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LG-EWK03型 二維運動控制實驗平臺（單片機控制）
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、概述
LG-EWK03型 二維運動控制實驗平臺（單片機控制）是集運動控制卡、單片機開發(fā)控制板、步進電機及驅動器、開關電源、XY控制平臺及運動控制軟件于一體的理想教學實驗系統(tǒng)。XY控制臺是一個采用滾珠絲杠傳動的模塊化十字工作臺，可以實現(xiàn)平面內X、Y軸方向的運動控制，用于實現(xiàn)目標軌跡和動作。實驗系統(tǒng)軟件包括基于軸的控制、基于坐標系的控制、命令編輯和運行、數(shù)控代碼編輯和運行、復雜運動軌跡控制。
二、技術性能
1、定位精度：0.4mm
2、X軸有效行程：230mm；Y軸有效行程：230mm；*大運動速度：20mm／s；*大運動加速度：1g
3、輸入電源：220V±10％(50Hz)
4、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度<85％(25℃) 海拔<4000m
5、裝置容量：≤1．2kVA
6、外形尺寸：45cm×45cm×75cm
三、系統(tǒng)結構及組成
LG-EWK03型 二維運動控制實驗平臺主要由步進電機控制系統(tǒng)和電腦桌兩部分組成，結構框圖如下圖所示：
系統(tǒng)結構框圖
（1）對象模塊
步進電機二個：采用二個2相步進電動機，分別為XY兩個方向布置，X軸運動行程為230mm，Y軸運動行程為230mm。
（2）51單片機開發(fā)控制板
單片機開發(fā)控制板，主CPU為AT89S52，帶下載接口（編程電纜，編程軟件），所有接口資源引出，供用戶使用。并配置相應控制開關按鈕。
（3）運動控制卡一塊
32位PCI總線，即插即用
所有輸入、輸出均采用光耦隔離,抗干擾性強
2軸伺服/步進電機控制，每軸可獨立運動，互不影響
脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%
*大脈沖輸出頻率為2MHz
脈沖輸出可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方式
梯形加/減速
任意2軸直線插補
*大插補速度1MHz
運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅動速度
24路數(shù)字輸入，12路輸出
每軸兩個限位輸入，可設置成無效，作為通用輸入使用
支持在一個系統(tǒng)中使用多達16個控制卡
支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE等操作系統(tǒng)
（4）步進電機驅動器二個
輸出電流：*大電流為2A
輸出方式：光光耦合器·開路集電極輸出
（5）穩(wěn)壓直流電源 一個
輸出電流：*大輸出電流為5A
輸出電壓：24V
輸出功率：120w
（6）運動控制卡接口板 一塊
為運動控制卡提供接口端子，可根據(jù)自己的需要進行相應的接線，實現(xiàn)接線的靈活及開放性。
（7）實驗平臺信號接口板 一塊
用以實現(xiàn)PLC和運動控制卡與實驗平臺的信號連接，在同一時刻只能一種控制起作用。
（8）腦桌一張（選配）
（9）計算機一臺(用戶自備)
用于安裝單片機集成開發(fā)環(huán)境KEIL C、編程下載軟件，主要完成程序的編寫、修改、編譯、軟件仿真等功能，*后通過編程下載軟件裝載到單片機內部FLASH ROM中運行。還用于運行控制卡上位軟件的開發(fā)、運行。
硬件配置：基本配置要求P4 3.OG以上，內存至少為256M，至少有一個USB接口、一個并行口、一個Rs232串口和一個空閑PCI插槽。操作系統(tǒng)：Windows XP(專業(yè)版)+SP2。
四、實驗項目
（一）基礎實驗
1、單片機的認識和操作實驗
2、單片機集成開發(fā)環(huán)境KEIL C的認識實驗
3、單片機在線編程軟件的認識與使用
4、單片機基本編程練習實驗
（二）基于51單片機控制的系統(tǒng)性實驗
6、基于51單片機控制的單軸實驗
7、基于51單片機控制的兩軸聯(lián)動控制實驗
8、基于51單片機控制的任意路線物料搬運實驗
（三）基于運動控制卡控制的系統(tǒng)性實驗
9、基于運動控制卡控制的單軸實驗
10、基于運動控制卡控制的兩軸聯(lián)動實驗
11、基于運動控制卡控制的任意路線物料搬運實驗
五、運動控制卡可用以下開發(fā)工具：
1、CBuilder Borland C++Bulider 6 工具開發(fā)的基本庫函數(shù)示例程序及源代碼
2、Dephi Borland Dephi 6 工具開發(fā)的基本庫函數(shù)示例程序及源代碼
3、Vb Microsoft Visual basic工具開發(fā)的基本庫函數(shù)示例程序及源代碼
4、VC Microsoft Visual C++ 工具開發(fā)的基本庫函數(shù)示例程序及源代碼
