- 電工電子電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置
- 過程控制實(shí)驗裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專業(yè)實(shí)驗設(shè)備
- 傳感器檢測實(shí)驗室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實(shí)驗裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗裝置
- 化工專業(yè)實(shí)驗實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實(shí)驗實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實(shí)驗實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動實(shí)驗室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實(shí)驗實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動機(jī)底盤實(shí)訓(xùn)臺
- 汽車電器電子實(shí)訓(xùn)臺
- 特種車工程機(jī)械實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實(shí)驗室設(shè)備
- 實(shí)驗箱.實(shí)驗儀
- 光電子通信實(shí)驗裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LG-DQ04型 電氣自動化技術(shù)考核實(shí)訓(xùn)裝置
- LGKL-735D型 通用電工電子實(shí)訓(xùn)設(shè)備(電工電子電氣數(shù)
- LG-BZH015型 光纜交接箱工程布線光電展示實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH014型 數(shù)據(jù)中心工程布線光電展示實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH013型 光纖熔接實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- LG-BZH012型 全光網(wǎng)綜合布線實(shí)訓(xùn)平臺
- LG-BZH011型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH010型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH09型 光纜配線端接與測試實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH08型 光纜配線端接與測試實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH07型 銅纜配線端接與測試實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH06型 銅纜配線端接與測試實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-DST02型 智能制造單元理實(shí)一體化平臺
- LGP-LC01型 PLC實(shí)驗臺
- LGY-LY020型 運(yùn)動控制實(shí)訓(xùn)裝置
- 汽車透明整車模型、運(yùn)輸車輛模型
- CLG-104型《電機(jī)與變壓器》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-107型 機(jī)械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機(jī)械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機(jī)械振打袋式除塵實(shí)驗裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實(shí)驗裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內(nèi)擴(kuò)散實(shí)驗裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實(shí)驗裝置
- LG-YY18C型 氣動與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動與控制綜合測試實(shí)驗臺
- LG-DY01B型 電液比例綜合實(shí)驗臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實(shí)驗臺
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實(shí)驗平臺
- 智能交通綜合實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 高壓供配電實(shí)訓(xùn)室設(shè)備建設(shè)方案
- 軌道交通實(shí)訓(xùn)室設(shè)備實(shí)訓(xùn)建設(shè)方案
- 焊接實(shí)訓(xùn)室工位隔斷排煙建設(shè)方案
- 自動化控制實(shí)驗室建設(shè)方案論證
- 電工實(shí)驗實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案論證報告
- 電氣自動化控制實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 工業(yè)機(jī)器人1+X證書試點(diǎn)項目建設(shè)方案
- 消防培訓(xùn)系統(tǒng)建設(shè)方案
- 水泵拆解檢修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LG-ISFTP04型 智能制造設(shè)備技術(shù)應(yīng)用平臺
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、裝置概述
