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- LG-YY18B型 透明液壓傳動與PLC實訓裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動與控制綜合測試實驗臺
- LG-DY01B型 電液比例綜合實驗臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實驗臺
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實驗平臺
LG-MPS04型 模塊化柔性生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、設備描述
傳統(tǒng)的自動化教學系統(tǒng)大多是以單一模塊設備為核心進行監(jiān)測與控制的，這種模塊可以完成一些簡單的執(zhí)行動作，但各模塊之間缺乏復雜的連接和信息溝通，教師若想及時了解并指導每臺設備的操作也存在一定困難，因此各臺模塊設備之間容易形成“自動化孤島效應”。隨著信息技術的不斷發(fā)展，系統(tǒng)化的教學設備已經(jīng)成為發(fā)展方向。同樣，在工業(yè)現(xiàn)場的各種生產(chǎn)設備和檢測系統(tǒng)都已經(jīng)形成了網(wǎng)絡化的通訊和管理調(diào)度。因此，對自動化系統(tǒng)集成的學習已經(jīng)成為自動化教學非常重要的組成部分。模塊化柔性生產(chǎn)線正是以自動化系統(tǒng)集成實訓為主體，并且有機地融合了電工、電力拖動、傳感技術、氣動技術、機械手裝配、PLC、步進驅(qū)動技術、電缸驅(qū)動技術、自動化生產(chǎn)線的組裝與調(diào)試等各項實訓內(nèi)容，實現(xiàn)了對學生綜合能力的考核，提高了教學質(zhì)量和對知識的拓展能力。
在自動線中通常用到傳感器技術、氣動技術、控制技術、伺服驅(qū)動技術，就象人的感官系統(tǒng)、運動系統(tǒng)、大腦及神經(jīng)系統(tǒng)。下面以自動線為載體對以上關鍵技術進行闡述。正所謂“工欲善其事，必先利其器”。
PLC就像人的大腦；軟件就像大腦中的中樞神經(jīng)；光電傳感器、電容傳感器、電感傳感器就像人的眼睛；磁性開關就像人的觸覺；電動機和皮帶就像人的腿；氣缸就像人的手和胳膊；電磁閥組就像人的肌肉。
LG-MPS04型模塊化柔性生產(chǎn)線實訓裝置包括抓取臺、沖壓站、組裝站、雙軸運動機械手站、堆放站、基板、邏輯仿真盒、PLC控制盒（可選擇不同類型的可編程控制器）、操作面板、觸摸屏安裝盒、控制柜、I/O轉(zhuǎn)接板。柔性生產(chǎn)線可完成三種料塊的抓取、沖壓、組裝、雙軸運動機械手搬運、再分類儲存等一系列的動作，本柔性生產(chǎn)線能鍛煉學生系統(tǒng)思維的能力，強化學生動手、動腦，“真刀實槍”地完成各站機械組裝、氣動元件的組裝、電器元件的安裝、電路接線、電缸各位置調(diào)整、步進電機技術參數(shù)的設置、PLC編程技術、傳感器技術、電子技術的各項技術在專業(yè)領域的應用。
該系統(tǒng)的各站是安裝在帶槽的鋁型板上，各站可容易的連接在一起組成一條自動加工生產(chǎn)線。站內(nèi)由各種模塊化形式構(gòu)成，各模塊之間易于搭建、拆卸和維護，各工作站之間可隨意組合。
二、設備工作原理
1、料倉里的工件按順序供給，檢測到工件到位后，伺服電缸把廢料放到廢料倉，把合格的料塊放到?jīng)_壓站。
2、沖壓站的工作過程：皮帶把合格的料塊運送到下料口，制作好的Tag自動放到合格的料塊里。用于制作Tag的料塊，經(jīng)過擋料氣缸、推料氣缸、沖壓氣缸、Tag氣缸有順序的加工，變成合格的Tag放到合格的料塊里，經(jīng)過皮帶運輸?shù)窖b配站。
