)品托盤的出入庫。
2、快換工具：快換工具用于機械臂末端工具的自動切換，包括：機器人側(cè)和工具側(cè)，機器人側(cè)用來安裝在機器人末端法蘭上，工具側(cè)用來安裝在末端執(zhí)行工具上。末端工具包含一套吸盤工具、一套激光筆。
3、物料輸送：物料輸送模塊采用一個無桿氣缸，用來輸送物料托盤。
4、倉儲：倉儲包括一套旋轉(zhuǎn)倉儲、一套平面?zhèn)}儲，旋轉(zhuǎn)倉儲用來儲存空托盤，平面?zhèn)}儲用來儲存滿托盤。
★5、移動導軌：移動導軌用來增加機械臂工作空間。
6、上料機構(gòu)：該部分負責物料的自動上料，供機械臂進行識別抓取。
7、軌跡示教：軌跡示教模塊用作機械臂的基礎(chǔ)運動控制Move指令的練習，以及示教器操作。
（二）硬件參數(shù)要求：
1、機械臂：
（1）最大臂展：≤700mm
★（2）額定負載：≥5kg
（3）重復定位精度：≤±0.05mm
★（4）凈重：≤7.5kg（含控制器）
★（5）控制器：集成于機械臂本體
（6）控制軸數(shù)：≥6軸
（7）輸入電源：DC24V
（8）輸出電源：24V DC，1A
（9）支持電機功率：所有軸：≤220W
（10）通信接口： Ethernet/WIFI/RS485
（11）編程語言：C/C++
（12）維護：診斷軟件工具；斷電零位保存功能； 關(guān)節(jié)異常狀態(tài)保護
2、快換工具
（1）規(guī)格：0X-05A
（2）數(shù)量：≥1個
★（3）承載重量：≥5kg（max）
★（4）重量：≥250g
（5）安裝后厚度：38mm
（6）材料：鐵制
3、物料輸送平臺
（1）尺寸：470x150x216mm
（2）材料：鋁合金
（3）氣缸行程：300mm
4、倉儲：
（1）平面?zhèn)}儲尺寸：418x130x165mm
★（2）貨位≥4個
（3）材料：鋁合金
（4）旋轉(zhuǎn)倉儲尺寸：260x260x195mm
★（5）貨位≥4個
（6）材料：鋁合金
5、移動導軌
（1）尺寸：1000mm X 210mm X 110mm
★（2）外殼材質(zhì)：鋁合金+鋁型材
（3）工作電壓：24V
（4）驅(qū)動形式：絲桿驅(qū)動
（5）有效行程≥700mm
6、上料機構(gòu)
（1）方塊物料上料機構(gòu)：方形筒狀上料機構(gòu)，高度319mm，氣動推料
★（2）氣缸行程：100mm
（3）材料：鋁合金
7、軌跡示教平臺
（1）尺寸：180mm X 180mm X 161mm
（2）材料：鋁合金
（3）表面處理：鋁合金銀白氧化處理
（4）功能：直線、曲線、圓弧等平面軌跡示教功能
8、相機
★（1）像素≥600萬
（2）傳感器類型：CMOS，卷簾快門
（3）分辨率：3072×2048
（4）快門模式：支持自動曝光、手動曝光、一鍵曝光模式
（5）黑白/彩色：彩色
（6）鏡像：支持水平鏡像
（7）緩存容量≥128 MB
（8）數(shù)據(jù)接口：GigE
★（9）數(shù)字I/O：6-pin Hirose 接頭提供供電和 I/O
（10）供電：電壓范圍 5~ 15 VDC，支持 PoE 供電
（11）功耗：＜3.5 W@12 VDC
（12）鏡頭接口：C-Mount
（13）重量：約 68 g
鏡頭：
（1）焦距：12mm
（2）F數(shù)：F2.8~F16
（3）像面尺寸：Φ9mm(1/1.8")
（4）最近攝距：0.1m
（5）光圈操作方式：手動（鎖緊結(jié)構(gòu)）
（6）聚焦操作方式：手動（鎖緊結(jié)構(gòu)）
（7）接口：C-Mount
（8）外形尺寸：Φ29×35.36mm
（9）重量：60g
（10）工作溫度：-10~50℃
（11）光源：100*40*22MM，24工業(yè)接口
（12）提供視覺算法平臺單機加密狗
（13）提供長期軟件免費升級服務
9、空氣壓縮機
★（1）轉(zhuǎn)速：1380r/min
★（2）容積：35L
（3）匹配功率800W
（4）額定壓力：0.7Mpa
（5）整機重量：25kg
（6）外形尺寸：62x29x56 cm
10、工作臺
（1）整體尺寸：1200mm×1000mm×855mm
（2）結(jié)構(gòu)：可開門，便于設(shè)備安裝和展示
★（3）材料：2080鋁型材臺面和鈑金主體
（4）顏色：白色噴漆
（5）地腳：福馬輪 x4
（6）功能：進行功能模塊的快速拆裝固定
四、實驗內(nèi)容要求
（一）機械臂基礎(chǔ)實訓
1、機械臂本體認知
（1）了解機械臂整體結(jié)構(gòu)
（2）掌握機械臂對外接口線序定義
（3）熟悉機械臂數(shù)字量輸入輸出應用
2、機械臂示教器界面：了解機械臂示教器的整體功能
3、機械臂運動控制
（1）了解機械臂整體結(jié)構(gòu)
（2）掌握機械臂運動方向
（3）熟悉機械臂示教器界面
4、機械臂在線編程
（1）熟知機械臂編程指令
（2）掌握機械臂建立工程
（3）運行及編輯程序
5、機械臂通用配置：熟知機械臂應用配置
（二）機械臂API應用實訓
1、引用函數(shù)庫：掌握機械臂函數(shù)庫調(diào)用
2、機械臂狀態(tài)查詢：掌握機械臂狀態(tài)查詢函數(shù)調(diào)用
3、機械臂運動規(guī)劃
（1）掌握機械臂運動規(guī)劃函數(shù)調(diào)用
（2）掌握使用API做機械臂運動規(guī)劃
4、機械臂夾爪控制：掌握機械臂夾爪控制函數(shù)使用
（三）機械臂ROS應用實訓
1、ROS應用實訓
（1）熟悉機械臂在ROS系統(tǒng)下的應用開發(fā)
（2）掌握機械臂在ROS環(huán)境搭建流程
（3）掌握在ROS系統(tǒng)下進行機械臂移動控制
（四）視覺應用實訓：通過視覺識別進行物料抓取
（1）熟悉?？迪鄼C對物料進行匹配及定位
（2）熟悉機械臂與相機通信
（五）綜合實訓
1、機器人軌跡編程：熟悉使用示教器進行機器人軌跡編程
2、輸送指定顏色物料至平面?zhèn)}儲平臺：熟悉視覺實訓平臺控制