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LG-SX610型 六軸工業(yè)機(jī)器人
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
LG-SX610型 工業(yè)機(jī)器人針對(duì)玻璃機(jī)、平磨機(jī)、雕銑機(jī)及其他機(jī)床等推出前端高防護(hù)版本，滿足任意方向噴水，或浸水，小臂前端達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí)全新一代LG-SX610工業(yè)機(jī)器人，在SX6系列機(jī)器人的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步優(yōu)化升級(jí)，速度更快，負(fù)載能力更強(qiáng)，防護(hù)等級(jí)更高。
一、產(chǎn)品特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)
1、安裝占地面積小：機(jī)器人底座非常小，占地面積小于0.06m²。
2、高精度，高靈活性：平均重復(fù)精度可達(dá)+0.03mm，*大0.05mm；不僅具備通用6軸功能，當(dāng)使用通用機(jī)器人用法功能無足夠空間時(shí)，還可以編程內(nèi)旋轉(zhuǎn)模式另辟蹊徑實(shí)現(xiàn)避讓。
3、重量輕，任意方向安裝：本體重量61kg左右，可任何方向安裝。
4、臂長(zhǎng)更大、負(fù)載能力更強(qiáng)：通過輕量化的設(shè)計(jì)，使用高速電機(jī)、高精度的減速器，使機(jī)器人臂長(zhǎng)增加至1310mm，*大負(fù)載10kg。
5、防護(hù)等級(jí)更高：經(jīng)過結(jié)構(gòu)優(yōu)化，進(jìn)行密封設(shè)計(jì)，經(jīng)過測(cè)試，手臂前端防護(hù)等級(jí)達(dá)到了IP67。
二、技術(shù)參數(shù)
三、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖
運(yùn)動(dòng)范圍圖
底座安裝尺寸圖
末端輸出法蘭尺寸圖
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 技能考核 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實(shí)訓(xùn) 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 數(shù)控機(jī)床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn)
1、安裝占地面積小：機(jī)器人底座非常小，占地面積小于0.06m²。
2、高精度，高靈活性：平均重復(fù)精度可達(dá)+0.03mm，*大0.05mm；不僅具備通用6軸功能，當(dāng)使用通用機(jī)器人用法功能無足夠空間時(shí)，還可以編程內(nèi)旋轉(zhuǎn)模式另辟蹊徑實(shí)現(xiàn)避讓。
3、重量輕，任意方向安裝：本體重量61kg左右，可任何方向安裝。
4、臂長(zhǎng)更大、負(fù)載能力更強(qiáng)：通過輕量化的設(shè)計(jì)，使用高速電機(jī)、高精度的減速器，使機(jī)器人臂長(zhǎng)增加至1310mm，*大負(fù)載10kg。
5、防護(hù)等級(jí)更高：經(jīng)過結(jié)構(gòu)優(yōu)化，進(jìn)行密封設(shè)計(jì)，經(jīng)過測(cè)試，手臂前端防護(hù)等級(jí)達(dá)到了IP67。
二、技術(shù)參數(shù)
| 工業(yè)機(jī)器人 | LG-SX610 | |
| 自由度 | 6 | |
| 負(fù)載 | 10Kg | |
| *大工作半徑 | 1310mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
| 運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±155° |
| J2 | -178°/-2° | |
| J3 | +120 /+420° | |
| J4 | ±190° | |
| J5 | ±150° | |
| J6 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 180°/s，3.14 rad/s |
| J2 | 250°/s，4.36 rad/s | |
| J3 | 180°/s，3.14 rad/s | |
| J4 | 235°/s，4.11 rad/s | |
| J5 | 180°/s，3.14 rad/s | |
| J6 | 360°/s，6.28 rad/s | |
| *高速度 | J1 | 240°/s，4.19 rad/s |
| J2 | 250°/s，4.36 rad/s | |
| J3 | 300°/s，5.24 rad/s | |
| J4 | 392°/s，6.84 rad/s | |
| J5 | 300°/s，5.24 rad/s | |
| J6 | 600°/s，10.46 rad/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 0.15kg㎡ |
| J5 | 0.42kg㎡ | |
| J4 | 0.42kg㎡ | |
| 容許扭矩 | J6 | 12.7Nm |
| J5 | 20.4Nm | |
| J4 | 20.4Nm | |
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長(zhǎng)度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長(zhǎng)度 | 3米 | |
| I/O參數(shù) | 數(shù)字量：32輸入，31輸出 | |
| 電源容量 | 3kVA | |
| 額定功率 | 2.4kW | |
| 額定電壓 | 單相AC220V | |
| 額定電流 | 13A | |
| 本體防護(hù)等級(jí) | IP54，手臂前端IP67 | |
| 安裝方式 | 地面安裝、倒掛安裝、側(cè)掛安裝、任意方向安裝 | |
| 本體重量 | 61kg | |
| 控制柜防護(hù)等級(jí) | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 500（寬）×270（厚）×530（高）-可立可臥 | |
| 控制柜重量 | 38KG | |
運(yùn)動(dòng)范圍圖
底座安裝尺寸圖
末端輸出法蘭尺寸圖
四、應(yīng)用領(lǐng)域
工控盒鉚釘自動(dòng)送料—壓鉚—鐳雕—組裝自動(dòng)化
數(shù)控機(jī)床上下料
沖壓生產(chǎn)線