3、裝配站的工作過程：裝有Tag的料塊，經(jīng)過傳感器的檢測區(qū)分出料塊的顏色和材質(zhì)，在擋料氣缸處等待，蓋子的顏色和材質(zhì)經(jīng)過1#傳輸皮帶和2#傳輸皮帶上的傳感器分辨出來，經(jīng)過伸出氣缸和真空吸盤放到裝有Tag的料塊上，經(jīng)皮帶傳送到倉儲站。
4、倉儲站的工作過程：經(jīng)過X軸、Y軸步進電機的運動，加工好的料塊根據(jù)不同的顏色和材質(zhì)分類存儲。
三、主要技術參數(shù)
1、電控柜主電路供電電源:單相AC220V±10% 50Hz;
2、電控柜控制回路供電電源：DC24V
3、溫度：-10℃～40℃；環(huán)境濕度： ≤90%（25℃）；
4、單站外形尺寸：長×寬×高＝500mm×790mm×1200mm
5、氣源壓力：0.4~0.6Mpa
6、整機容量：≤5KVA
7、體外形尺寸不小于： 2450*790*2400mm（L*W*H）。
四、實訓內(nèi)容
1.檢測開關的應用
2.多種傳感器的應用
3.氣動元件的應用
4.PLC的應用
5.自動倉儲管理的應用
6.二維定點取物的應用
7.氣動電路接管和電氣連線
8.機械部分和氣動部分組裝和拆卸
9.系統(tǒng)故障診斷與維護
10.觸摸屏技術的應用
11.數(shù)據(jù)點對點的發(fā)送和接收
12.跨站式數(shù)據(jù)傳遞
13.組態(tài)軟件的應用
五、主要組成
（一）抓取站
|
序號 |
項目名稱 |
規(guī)格內(nèi)容 |
技術參數(shù) |
|
1 |
功能 |
料倉里的工件按順序供給，檢測到工件到位后，伺服電缸把廢料放到廢料倉，把合格的料塊放到?jīng)_壓站 |
|
|
2 |
結(jié)構(gòu)組成 |
基板 |
|
|
3 |
電控柜 |
||
|
4 |
PLC掛箱 |
||
|
5 |
操作面板 |
||
|
6 |
伺服電缸 |
||
|
7 |
ⅠⅡ斜槽 |
||
|
8 |
電磁閥級 |
||
|
9 |
垂直氣缸 |
||
|
10 |
氣手指 |
|
|
|
11 |
平行線槽 |
|
|
|
12 |
I/O轉(zhuǎn)接模塊 |
|
|
|
13 |
圓型料筒 |
|
|
|
14 |
主要電氣元件 |
啟動帶燈按鈕 |
LAY50-22D 一開 DC24V |
|
15 |
停止帶燈按鈕 |
LAY50-22D 一開 DC24V |
|
|
16 |
帶燈兩位置轉(zhuǎn)換旋鈕 |
LAY50-22D一開一閉 DC24V |
|
|
17 |
復位帶燈按鈕 |
LAY50-22D 二開 DC24V |
|
|
18 |
報警燈 |
AD111-22A DC24V |
|
|
19 |
帶燈急停 |
LAY50-22 一開一閉 DC24V |
|
|
20 |
按鈕標牌 |
Φ22 |
|
|
21 |
插排 |
6位 |
|
|
22 |
光纖傳感器放大器 |
BF3RX NPN DC24V |
|
|
23 |
光纖線 |
E32-DC200-6FD |
|
|
24 |
中間繼電器（帶手柄） |
57.02二開二閉的 DC24V |
|
|
25 |
發(fā)射接收器（信號發(fā)生器） |
MBS5M-TDT1 NPN DC24V |
|
|
26 |
可編程控制器 |
6ES7214-1BG40-0XB0 |
|
|
27 |
輸入輸出模塊（繼電器） |
200 223-1PH22 |
|
|
28 |
開關電源 |
24V 5A |
|
|
29 |
實訓項目 |
伺服電缸的參數(shù)調(diào)整、位置調(diào)整的實訓 |
|
|
30 |
氣路連接實訓 |
||
|
31 |
傳感器調(diào)整實訓 |
||
|
32 |
PLC編程實訓 |
||
|
33 |
抓取站控制實訓 |
||
|
34 |
外形尺寸 |
長×寬×高 |