智能制造設(shè)備技術(shù)應(yīng)用平臺可用于機(jī)電設(shè)備類、電氣類、自動化類、智能控制類、智能制造裝備類、智能制造類、機(jī)械設(shè)計類等專業(yè)教學(xué)、實(shí)訓(xùn)考核、二次開發(fā)，同時也可用于智能線運(yùn)行與維護(hù)、集成與應(yīng)用相關(guān)證書的培訓(xùn)與考核。
智能制造設(shè)備技術(shù)應(yīng)用平臺主要包含工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床模擬加工、立體倉庫工作站、裝配與檢測工作站、視覺檢測、電氣控制系統(tǒng)裝配臺及相關(guān)工具和教學(xué)資源等組成。
二、實(shí)驗實(shí)訓(xùn)項目
智能線中各種元器件及設(shè)備的識別；
智能線使用功能、工作原理；
各種工器具的使用；
智能線部件的安裝、鋪設(shè)、連接各元器件、線纜和網(wǎng)絡(luò)及檢查；
智能線中的傳感器、電機(jī)、變頻器、網(wǎng)絡(luò)基本參數(shù)進(jìn)行設(shè)置；
智能線基本功能的檢測；
智能線單站設(shè)備進(jìn)行手動操作；
智能線巡檢管理；
智能線機(jī)械、電氣、網(wǎng)絡(luò)、軟件進(jìn)行日常點(diǎn)檢及維護(hù)管理。
根據(jù)工藝要求對電機(jī)、變頻器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化；
對工業(yè)相機(jī)、RFID、工控軟件參數(shù)進(jìn)行修改設(shè)置；
根據(jù)生產(chǎn)要求，對智能線進(jìn)行正確停復(fù)役操作；
對智能線進(jìn)行單機(jī)操作和控制；
根據(jù)工藝對設(shè)備機(jī)械、電氣系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整；
PLC、人機(jī)界面、視覺系統(tǒng)、RFID 程序編寫；
根據(jù)任務(wù)要求編寫智能線運(yùn)行程序；
編制機(jī)械、電氣設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)管理制度和點(diǎn)巡檢管理制度；
用工量具查故、排故；
工控軟件安裝，并能對工控軟件參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。
根據(jù)生產(chǎn)要求，通過人機(jī)交互界面熟練操作控制整線設(shè)備運(yùn)行；
根據(jù)生產(chǎn)工況，分析調(diào)整生產(chǎn)流程，提高生產(chǎn)效率；
根據(jù)制定設(shè)備運(yùn)行維護(hù)相關(guān)手冊，對智能線進(jìn)行管理；
根據(jù)生產(chǎn)工藝的變化和技術(shù)發(fā)展，優(yōu)化或升級改造智能線，能編制相關(guān)程序，優(yōu)化機(jī)械、電氣設(shè)備、運(yùn)行參數(shù)等。
智能線的機(jī)械設(shè)備、傳感器、視覺系統(tǒng)、 PLC、傳感器、氣動和伺服電機(jī)進(jìn)行選型；
PLC 和人機(jī)交互界面基本的操作和編程；
智能線機(jī)械、電氣設(shè)備、線纜和網(wǎng)絡(luò)的安裝與調(diào)試；
智能線進(jìn)行安全確認(rèn)和檢查。
智能線系統(tǒng)方案設(shè)計、原理圖繪制；
智能線集成系統(tǒng)進(jìn)行分析及優(yōu)化；
智能線電氣相關(guān)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計，編寫通訊程序，編寫PLC綜合程序及視覺系統(tǒng)程序；
智能線聯(lián)機(jī)調(diào)試以及故障排除維修。
智能線集成系統(tǒng)案例分析；
根據(jù)生產(chǎn)過程存在問題對智能線進(jìn)行改造；
根據(jù)智能線要求對視覺系統(tǒng)、RFID 系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)、系統(tǒng)整體電氣控制等進(jìn)行設(shè)計；
根據(jù)智能線的工藝流程進(jìn)行機(jī)器人、視覺系統(tǒng)、RFID 系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行綜合編程；
根據(jù)任務(wù)要求對智能線進(jìn)行聯(lián)調(diào)，并對聯(lián)調(diào)過程發(fā)現(xiàn)的問題，進(jìn)行整改和優(yōu)化，確保智能線安全、可靠、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。
工業(yè)機(jī)器人示教單元使用
工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點(diǎn)設(shè)置
工業(yè)機(jī)器人軟件使用
工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取
工業(yè)機(jī)器人調(diào)試
六軸機(jī)器人程序編寫
六軸機(jī)器人位置運(yùn)算實(shí)訓(xùn)
六軸機(jī)器人位置變量使用實(shí)訓(xùn)
六軸機(jī)器人與PLC I/O通訊實(shí)訓(xùn)
網(wǎng)絡(luò)IO監(jiān)控機(jī)器人工作狀態(tài)
數(shù)控系統(tǒng)編程
機(jī)床機(jī)械部分裝調(diào)
三、技術(shù)參數(shù)
輸入電源：AC380V±10% 50HZ
輸入功率：≤6 kw
工作環(huán)境：
溫度： -10℃～+40℃
相對濕度：≤90%（+20℃）
海拔高度：≤4000m
安全保護(hù)措施：具有急停按鈕，漏電保護(hù)，過壓過電流保護(hù)，過熱保護(hù)，接地保護(hù)，所有材質(zhì)均符合環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。
四、設(shè)備配套清單
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單元 |
配置名稱 |
參數(shù) |
數(shù)量 |
單位 |
