- 電工電子電氣實訓設備
- 電力電子電機實訓裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機器人智能制造
- 維修電工實訓設備
- PLC自動化實訓設備
- 數(shù)控機床實訓考核裝置
- 數(shù)控機床機械加工設備
- 機床電氣實訓裝置
- 機電一體化實訓設備
- 機械示教陳列柜
- 機械專業(yè)實驗設備
- 傳感器檢測實驗室設備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實訓設備
- 特種作業(yè)操作實訓考核設備
- 物聯(lián)網實驗實訓設備
- 消防、給排水實訓設備
- 網絡布線實訓室設備
- 電梯安裝維修實訓考核設備
- 熱工暖通家電制冷實訓設備
- 樓宇智能化實訓設備
- 環(huán)境工程實驗裝置
- 流體力學實驗裝置
- 化工專業(yè)實驗實訓設備
- 新能源實驗實訓設備
- 電力供配電實訓設備
- 煤礦礦山實驗實訓設備
- 液壓氣動實驗室設備
- 教學仿真軟件
- 軌道交通實驗實訓設備
- 船舶實訓考核裝置
- 駕駛模擬訓練設備
- 新能源汽車實訓設備
- 汽車發(fā)動機底盤實訓臺
- 汽車電器電子實訓臺
- 特種車工程機械實訓設備
- 智能網聯(lián)汽車實訓設備
- 醫(yī)學教學模型
- 中小學實驗室設備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設備.教學掛圖
- LG-DQ04型 電氣自動化技術考核實訓裝置
- LGKL-735D型 通用電工電子實訓設備(電工電子電氣數(shù)
- LG-BZH015型 光纜交接箱工程布線光電展示實訓裝置
- LG-BZH014型 數(shù)據(jù)中心工程布線光電展示實訓裝置
- LG-BZH013型 光纖熔接實訓設備
- LG-BZH012型 全光網綜合布線實訓平臺
- LG-BZH011型 網絡綜合布線故障模擬與檢測實訓裝置
- LG-BZH010型 網絡綜合布線故障模擬與檢測實訓裝置
- LG-BZH09型 光纜配線端接與測試實訓裝置
- LG-BZH08型 光纜配線端接與測試實訓裝置
- LG-BZH07型 銅纜配線端接與測試實訓裝置
- LG-BZH06型 銅纜配線端接與測試實訓裝置
- LG-DST02型 智能制造單元理實一體化平臺
- LGP-LC01型 PLC實驗臺
- LGY-LY020型 運動控制實訓裝置
- 汽車透明整車模型、運輸車輛模型
- CLG-104型《電機與變壓器》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-107型 機械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機械振打袋式除塵實驗裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實驗裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內擴散實驗裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實驗裝置
- LG-YY18C型 氣動與PLC實訓裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動與PLC實訓裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動與控制綜合測試實驗臺
- LG-DY01B型 電液比例綜合實驗臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實驗臺
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實驗平臺
LG-IRB02型 工業(yè)機器人智能制造實訓系統(tǒng)
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、產品概述