450mm×790mm×1103mm |
|
35 |
汽源壓力 |
0.4~0.6Mpa |
|
|
36 |
單站負荷 |
≤1KVA |
|
（二）沖壓站
|
序號 |
項目名稱 |
規(guī)格內(nèi)容 |
技術參數(shù) |
|
1 |
功能 |
皮帶把合格的料塊運送到下料口，制作好的Tag自動放到合格的料塊里。用于制作Tag的料塊，經(jīng)過擋料氣缸、推料氣缸、沖壓氣缸、Tag氣缸有順序的加工，變成合格的Tag放到合格的料塊里，經(jīng)過皮帶運輸?shù)窖b配站 |
|
|
2 |
結(jié)構(gòu)組成 |
基板 |
|
|
3 |
電控柜 |
||
|
4 |
PLC掛箱 |
||
|
5 |
操作面板 |
||
|
6 |
皮帶輸送機及安裝支架 |
||
|
7 |
沖壓氣缸裝置及所有套件 |
||
|
8 |
推Tag氣缸連接塊 |
|
|
|
9 |
吹氣氣缸組件 |
||
|
10 |
Tag導向塊 |
|
|
|
11 |
平行線槽及導軌 |
|
|
|
12 |
I/O轉(zhuǎn)接模塊 |
|
|
|
13 |
氣源處理器 |
|
|
|
14 |
發(fā)送接收器 |
|
|
|
15 |
主要電氣元件 |
光纖放大器 |
BF3RX NPN DC24V |
|
16 |
光纖線 |
E32-DC200-4FT |
|
|
17 |
信號發(fā)生器 |
MBS5M-TDT1 NPN DC24V |
|
|
18 |
光電傳感器 |
BYD100-DDTNPN DC24V |
|
|
19 |
中間繼電器(帶手柄) |
二開二閉DC24V |
|
|
20 |
灰色線槽 |
3030 |
|
|
21 |
鋁質(zhì)導軌 |
DIN35mm |
|
|
22 |
可編程控制器 |
6ES7214-1BG40-0XB0 |
|
|
23 |
開關電源 |
24V 3A |
|
|
24 |
D型插頭 |
AC220V 10A |
|
|
25 |
實訓項目 |
氣路連接實訓 |
|
|
26 |
傳感器調(diào)整實訓 |
||
|
27 |
PLC編程實訓 |
||
|
28 |
沖壓站控制實訓 |
||
|
29 |
外形尺寸 |
長×寬×高 |
500mm×790mm×1200mm |
|
30 |
汽源壓力 |
0.4~0.6Mpa |
|
|
31 |
單站負荷 |
≤1KVA |
|
（三）裝配站
|
序號 |
項目名稱 |
規(guī)格內(nèi)容 |
技術參數(shù) |
|
1 |
功能 |
裝有Tag的料塊，經(jīng)過傳感器的檢測區(qū)分出料塊的顏色和材質(zhì)，在擋料氣缸處等待，蓋子的顏色和材質(zhì)經(jīng)過1#傳輸皮帶和2#傳輸皮帶上的傳感器分辨出來，經(jīng)過伸出氣缸和真空吸盤放到裝有Tag的料塊上，經(jīng)皮帶傳送到倉儲站 |
|
|
2 |
結(jié)構(gòu)組成 |
基板 |
|
|
3 |
電控柜 |
||
|
4 |
PLC掛箱 |
||
|
5 |
操作面板 |
||
|
6 |
電氣元件安裝板 |
||
|
7 |
真空發(fā)生器吸盤口 |
||
|
8 |
垂直氣缸支架和檔料塊 |
||
|
9 |
安裝裝配單元用型材 |
||
|
10 |
氣源處理器 |
|
|
|
11 |
站與站之間的連接支架 |
|
|
|
12 |
電磁閥組 |
|
|
|
13 |
I/O轉(zhuǎn)接模塊 |
|
|
|
14 |
皮帶輸送機安裝支架及蓋子導向弧型塊 |
|
|
|
15 |
皮帶輸送機Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ的所有套件 |
|
|
|
16 |
主要電氣元件 |
電感式傳感器 |
PR18-05DN DC24V |
|
17 |
光纖放大器 |