關鍵詞： 數(shù)控車床 實訓設備 實訓裝置 教學儀器 實驗設備 教學設備 實訓臺 考核裝置 技能考核 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術 實訓考核 技能實訓 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實訓 實驗系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實訓 電氣技術 數(shù)控設備 數(shù)控銑床 高教設備 教學車床 數(shù)控機床 職教設備 PLC控制 PLC技術 PLC實驗
LG-EWK03型 二維運動控制實驗平臺（單片機控制）是集運動控制卡、單片機開發(fā)控制板、步進電機及驅動器、開關電源、XY控制平臺及運動控制軟件于一體的理想教學實驗系統(tǒng)。XY控制臺是一個采用滾珠絲杠傳動的模塊化十字工作臺，可以實現(xiàn)平面內X、Y軸方向的運動控制，用于實現(xiàn)目標軌跡和動作。實驗系統(tǒng)軟件包括基于軸的控制、基于坐標系的控制、命令編輯和運行、數(shù)控代碼編輯和運行、復雜運動軌跡控制。
1、定位精度：0.4mm
2、X軸有效行程：230mm；Y軸有效行程：230mm；*大運動速度：20mm／s；*大運動加速度：1g
3、輸入電源：220V±10％(50Hz)
4、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度<85％(25℃) 海拔<4000m
5、裝置容量：≤1．2kVA
6、外形尺寸：45cm×45cm×75cm
三、系統(tǒng)結構及組成
LG-EWK03型 二維運動控制實驗平臺主要由步進電機控制系統(tǒng)和電腦桌兩部分組成，結構框圖如下圖所示：
系統(tǒng)結構框圖
步進電機二個：采用二個2相步進電動機，分別為XY兩個方向布置，X軸運動行程為230mm，Y軸運動行程為230mm。
（2）51單片機開發(fā)控制板
單片機開發(fā)控制板，主CPU為AT89S52，帶下載接口（編程電纜，編程軟件），所有接口資源引出，供用戶使用。并配置相應控制開關按鈕。
（3）運動控制卡一塊
32位PCI總線，即插即用
所有輸入、輸出均采用光耦隔離,抗干擾性強
2軸伺服/步進電機控制，每軸可獨立運動，互不影響
脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%
*大脈沖輸出頻率為2MHz
脈沖輸出可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方式
梯形加/減速
任意2軸直線插補
*大插補速度1MHz
運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅動速度
24路數(shù)字輸入，12路輸出
每軸兩個限位輸入，可設置成無效，作為通用輸入使用
支持在一個系統(tǒng)中使用多達16個控制卡
支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE等操作系統(tǒng)
（4）步進電機驅動器二個
輸出電流：*大電流為2A
輸出方式：光光耦合器·開路集電極輸出
（5）穩(wěn)壓直流電源 一個
輸出電流：*大輸出電流為5A
輸出電壓：24V
輸出功率：120w
（6）運動控制卡接口板 一塊
為運動控制卡提供接口端子，可根據(jù)自己的需要進行相應的接線，實現(xiàn)接線的靈活及開放性。
（7）實驗平臺信號接口板 一塊
用以實現(xiàn)PLC和運動控制卡與實驗平臺的信號連接，在同一時刻只能一種控制起作用。
（8）腦桌一張（選配）
（9）計算機一臺(用戶自備)
用于安裝單片機集成開發(fā)環(huán)境KEIL C、編程下載軟件，主要完成程序的編寫、修改、編譯、軟件仿真等功能，*后通過編程下載軟件裝載到單片機內部FLASH ROM中運行。還用于運行控制卡上位軟件的開發(fā)、運行。
硬件配置：基本配置要求P4 3.OG以上，內存至少為256M，至少有一個USB接口、一個并行口、一個Rs232串口和一個空閑PCI插槽。操作系統(tǒng)：Windows XP(專業(yè)版)+SP2。
四、實驗項目
（一）基礎實驗
1、單片機的認識和操作實驗
2、單片機集成開發(fā)環(huán)境KEIL C的認識實驗
3、單片機在線編程軟件的認識與使用
4、單片機基本編程練習實驗
（二）基于51單片機控制的系統(tǒng)性實驗
6、基于51單片機控制的單軸實驗
7、基于51單片機控制的兩軸聯(lián)動控制實驗
8、基于51單片機控制的任意路線物料搬運實驗
（三）基于運動控制卡控制的系統(tǒng)性實驗
9、基于運動控制卡控制的單軸實驗
10、基于運動控制卡控制的兩軸聯(lián)動實驗
11、基于運動控制卡控制的任意路線物料搬運實驗
五、運動控制卡可用以下開發(fā)工具：
1、CBuilder Borland C++Bulider 6 工具開發(fā)的基本庫函數(shù)示例程序及源代碼
2、Dephi Borland Dephi 6 工具開發(fā)的基本庫函數(shù)示例程序及源代碼
3、Vb Microsoft Visual basic工具開發(fā)的基本庫函數(shù)示例程序及源代碼
4、VC Microsoft Visual C++ 工具開發(fā)的基本庫函數(shù)示例程序及源代碼