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氣動(dòng)機(jī)械手與PLC物料傳輸綜合實(shí)訓(xùn)裝置
一、主要技術(shù)參數(shù)
1、LG-QD28C型 氣動(dòng)機(jī)械手與PLC物料傳輸綜合實(shí)訓(xùn)裝置采用皮帶傳送方式，模擬企業(yè)皮帶生產(chǎn)線機(jī)械手分揀動(dòng)作，可對(duì)皮帶精準(zhǔn)控制速度。
3、控制器：西門子PLC- S1500主機(jī) ,12組輸入 8組輸出（繼電器輸出方式）。
4、機(jī)械手臂：機(jī)械手臂按照抓取、吸取3KG物體設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)前后伸縮、上下運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)等基本功能。
5、外軌控制系統(tǒng)：采用西門子伺服電機(jī)及配套伺服電機(jī)，機(jī)械手臂安裝在導(dǎo)軌上，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)滑動(dòng)，滑動(dòng)距離在600mm-800mm。
6、人機(jī)界面：采用威綸通觸摸屏。
7、通信方式：控制系統(tǒng)間采用以太網(wǎng)通信
8、皮帶采用西門子變頻器控制，實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速。
二、氣動(dòng)主要功能：
1、單作用氣缸的換向回路
2、雙作用氣缸的換向回路
3、單作用氣缸速度控制回路
4、雙作用氣缸單向調(diào)速回路
5、雙作用氣缸雙向調(diào)速回路
6、速度換接回路
7、緩沖回路
8、二次壓力控制回路
9、高低壓轉(zhuǎn)換回路
10、計(jì)數(shù)回路
11、延時(shí)回路
12、過載保護(hù)回路
13、互鎖回路
14、單缸單往復(fù)控制回路
15、單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路
16、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動(dòng)作回路
17、多缸順序動(dòng)作回路
18、雙缸、同步動(dòng)作回路
19、回缸聯(lián)動(dòng)回路
20、卸荷回路
21、或門型梭閥的應(yīng)用回路
22、快速排氣閥應(yīng)用回路
24、機(jī)械手的上下，左右，旋轉(zhuǎn)，抓取等功能
三、整體設(shè)備主要功能：
1、皮帶能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制速度；依據(jù)物料種類、特性或?qū)傩裕ㄟ^不用傳感器快速檢測(cè)對(duì)應(yīng)物料；機(jī)械手臂根據(jù)檢測(cè)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)抓取、吸取、旋轉(zhuǎn)等功能。
2、氣動(dòng)動(dòng)機(jī)械手臂安裝在外部軸導(dǎo)軌上，通過伺服電機(jī)精準(zhǔn)控制移動(dòng)距離及速的，實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)功能，滑動(dòng)距離在600mm-800mm。
3、人機(jī)界面完成所有控制功能的顯示、通信、控制功能；皮帶采用西門子變頻器控制，實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速。
4、機(jī)械手臂：機(jī)械手臂按照抓取、吸取3KG物體設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)前后伸縮、上下運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)等基本功能。
四、參考設(shè)備圖片
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實(shí)訓(xùn) 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速 PLC實(shí)訓(xùn) 單片機(jī)
1、LG-QD28C型 氣動(dòng)機(jī)械手與PLC物料傳輸綜合實(shí)訓(xùn)裝置采用皮帶傳送方式，模擬企業(yè)皮帶生產(chǎn)線機(jī)械手分揀動(dòng)作，可對(duì)皮帶精準(zhǔn)控制速度。
3、控制器：西門子PLC- S1500主機(jī) ,12組輸入 8組輸出（繼電器輸出方式）。
4、機(jī)械手臂：機(jī)械手臂按照抓取、吸取3KG物體設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)前后伸縮、上下運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)等基本功能。
5、外軌控制系統(tǒng)：采用西門子伺服電機(jī)及配套伺服電機(jī)，機(jī)械手臂安裝在導(dǎo)軌上，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)滑動(dòng)，滑動(dòng)距離在600mm-800mm。
6、人機(jī)界面：采用威綸通觸摸屏。
7、通信方式：控制系統(tǒng)間采用以太網(wǎng)通信
8、皮帶采用西門子變頻器控制，實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速。
二、氣動(dòng)主要功能：
1、單作用氣缸的換向回路
2、雙作用氣缸的換向回路
3、單作用氣缸速度控制回路
4、雙作用氣缸單向調(diào)速回路
5、雙作用氣缸雙向調(diào)速回路
6、速度換接回路
7、緩沖回路
8、二次壓力控制回路
9、高低壓轉(zhuǎn)換回路
10、計(jì)數(shù)回路
11、延時(shí)回路
12、過載保護(hù)回路
13、互鎖回路
14、單缸單往復(fù)控制回路
15、單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路
16、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動(dòng)作回路
17、多缸順序動(dòng)作回路
18、雙缸、同步動(dòng)作回路
19、回缸聯(lián)動(dòng)回路
20、卸荷回路
21、或門型梭閥的應(yīng)用回路
22、快速排氣閥應(yīng)用回路
24、機(jī)械手的上下，左右，旋轉(zhuǎn)，抓取等功能
三、整體設(shè)備主要功能：
1、皮帶能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制速度；依據(jù)物料種類、特性或?qū)傩裕ㄟ^不用傳感器快速檢測(cè)對(duì)應(yīng)物料；機(jī)械手臂根據(jù)檢測(cè)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)抓取、吸取、旋轉(zhuǎn)等功能。
2、氣動(dòng)動(dòng)機(jī)械手臂安裝在外部軸導(dǎo)軌上，通過伺服電機(jī)精準(zhǔn)控制移動(dòng)距離及速的，實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)功能，滑動(dòng)距離在600mm-800mm。
3、人機(jī)界面完成所有控制功能的顯示、通信、控制功能；皮帶采用西門子變頻器控制，實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速。
4、機(jī)械手臂：機(jī)械手臂按照抓取、吸取3KG物體設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)前后伸縮、上下運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)等基本功能。
四、參考設(shè)備圖片