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（一）執(zhí)行單元 |
1、工業(yè)機(jī)器人 |
（1）串聯(lián)6關(guān)節(jié)且本體防護(hù)等級不小于IP40； |
2 |
套 |
|
2、工具快換模塊 |
（1）針對多關(guān)節(jié)機(jī)器人設(shè)計，使氣管、信號確認(rèn)線一次性自動裝卸； |
2 |
套 |
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|
3、平移滑臺 |
（1）有效工作行程 700mm，有效負(fù)載重量 50kg ，額定運(yùn)行速度 15mm/s； |
2 |
套 |
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|
4、PLC 控制器 |
（1）工作存儲器 75KB，裝載存儲器 2MB，保持性存儲器 10KB； |
2 |
套 |
|
|
遠(yuǎn)程 IO 模塊 |
（1）支持 ProfiNet 總線通訊； |
2 |
套 |
|
|
工作臺 |
（1）鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺式設(shè)計，臺面可安 裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備； |
2 |
套 |
|
|
（二）模擬加工單元 |
1、數(shù)控機(jī)床 |
（1）典型三軸立式銑床結(jié)構(gòu)，加工臺面不動，主軸可實(shí)現(xiàn) XYZ 三軸加工運(yùn)動； |
2 |
套 |
|
模擬刀庫 |
模擬刀庫采用虛擬化設(shè)計，由顯示屏顯示當(dāng) 前使用刀具信息和刀庫工作狀態(tài)；顯示屏尺寸 9 英寸， TFT 真彩 液晶屏， 64K 色，分辨率 800×480，背光平均無故障時間 20000 小時，可用內(nèi)存 10MB，支持 ProfiNet 通訊；側(cè)面配裝有數(shù)控機(jī) 床工作指示燈，可指示當(dāng)前工作狀態(tài)。 |
2 |
件 |
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數(shù)控系統(tǒng) |
采用廣數(shù)GSK980數(shù)控系統(tǒng)，性能穩(wěn)定，10.4 英寸 TFT 彩色顯示屏，具備 銑削工藝，進(jìn)給軸具備進(jìn)給平滑控制、力矩前饋控制功能、支持 各軸自動優(yōu)化和軌跡插補(bǔ)功能；插補(bǔ)軸數(shù)最大4軸，支持直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、精優(yōu)曲面功能、高速高精設(shè)定、程序段預(yù)讀功能、壓縮器功能；具備刀具管理功能，支持刀具質(zhì)量、刀具壽命檢測功能， 帶替換刀具管理功能； 具備通訊接口，可將數(shù)控系統(tǒng)中的運(yùn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)?MES 軟件中；提供手輪對各軸手動操作。 |
2 |
套 |
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（三）打磨單元 |
打磨工位 |
鋁合金框架結(jié)構(gòu)，可穩(wěn)定支撐零件加工；四爪夾具由氣動驅(qū)動，可對零件輪轂位置進(jìn)行穩(wěn)定夾持，自動對心 定位；底部配有傳感器可檢測當(dāng)前工位是否存有零件。 |
2 |
個 |
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旋轉(zhuǎn)工位 |
鋁合金框架結(jié)構(gòu)，可穩(wěn)定支撐零件加工；四 爪夾具由氣動驅(qū)動，可對零件輪輞內(nèi)圈進(jìn)行穩(wěn)定夾持，自動對心 定位；底部配有傳感器可檢測當(dāng)前工位是否存有零件；旋轉(zhuǎn)氣缸 可帶動旋轉(zhuǎn)工位整體 180°旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)零件沿軸線旋轉(zhuǎn)。 |
2 |
個 |
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翻轉(zhuǎn)工裝 |
雙指夾具對零件輪輞外圈穩(wěn)定夾持，自動對 心定位，翻轉(zhuǎn)過程無位移；旋轉(zhuǎn)氣缸可驅(qū)動雙指夾具實(shí)現(xiàn)所夾持 的零件在打磨工位和旋轉(zhuǎn)工位間翻轉(zhuǎn)；升降氣缸可實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)后的 零件在小距離內(nèi)垂直放入取出工位，確保定位準(zhǔn)確。 |
2 |
個 |
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吹屑工位 |
不銹鋼材質(zhì)，兩側(cè)布置了吹氣口，可將打磨 后粘附在零件表面上的碎屑清除。 |
2 |
個 |
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（四）視覺系統(tǒng)檢測單元 |
視覺系統(tǒng) |
采用不小于 30W 像素 CCD 相機(jī)，彩色，電 子快門；控制器為箱型； 動作模式包括標(biāo)準(zhǔn)模式、倍速多通道輸 入、不間斷調(diào)整；支持 128 場景數(shù)；利用流程編輯功能制作處理 流程；支持 Ethernet 通信，采用無協(xié)議(TCP/UDP)；在工作臺 臺面上布置有網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。配套漫反射環(huán)形光源， 白色，明亮度可調(diào)節(jié)；光源配有保護(hù)支架，可有效防止零件掉落 損壞光源；配套視覺系統(tǒng)顯示器和操作用鼠標(biāo)。 |
2 |
套 |
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（五）分揀單元 |
傳送帶 |
調(diào)速電機(jī)驅(qū)動， 配套 1:18 減速比減速器， 采用 變頻器驅(qū)動；傳送帶起始端配有傳感器， 可檢測當(dāng)前位置是否有 零件。 |
