- 電工電子電氣實訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機實訓(xùn)裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機器人智能制造
- 維修電工實訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動化實訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機床實訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機床機械加工設(shè)備
- 機床電氣實訓(xùn)裝置
- 機電一體化實訓(xùn)設(shè)備
- 機械示教陳列柜
- 機械專業(yè)實驗設(shè)備
- 傳感器檢測實驗室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實驗裝置
- 流體力學(xué)實驗裝置
- 化工專業(yè)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動實驗室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動機底盤實訓(xùn)臺
- 汽車電器電子實訓(xùn)臺
- 特種車工程機械實訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實驗室設(shè)備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LG-DQ04型 電氣自動化技術(shù)考核實訓(xùn)裝置
- LGKL-735D型 通用電工電子實訓(xùn)設(shè)備(電工電子電氣數(shù)
- LG-BZH015型 光纜交接箱工程布線光電展示實訓(xùn)裝置
- LG-BZH014型 數(shù)據(jù)中心工程布線光電展示實訓(xùn)裝置
- LG-BZH013型 光纖熔接實訓(xùn)設(shè)備
- LG-BZH012型 全光網(wǎng)綜合布線實訓(xùn)平臺
- LG-BZH011型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測實訓(xùn)裝置
- LG-BZH010型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測實訓(xùn)裝置
- LG-BZH09型 光纜配線端接與測試實訓(xùn)裝置
- LG-BZH08型 光纜配線端接與測試實訓(xùn)裝置
- LG-BZH07型 銅纜配線端接與測試實訓(xùn)裝置
- LG-BZH06型 銅纜配線端接與測試實訓(xùn)裝置
- LG-DST02型 智能制造單元理實一體化平臺
- LGP-LC01型 PLC實驗臺
- LGY-LY020型 運動控制實訓(xùn)裝置
- 汽車透明整車模型、運輸車輛模型
- CLG-104型《電機與變壓器》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-107型 機械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機械振打袋式除塵實驗裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實驗裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內(nèi)擴散實驗裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實驗裝置
- LG-YY18C型 氣動與PLC實訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動與PLC實訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動與控制綜合測試實驗臺
- LG-DY01B型 電液比例綜合實驗臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實驗臺
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實驗平臺
工業(yè)4.0生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)
LGH-MES40 工業(yè)4.0生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)可實現(xiàn)雕刻代木材料頭像的自動化無人車間。整線無人化車間主要由模擬 MES 系統(tǒng)、總控單元、立體倉庫、AGV、自動上下料工作站、物料輸送線、雕刻工作站、噴涂工作站、成品智能檢測工作站組成。
一、配置及參數(shù)
1、雕刻工作站：LG-ZN630型工業(yè)機器人，負(fù)載 30KG、水平可達(dá)距離：1701mm，重復(fù)定位精度：±0.05mm；包含機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、機器人底座、平面夾具； 雕刻主軸： 額定功率 0.75KW、主軸轉(zhuǎn)速范圍10000-18000 轉(zhuǎn)/分、輸出電壓范圍 12-36V、冷卻水箱：容量 10L。
2、噴涂工作站：LG-ZN612型工業(yè)機器人，負(fù)載 12KG、水平可達(dá)距離：1555mm，重復(fù)定位精度：±0.06mm；包含機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、機器人底座、平面夾具；噴槍：重量 1KG，涂料輸送管 5 米。
