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LGH-IR04型 工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、產(chǎn)品概述
LGH-IR04型 工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由ABB IRB 1200工業(yè)機(jī)器人（可選）、主機(jī)架、多功能末端執(zhí)行器，以及控制模塊、上料模塊、裝配模塊、焊接模塊、噴涂模塊、檢測模塊、碼垛模塊、軌跡運(yùn)動(dòng)模塊、軟筆書法模塊等機(jī)器人典型應(yīng)用模塊組成。
通過對(duì)該工作站的6軸工業(yè)機(jī)器人、多功能夾具、各功能應(yīng)用模塊的認(rèn)識(shí)與實(shí)訓(xùn)，可以讓學(xué)員了解機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)組成、電氣控制系統(tǒng)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)以及機(jī)器人的各種典型應(yīng)用技術(shù)?？蓪W(xué)習(xí)手動(dòng)操縱機(jī)器人、示教編程、機(jī)器人I/O設(shè)置、創(chuàng)建機(jī)器人坐標(biāo)系，全面培養(yǎng)學(xué)員對(duì)工業(yè)機(jī)器人的綜合應(yīng)用及設(shè)計(jì)能力。
二、技術(shù)參數(shù)
1、單相：AC 220V±10% 50 Hz；
2、整機(jī)功耗：≤ 3kW；
3、環(huán)境溫度：-10～40 ℃；
4、環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
5、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)；
6、外形尺寸（長寬高）：1800×1200×1500mm；
三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
1、工業(yè)機(jī)器人本體操作實(shí)訓(xùn)
2、工業(yè)機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)
3、建立工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系實(shí)訓(xùn)
4、工業(yè)機(jī)器人示教編程基本指令應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
5、控制模塊（PLC編程、觸摸屏）實(shí)訓(xùn)
6、工業(yè)機(jī)器人上料應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
7、工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
8、工業(yè)機(jī)器人焊接應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
9、工業(yè)機(jī)器人噴涂應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
10、工業(yè)機(jī)器人檢測應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
11、工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
四、設(shè)備配置清單（標(biāo)配、選配）
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實(shí)訓(xùn) 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速 PLC實(shí)訓(xùn) 單片機(jī)
LGH-IR04型 工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由ABB IRB 1200工業(yè)機(jī)器人（可選）、主機(jī)架、多功能末端執(zhí)行器，以及控制模塊、上料模塊、裝配模塊、焊接模塊、噴涂模塊、檢測模塊、碼垛模塊、軌跡運(yùn)動(dòng)模塊、軟筆書法模塊等機(jī)器人典型應(yīng)用模塊組成。
通過對(duì)該工作站的6軸工業(yè)機(jī)器人、多功能夾具、各功能應(yīng)用模塊的認(rèn)識(shí)與實(shí)訓(xùn)，可以讓學(xué)員了解機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)組成、電氣控制系統(tǒng)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)以及機(jī)器人的各種典型應(yīng)用技術(shù)?？蓪W(xué)習(xí)手動(dòng)操縱機(jī)器人、示教編程、機(jī)器人I/O設(shè)置、創(chuàng)建機(jī)器人坐標(biāo)系，全面培養(yǎng)學(xué)員對(duì)工業(yè)機(jī)器人的綜合應(yīng)用及設(shè)計(jì)能力。
1、單相：AC 220V±10% 50 Hz；
2、整機(jī)功耗：≤ 3kW；
3、環(huán)境溫度：-10～40 ℃；
4、環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
5、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)；
6、外形尺寸（長寬高）：1800×1200×1500mm；
三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
1、工業(yè)機(jī)器人本體操作實(shí)訓(xùn)
2、工業(yè)機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)
3、建立工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系實(shí)訓(xùn)
4、工業(yè)機(jī)器人示教編程基本指令應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
5、控制模塊（PLC編程、觸摸屏）實(shí)訓(xùn)
6、工業(yè)機(jī)器人上料應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
7、工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
8、工業(yè)機(jī)器人焊接應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
9、工業(yè)機(jī)器人噴涂應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
10、工業(yè)機(jī)器人檢測應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
11、工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
四、設(shè)備配置清單（標(biāo)配、選配）
| 序號(hào) | 名 稱 | 型 號(hào) 規(guī) 格 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | 主機(jī)架 | 工業(yè)鋁型材搭建，規(guī)格：2000**1280*800，帶腳輪 | 臺(tái) | 1 | |
| 2 | 6軸工業(yè)機(jī)器人 | 品牌型號(hào)可選，配多功能末端執(zhí)行器 | 套 | 1 | |
| 3 | 控制模塊 | 品牌型號(hào)可選（三菱 FX3U-48MR的PLC，維綸觸摸屏） | 套 | 1 | |
| 4 | 上料模塊 | 井式料倉；皮帶輸送線，速度可調(diào) | 套 | 1 | |
| 5 | 裝配模塊 | 回轉(zhuǎn)式工裝，含電機(jī)、減速機(jī) | 套 | 1 | |
| 6 | 焊接模塊 | 模擬焊接 | 套 | 1 | |
| 7 | 噴涂模塊 | 模擬噴涂 | 套 | 1 | |
| 8 | 檢測模塊 | 紅外對(duì)射傳感器 | 套 | 1 | |
| 9 | 碼垛模塊 | 兩層堆垛 | 套 | 1 | |
| 10 | 軌跡運(yùn)動(dòng)模塊 | 含有線性、圓弧等圖形 | 套 | 1 | |
| 11 | 軟筆書法模塊 | 使用A3紙張 | 套 | 1 | |
| 12 | 工 件 | 底座、螺紋柱，螺紋旋轉(zhuǎn)裝配， | 套 | 4 |