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LG-CY420型 沖壓工業(yè)機(jī)器人
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
LG-CY420型 沖壓工業(yè)機(jī)器人主要針對大型沖壓行業(yè)，特別是汽車行業(yè)、家電行業(yè)。目前市場上針對大型沖壓使用多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人大多屬于六軸串聯(lián)（六關(guān)節(jié)）機(jī)器人，價格相對較高。該款機(jī)器人專針對此情況研發(fā)，生產(chǎn)成本相對較低，在價格上有其絕對優(yōu)勢。在大型沖壓行業(yè)中，基本普遍使用國外重載機(jī)器人，相對于國內(nèi)來說，重載機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域幾乎空白。 為響應(yīng)市場使用靈活要求，LG-CY420型 沖壓工業(yè)機(jī)器人采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計。對于其臂長采用可變式設(shè)計，針對不同的使用場合，機(jī)器人可以隨意制定所需臂長。通過其結(jié)構(gòu)較強(qiáng)互換性，該款機(jī)器人可衍生出多款系列產(chǎn)品。
一、產(chǎn)品特點及優(yōu)勢
1、超長臂展：LG-CY420型 沖壓工業(yè)機(jī)器人具有超長臂展，臂展達(dá)到2000mm，能應(yīng)對沖壓領(lǐng)域各種工況，完美適應(yīng)各噸位壓機(jī)
2、超大負(fù)載：LG-CY420型 沖壓工業(yè)機(jī)器人其有效負(fù)載能力達(dá)到20kg，板料面積尺寸能達(dá)到1800mm*1000mm，基本覆蓋沖壓領(lǐng)域各類產(chǎn)品，
3、超高精度：LG-CY420型 沖壓工業(yè)機(jī)器人具有超高精度，精度達(dá)到0.08mm，充分滿足沖壓行業(yè)使用。
4、快速改型：LG-CY420型 沖壓工業(yè)機(jī)器人采用模塊化設(shè)計，互換性能。對于機(jī)器人臂采用可更換設(shè)計，臂長可以根據(jù)實際工況進(jìn)行定制設(shè)計、更換。負(fù)載能力可根據(jù)臂長變化而靈活提升。
5、具有先天優(yōu)勢：其20kg負(fù)載，臂長2000mm,沖壓搬運(yùn)行業(yè)中完全可替換50kg六軸機(jī)器人且具有高速度的優(yōu)勢，在自動化生產(chǎn)過程中實現(xiàn)低投入，高產(chǎn)出。
二、技術(shù)參數(shù)
三、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓(xùn)設(shè)備 實訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 實驗設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 實訓(xùn)臺 考核裝置 技能考核 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓(xùn)考核 技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實訓(xùn) 實驗系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 數(shù)控機(jī)床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗
1、超長臂展：LG-CY420型 沖壓工業(yè)機(jī)器人具有超長臂展，臂展達(dá)到2000mm，能應(yīng)對沖壓領(lǐng)域各種工況，完美適應(yīng)各噸位壓機(jī)
2、超大負(fù)載：LG-CY420型 沖壓工業(yè)機(jī)器人其有效負(fù)載能力達(dá)到20kg，板料面積尺寸能達(dá)到1800mm*1000mm，基本覆蓋沖壓領(lǐng)域各類產(chǎn)品，
3、超高精度：LG-CY420型 沖壓工業(yè)機(jī)器人具有超高精度，精度達(dá)到0.08mm，充分滿足沖壓行業(yè)使用。
4、快速改型：LG-CY420型 沖壓工業(yè)機(jī)器人采用模塊化設(shè)計，互換性能。對于機(jī)器人臂采用可更換設(shè)計，臂長可以根據(jù)實際工況進(jìn)行定制設(shè)計、更換。負(fù)載能力可根據(jù)臂長變化而靈活提升。
5、具有先天優(yōu)勢：其20kg負(fù)載，臂長2000mm,沖壓搬運(yùn)行業(yè)中完全可替換50kg六軸機(jī)器人且具有高速度的優(yōu)勢，在自動化生產(chǎn)過程中實現(xiàn)低投入，高產(chǎn)出。
二、技術(shù)參數(shù)
| 工業(yè)機(jī)器人 | LG-CY420 | |
| 自由度 | 4 | |
| 額定負(fù)載 | 20Kg | |
| *大工作半徑 | 2000mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
| 運(yùn)動范圍 | J1 | ±145° |
| J2 | ±135° | |
| J3 | ±240mm | |
| J4 | ±180° | |
| 額定速度 | J1 | 108°/s，1.88rad/s |
| J2 | 148.76°/s,2.60rad/s | |
| J3 | 500mm/s | |
| J4 | 225°/s,3.93rad/s | |
| *高速度 | J1 | 216°/s，3.77rad/s |
| J2 | 198°/s,3.54rad/s | |
| J3 | 667mm/s | |
| J4 | 375°/s,6.54rad/s | |
| 容許慣性矩 | J4 | 6.5kg㎡ |
| 容許扭矩 | J4 | 90Nm |
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 6米 | |
| I/O參數(shù) | 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 電源容量 | 5.6kVA | |
| 額定功率 | 4.5kW | |
| 額定電壓 | 3相AC380V | |
| 額定電流 | 8.1A | |
| 防護(hù)等級 | IP54 | |
| 安裝方式 | 地面安裝 | |
| 本體重量 | 280kg | |
| 控制柜防護(hù)等級 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 660（寬）×450（厚）×950（高）-立式 | |
| 控制柜重量 | 50Kg | |