3、搬運工作站、物料輸送線：LG-ZN612型工業(yè)機器人，負(fù)載 12KG、水平可達(dá)距離：1555mm， 重復(fù)定位精度：±0.06mm；包含機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、機器人底座、平面夾具；夾具集成裝置、氣動吸盤；包含 PLC 控制模塊、變頻器模塊、電源模塊、傳感器檢測單元、三相電機及傳輸帶單元、氣動控制單元、電氣接口單元和觸摸屏單元。RFID 系統(tǒng)：讀寫器和電子標(biāo)簽；AGV 小車：有效載荷*大 200KG；速度 0-25m/min。
4、立體倉庫：LG-ZN612型工業(yè)機器人，負(fù)載 12KG、水平可達(dá)距離：1555mm 重復(fù)定位精度：±0.06mm；示教器、機器人底座、平面夾具；七軸導(dǎo)軌：承重 500KG， 有效工作長度 3 米，導(dǎo)軌寬度 45 毫米；貨架：型材搭建，3 米能與機器人通信；
5、成品智能檢測：工業(yè)相機：傳感技術(shù)：黑白，分辨率(h*v): 2592*1944，像素位深：12bit ，接口：GigE，感光芯片名稱：MT9P031，感光芯片大?。?.70 mm x 4.28 mm，水平、垂直像素尺寸：2.2 µm x 2.2 µm，幀速率：14 fps； 鏡頭：*小焦距：16mm ，接口：C，光圈值：F2.0-F22，工作距離：200mm， 光圈：manual iris；
6、總控系統(tǒng)：采用西門子 PLC,內(nèi)置 PROFINET 接口（IO 設(shè)備/控制器、CBA、開放的 IE 通信/WEB 服務(wù)器），配有兩個端口（P1 R 和 P2 R），支持 PROFINET IO RT（實時）和 IRT（等時同步實時），支持冗余環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)；數(shù)字量輸入點數(shù) 32；數(shù)字量輸出點數(shù) 32；模擬量輸入 5（4*電流/電壓，1*RTD）；模擬量輸出；計數(shù)器數(shù)量 6；集成有優(yōu)化功能的通用 PID 控制器。工作存儲器可存儲 175 KB 代碼和 1 MB 數(shù)據(jù)；工控主機：工控機產(chǎn)品機箱采用全鋼機箱，材質(zhì)厚度須要大于 1.2mm，必須具備鎖匙， 采用穩(wěn)定和先進(jìn)的主板芯片，，增加系統(tǒng)速度和穩(wěn)定性。
二、配置清單
| 序號 | 名稱及規(guī)格 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | LG-ZN612型工業(yè)機器人 | 套 | 4 | LIGONG |
| 2 | LG-ZN630型工業(yè)機器人 | 套 | 1 | LIGONG |
| 3 | 立體倉庫 | 套 | 1 | 非標(biāo)定制 |
| 4 | 機器人第七軸 | 套 | 1 | 非標(biāo)定制 |
| 5 | CCD 在線檢測 | 套 | 1 | 非標(biāo)定制 |
| 6 | 模擬 MES 系統(tǒng) | 套 | 1 | 非標(biāo)定制 |
| 7 | AGV 臺車 | 臺 | 1 | 外購 |
| 8 | 物料輸送線 | 套 | 1 | 非標(biāo)定制 |
| 9 | 雕刻工作站 | 套 | 1 | 非標(biāo)定制 |
| 10 | 噴涂工作站 | 套 | 1 | 非標(biāo)定制 |
| 11 | AGV 自動充電系統(tǒng) | 套 | 1 | 外購 |
| 12 | 安全防護(hù)網(wǎng) | 套 | 1 | 非標(biāo)定制 |
三、實訓(xùn)項目
1、工業(yè)機器人 I/O 設(shè)置實訓(xùn)；
2、工業(yè)機器人工件的抓取搬運實訓(xùn)；
3、機器人上下料綜合實訓(xùn)；
4、離線編程實訓(xùn)；
5、工業(yè)機器人雕刻應(yīng)用綜合實訓(xùn)；
6、工業(yè)機器人噴涂應(yīng)用綜合實訓(xùn)；
7、工業(yè)機器人工件的抓取搬運實訓(xùn)；
8、工業(yè)機器人與自動化輸送線集成定位實訓(xùn)；
9、工業(yè)機器人與 AGV 的集成自動上下料、定位實訓(xùn)；
10、工業(yè)機器人與 PLC 電氣控制系統(tǒng)的集成實訓(xùn)；
11、工業(yè)機器人上下料綜合實訓(xùn)；
12、工業(yè)機器人定位實訓(xùn)；
13、機器人第七軸的調(diào)試實訓(xùn)；
14、工業(yè)機器人智能倉儲綜合實訓(xùn)；
15、視覺檢測系統(tǒng)傳感器、光源選型、安裝、調(diào)試實訓(xùn)；
16、視覺圖像輸入編輯與調(diào)試；
17、視覺結(jié)果給出編輯與調(diào)試；
18、視覺分揀機器人的畫像檢測系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)；
19、工業(yè)機器人與自動化輸送線數(shù)據(jù)通信實訓(xùn)；
20、工業(yè)機器人與自動化輸送線集成定位實訓(xùn)；
21、PLC 電氣控制系統(tǒng)的集成實訓(xùn)；
22、工業(yè)機器人自動上下料綜合實訓(xùn)
23、工業(yè)機器人自動輸送、上下料綜合實訓(xùn)；
24、RFID 與總控通訊組建設(shè)置實訓(xùn)；
25、模擬 MES 系統(tǒng)裝調(diào)實訓(xùn)；
26、工件 RFID 自動識別裝調(diào)實訓(xùn)；
27、總控系統(tǒng)的安裝與接線實訓(xùn)；
28、RFID 數(shù)據(jù)傳輸通信設(shè)置、網(wǎng)絡(luò)組建實訓(xùn)；
29、總控系統(tǒng)與各工作站聯(lián)調(diào)實訓(xùn)；
30、工業(yè)機器人與 PLC 電氣控制系統(tǒng)的集成實訓(xùn)。
四、實訓(xùn)室布置圖
五、實訓(xùn)室案例