本套平臺是專門針對工業(yè)機器人領域開發(fā)的一套實訓實驗教學系統(tǒng)，本實訓實驗平臺按照模塊化結構進行設計，主要由關節(jié)型工業(yè)機器人、智能搬運型機器人（AGV）、工位臺、機床平臺、電氣控制系統(tǒng)等組成，本實訓平臺可以進行工業(yè)機器相關技術開發(fā)、維護維修、示教等方面專項實訓教學為，還可以進行多種類工業(yè)機器人與機床、自動輸送線集成應用實訓，工業(yè)機器人實訓實驗平臺適用于高職、本科院校的機電一體化、電氣自動化、生產過程自動化、機器人、物聯(lián)網技術應用、計算機應用、軟件技術、機械設計等專業(yè)進行綜合實訓教學。
二、產品創(chuàng)新特點
1.本實訓平臺涵蓋了所有主要的工業(yè)機器人，包括：關鍵性工業(yè)機器人、智能搬運機器人AGV、視覺分揀機器人、十字行架機械手等，工業(yè)機器人種類豐富；
2.本實訓平臺采用模塊化結構設計，實訓教師可以非常方便的將不同模塊搭建不同的實訓內容，本平臺實訓內容豐富，既可以通過各中類型的機器人進行單項實訓，也可以通過不同機器人以及其周圍輔助模塊的搭配進行綜合實訓教學；
3.本平臺基本可以滿足工業(yè)機器人專業(yè)的所有課程實訓需求，如機器人視覺與傳感技術實訓、機器人控制技術實訓、機器人機械系統(tǒng)設計實訓、工業(yè)機器人操作與編程實訓、機器人機械系統(tǒng)維護維修實訓、機器人集成應用實訓等。
三、實訓內容
1、機器人視覺與傳感器技術
傳感器使得機器人初步具有類似于人的感知能力，不同類型的傳感器組合構成了機器人的感覺系統(tǒng)，本實訓平臺可以進行機器人技術中常用的視覺、聽覺、觸覺、力覺和接近覺傳感器的方面的傳感器選型、安裝、調試方面的實訓。
（1）視覺分揀機器人的畫像檢測系統(tǒng)應用實訓
（2）視覺檢測系統(tǒng)傳感器、光源選型、安裝、調試實訓
（3）關節(jié)工業(yè)機器人壓力傳感器、接近傳感器、光電開關傳感器的選型安裝調試實訓
（4）智能搬運機器人的超聲波及雷達蔽障檢測系統(tǒng)應用實訓
（5）多種機器人視覺與傳感器技術的綜合應用
2、機器人控制技術
實訓教師可以根據(jù)需要進行機器人控制器的選配，當前支持的控制器有單片機、ARM、PLC，實訓教師可以在選擇的控制器的基礎之上進行相關機器人控制技術實訓。
（1）基于單片機的控制硬件系統(tǒng)、傳感器、電機選型、設計、安裝、調試
（2）基于ARM的控制硬件系統(tǒng)、傳感器、電機選型、設計、安裝、調試
（3）基于PLC的控制硬件系統(tǒng)、傳感器、電機選型、設計、安裝、調試
（4）基于C語言（單片機或ARM）的機器人運動控制程序實訓
（5）基于PLC的機器人運動控制電氣控制系統(tǒng)實訓
（6）關節(jié)機器人運動軌跡算法優(yōu)化實訓
（7）搬運機器人運動定位算法優(yōu)化實訓
（8）分揀機器人畫像檢測算法優(yōu)化實訓
（9）直流電機、變頻控制器、伺服電機運動控制實訓
3、機器人操作與編程
本實訓平臺可以進行工業(yè)機器人編程、操作、維護相關的實訓，具體實訓項目包括：
（1）關節(jié)型機器人的硬件組成與坐標系統(tǒng)；
（2）關節(jié)型機器人的示教編程實訓；
（3）關節(jié)型機器人點位位置控制實訓
（4）關節(jié)型機器人連續(xù)位置控制實訓
（5）關節(jié)型機器人常用參數(shù)設置及故障維修實訓
4、機器人綜合集成應用
機器人綜合集成應用實訓是本工業(yè)機器人實訓平臺*重要的組成部分，機器人與機床、自動化輸送線、智能搬運機器人AGV的集成應用是當前工業(yè)機器人*主要發(fā)展方向，具體的實訓內容包括：
（1）工業(yè)機器人與機床的數(shù)據(jù)通信實訓；
（2）工業(yè)機器人與自動化輸送線集成定位實訓；
（3）關節(jié)型機器人與智能搬運機器人AGV的集成定位實訓；
（4）關節(jié)型機器人與PLC電氣控制系統(tǒng)的集成實訓；
（5）關節(jié)型機器人實現(xiàn)機床自動上下料綜合實訓
（6）關節(jié)型機器人實現(xiàn)智能搬運機器人AGV自動上下料綜合實訓
（7）關節(jié)型機器人自動輸送、上下料綜合實訓
四、基本配置
由于本實訓平臺完全根據(jù)各學院的定位進行定制化開發(fā)，下面主要列出核心模塊，關于模塊中各元器件需要同各學院進行方案確認后再列出清單。
| 序號 | 名稱 | 主要元件規(guī)格或功能 | 數(shù)量 |
| 1 | 關節(jié)型工業(yè)機器人 | 客戶選配 | 2臺 |