2 |
件 |
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分揀機(jī)構(gòu) |
分揀機(jī)構(gòu)配有傳感器，可檢測當(dāng)前分揀機(jī)構(gòu) 前是否有零件；利用垂直氣缸可實(shí)現(xiàn)阻擋片升降，將零件攔截在 指定分揀機(jī)構(gòu)前； 利用推動氣缸可實(shí)現(xiàn)將零件推入指定分揀工位。 |
6 |
個 |
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分揀工位 |
分揀工位末端配有傳感器，可檢測當(dāng)前分揀 工位是否存有零件；分揀工位末端為 V 型頂塊，可配合頂緊氣缸對零件精確定位；每個分揀工位均有明確標(biāo)號。 |
6 |
個 |
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（六）倉儲單元 |
立體倉庫 |
雙層共 6 倉位，采用鋁型材作為結(jié)構(gòu)支撐； 每個倉位可存儲 1 個輪轂零件；倉位托盤可由氣動推桿驅(qū)動推出 縮回；倉位托盤底部設(shè)置有傳感器可檢測當(dāng)前倉位是否存有零件 ；每個倉位具有紅綠指示燈表明當(dāng)前倉位倉儲狀態(tài)，并有明確標(biāo) 識倉位編號。 |
2 |
個 |
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輪轂零件 |
鋁合金材質(zhì)，五幅輪轂縮比零件；正面設(shè)計 有可更換的數(shù)控加工耗材安裝板，直徑 37mm，厚度 8mm，塑料材 質(zhì)；零件正面、反面均設(shè)計有定位槽、視覺檢測區(qū)域、打磨加工區(qū)域和二維碼標(biāo)簽位置。 |
12 |
件 |
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（七）工具單元 |
輪輞外圈夾爪 |
（1）兩指夾爪，氣動驅(qū)動，自動定心，可 針對零件輪輞外圈位置穩(wěn)定夾持； |
2 |
個 |
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吸盤夾爪 |
（1）五位吸盤工具，可對零件輪輻的正面、反 面表面穩(wěn)定拾取； |
2 |
個 |
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端面打磨工具 |
（1）電動打磨工具，配有端面打磨頭，可對零件表面進(jìn)行打磨加工； |
2 |
個 |
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側(cè)面打磨工具 |
（1）電動打磨工具，配有側(cè)面打磨頭，可對零件表面進(jìn)行打磨加工； |
2 |
個 |
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工具支架 |
（1）鋁合金結(jié)構(gòu)，可穩(wěn)定支撐并定位所有工具； |
2 |
個 |
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示教器支架 |
與工業(yè)機(jī)器人示教器配套，可穩(wěn)定安放，不易滑落；配套線纜懸掛支架，方便線纜收放。 |
2 |
個 |
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（八）總控單元 |
PLC 控制器 |
工作存儲器 75KB，裝載存儲器 2MB，保持 性存儲器 10KB；本體集成 I/O，數(shù)字量 8 點(diǎn)輸入/6 點(diǎn)輸出， 模擬 量 2 路輸入； 具備 1 個以太網(wǎng)通信端口， 支持 PROFINET 通信； 實(shí) 數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度 2.3μs/指令，布爾運(yùn)算執(zhí)行速度 0.08 μs/ 指令。 |
4 |
個 |
|
交換機(jī) |
支持網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn) IEEE802.3、IEEE802.3u、IEEE802.3x；8個10/100/1000Mbps 自適應(yīng) RJ45 端口；全鋼材殼 體，強(qiáng)勁散熱性能保證機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)行。 |
2 |
個 |
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操作面板 |
提供1個總電源輸入開關(guān)，可控制輸入電源的開啟關(guān)閉；提供1個電源模塊急停按鈕，可切斷總控單元電源模塊向其他單元模塊的供電；提供4個自定義功能按鈕，1個自復(fù)位綠色燈按鈕，1個自復(fù)位紅色燈按鈕，1個自保持綠色燈按鈕，1個自保持紅色燈按鈕。 |
2 |
套 |
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|
顯示終端 |
屏幕尺寸大于 20 英寸；屏幕分辨率高清；屏 幕比例 16:9；視頻接口 HDMI1.4。 |
2 |
個 |
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電源模塊 |
輸入電源為三相五線制， AC380V，50Hz，15kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電；執(zhí)行單元輸出電源為單相 三線制，AC 220V，50Hz，7kW，重載連接器插頭，接線安全防觸 電，配空氣開關(guān)和指示燈。 |
2 |
個 |
|
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氣泵 |
功率 600W，排氣量 118L/min，最大壓力 8bar，儲氣罐24L；提供8路氣路供氣接口，每路空氣接口可單獨(dú)開啟關(guān)閉。 |
1 |
個 |
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計算機(jī) |
聯(lián)想M460 CPU:I5 12400 內(nèi)存8G、硬盤1T、顯示器22寸 |
2 |
套 |