BF3RX NPN DC24V |
|
|
18 |
光纖線 |
E32-DC200-6FD |
|
|
19 |
信號發(fā)生器 |
MBS5M-TDT1 NPN DC24V |
|
|
20 |
光電式 |
BR100-DDT-N DC24V |
|
|
21 |
電容式 |
CR18-8DN NPN |
|
|
22 |
中間繼電器(帶手柄) |
二開二閉DC24V |
|
|
23 |
可編程控制器 |
6ES7214-1BG40-0XB0 |
|
|
24 |
開關電源 |
24V 3A |
|
|
25 |
D型插頭 |
AC220V 10A |
|
|
26 |
實訓項目 |
氣路連接實訓 |
|
|
27 |
傳感器調(diào)整實訓 |
||
|
30 |
PLC編程實訓 |
||
|
31 |
裝配站控制實訓 |
||
|
32 |
外形尺寸 |
長×寬×高 |
500mm×790mm×1200mm |
|
33 |
汽源壓力 |
0.4~0.6Mpa |
|
|
34 |
單站負荷 |
≤1KVA |
|
（四）雙軸機械手搬運站及分類存儲站
|
序號 |
項目名稱 |
規(guī)格內(nèi)容 |
技術參數(shù) |
|
1 |
功能 |
經(jīng)過X軸、Y軸步進電機的運動，加工好的料塊根據(jù)不同的顏色和材質(zhì)分類存儲 |
|
|
2 |
結(jié)構(gòu)組成 |
基板 |
|
|
3 |
電控柜 |
||
|
4 |
PLC掛箱 |
||
|
5 |
操作面板 |
||
|
6 |
平行線槽及導軌 |
||
|
7 |
I/O轉(zhuǎn)接模塊 |
||
|
8 |
氣源處理器 |
||
|
9 |
斜坡支架及斜坡滑槽 |
||
|
10 |
雙軸運動支架 |
|
|
|
11 |
坦克鏈連接塊及支架 |
|
|
|
12 |
雙軸原點及限位開關支架 |
|
|
|
13 |
步進電機聯(lián)軸器 |
|
|
|
14 |
同步帶輪及同步帶 |
|
|
|
15 |
電磁閥組 |
|
|
|
16 |
安裝步進驅(qū)動器用的壓克力板 |
||
|
17 |
觸摸屏安裝板 |
|
|
|
18 |
垂直氣缸安裝塊及氣手指 |
|
|
|
19 |
主要電氣元件 |
光纖傳感器 |
BF3RX NPN DC24V |
|
20 |
光纖線 |
E32-DC200-6FD |
|
|
21 |
微動開關 |
KW15 |
|
|
22 |
原點傳感器 |
PR12-04DN DC24V |
|
|
23 |
信號發(fā)生器 |
MBS5M-TDT1 NPN DC24V |
|
|
24 |
中間繼電器(帶手柄) |
二開二閉DC24V |
|
|
25 |
步進電機 |
57BYG079 |
|
|
26 |
步進驅(qū)動器 |
CW230 |
|
|
27 |
灰色線槽 |
3030 |
|
|
28 |
鋁質(zhì)導軌 |
DIN35mm |
|
|
29 |
可編程控制器 |
6ES7214-1BG40-0XB0 |
|
|
30 |
觸摸屏 |
MCGS |
|
|
31 |
開關電源 |
24V 3A |
|
|
32 |
D型插頭 |
AC220V 10A |
|
|
33 |
實訓項目 |
氣路連接實訓 |
|
|
34 |
傳感器調(diào)整實訓 |
||
|
35 |
PLC編程實訓 |
||
|
36 |
雙軸機械手搬運站控制實訓 |
||
|
37 |
分類存儲站控制實訓 |
||
|
38 |
觸摸屏控制實訓 |
||
|
39 |
步進電機控制實訓 |
||
|
40 |
觸摸屏與通迅控制實訓 |
||
|
41 |
外形尺寸 |
長×寬×高 |
500mm×790mm×2400mm |
|
42 |
汽源壓力 |
0.4~0.6Mpa |
|
|
43 |
單站負荷 |
≤1KVA |
|