| 2 | 智能搬運機器人AGV | 定制 | 1臺 |
| 3 | 自動化輸送輥筒線 | 定制 | 1套 |
| 4 | 機床仿真平臺 | 定制 | 1臺 |
| 5 | 工件緩沖臺 | 定制 | 2塊 |
| 6 | 電氣控制系統(tǒng)主控柜 | 定制 | 1套 |
| 7 | 電氣控制系統(tǒng)分站柜 | 定制 | 2套 |
| 8 | 工業(yè)機器人實訓系統(tǒng) | 定制 | 1套 |
| 9 | 機器人控制器 | 含：單片機控制板、ARM控制板 | 5套 |
| 10 | PC | 聯(lián)想 | 1臺 |
| 11 | 其他輔材 | 定制 | 1批 |
| 12 | 配套工具 | 標配 | 1套 |
五、現(xiàn)有的配套課程資源內容：
1、實訓手冊
2、工業(yè)機器人操作手冊
3、電氣接線圖
4、各實訓項目的學習指南、項目書、任務卡等
5、各實訓項目的圖紙與程序源碼
六、主要的面向的客戶
1、客戶類別：高校、高職
2、專業(yè)：機器人、機電一體化、電氣自動化、生產過程自動化、物聯(lián)網技術應用、計算機應用、物流管理、機械設計等專業(yè)
3、課程：機器人視覺與傳感器技術、機器人控制技術、機器人操作與編程、機器人綜合集成應用、PLC控制系統(tǒng)的構建與運行、典型電氣控制設備的安裝與調試、運動控制系統(tǒng)的安裝與調試、工業(yè)數(shù)據(jù)通信通信與信息系統(tǒng)集成、集散控制系統(tǒng)及其應用、現(xiàn)代物流管理、RFID系統(tǒng)的安裝與調試、軟件技術及應用等相關課程
相關柔性生產及自動化實訓設備：
LG-235A 光機電一體化高速分揀實訓系統(tǒng)
LGJD-02 光機電一體化控制實訓裝置
LGJD-01 光機電一體化控制實訓裝置
LG-2400 數(shù)控模組化生產流水線綜合系統(tǒng)（CD制程機8分站）
LGSX-001 操作手站(實習鑒定裝置)
LGSX-002 安裝站(實習鑒定裝置)
LGSX-003 安裝搬運站(實習鑒定裝置)
LGSX-004 搬運站(實習鑒定裝置)
LGSX-005 加工站(實習鑒定裝置)
LGSX-006 上料檢測站(實習鑒定裝置)
LGSX-007 立體存儲站(實習鑒定裝置)
LGSX-008 傳送帶模塊(實習鑒定裝置)
LGJS-3型 FMS柔性生產制造實驗系統(tǒng)（工程型）
LGJS-2型 模塊式柔性自動環(huán)形生產線實驗系統(tǒng)（工程型）
LGJS-1型 現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)
LGJX-82E型 立體倉庫實訓裝置
LGJX-82C型 工業(yè)機械手實訓裝置
LGJX-82B型 平面雙軸運行控制實訓裝置
LGJX-82A型 循環(huán)搬運自動控制實訓裝置
LGCL-01型 材料分揀實訓裝置
LGJD-04型 機電一體化實訓考核裝置（循環(huán)控制）
LG-RX01型 MPS機電一體化柔性生產線加工系統(tǒng)（五站）
LGPS-01型 拆裝式柔性機電一體化生產線組裝與調試實訓系統(tǒng)
LGJD-01型 光機電一體化控制實訓裝置系統(tǒng)
LGPS-03型 機電一體化綜合系統(tǒng)實訓實驗裝置
LGJD-02型 光機電一體化控制實訓系統(tǒng)設備
LG-EAPS100型 柔性生產加工自動化生產制造實訓系統(tǒng)
LGPS-02型 生產流水線綜合控制系統(tǒng)實驗教學裝置(*產品）
LG-2200型 機電一體化數(shù)控編程實驗室設備（教學生產兩用型）
LG-2100型 多媒體網絡型機電一體化數(shù)控編程實驗室設備
LG-2300W型 機電一體化數(shù)控實驗室成套設備(多媒體網絡版)
LGJD-G1型 光機電一體化教學實驗設備（激光雕刻）
LGJD-G2型 光機電一體化教學實驗設備（電氣控制、激光雕刻）
LGJD-G3型 機電一體化教學實驗系統(tǒng)(電氣控制、兩軸工作臺)
LGJD-G4型 機電一體化教學實驗系統(tǒng)（電氣控制、三軸工作臺）
LGJD-G5型 機電一體化教學實驗系統(tǒng)（電氣控制、四軸工作臺）
LGJD-G6型 機電一體化教學實驗系統(tǒng)（電氣控制、臥式微加工中心）
LGJD-B1型 機電一體化教學實驗系統(tǒng)（電氣控制、數(shù)控滑臺）