- 電工電子電氣實訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機實訓(xùn)裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機器人智能制造
- 維修電工實訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動化實訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機床實訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機床機械加工設(shè)備
- 機床電氣實訓(xùn)裝置
- 機電一體化實訓(xùn)設(shè)備
- 機械示教陳列柜
- 機械專業(yè)實驗設(shè)備
- 傳感器檢測實驗室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實驗裝置
- 流體力學(xué)實驗裝置
- 化工專業(yè)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動實驗室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動機底盤實訓(xùn)臺
- 汽車電器電子實訓(xùn)臺
- 特種車工程機械實訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實驗室設(shè)備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LG-DGJP01型 AFC售檢票系統(tǒng)實訓(xùn)裝置
- LG-GYJD01型 車站機電設(shè)備實訓(xùn)系統(tǒng)
- LG-GYLS01型 軌道交通計算機聯(lián)鎖實訓(xùn)系統(tǒng)
- LG-GYYX01型 CBTC列車運行控制設(shè)備仿真實訓(xùn)系統(tǒng)
- LG-GYSP01型 城軌交通沙盤系統(tǒng)模型
- LG-GYCD01型 城軌無人駕駛車地通信實訓(xùn)設(shè)備
- LG-GYXH01型 鐵路信號基礎(chǔ)實訓(xùn)設(shè)備
- LG-GYCS02型 高鐵列車CTCS實訓(xùn)設(shè)備
- LG-GTYD01型 高鐵沙盤實訓(xùn)平臺
- LG-GYXH03型 高鐵區(qū)間信號實訓(xùn)設(shè)備
- LGX-N026型重型線控底盤實訓(xùn)臺
- LGX-N025型中型線控底盤實訓(xùn)臺
- LGX-N024型智能座艙實訓(xùn)平臺
- LGX-N023型智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)綜合實訓(xùn)車(競賽版)
- LGX-N022型小型線控底盤實訓(xùn)臺
- 汽車透明整車模型、運輸車輛模型
- CLG-104型《電機與變壓器》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-107型 機械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機械振打袋式除塵實驗裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實驗裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內(nèi)擴散實驗裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實驗裝置
- LG-YY18C型 氣動與PLC實訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動與PLC實訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動與控制綜合測試實驗臺
- LG-DY01B型 電液比例綜合實驗臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實驗臺
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實驗平臺
工業(yè)機器人操作調(diào)整工職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)（行業(yè)試行)
機械工業(yè)職業(yè)技能鑒定指導(dǎo)中心制定
1、職業(yè)概況
1、1 職業(yè)編碼
JX04-24-02
1、2 職業(yè)名稱
工業(yè)機器人操作調(diào)整工
1、3 職業(yè)定義
從事工業(yè)機器人系統(tǒng)及工業(yè)機器人生產(chǎn)線的現(xiàn)場安裝、編程、操作與控制、調(diào)試與維護的人員。（注釋：工業(yè)機器人系統(tǒng)——由（多）工業(yè)機器人、（多）末端執(zhí)行器和為使機器人完成其任務(wù)所需的任何機械、設(shè)備、裝置、外部輔助軸或傳感器構(gòu)成的系統(tǒng)。（GB/T 12643-2013/ISO 8373：2012））
1、4 職業(yè)技能等級
本職業(yè)共設(shè)四個等級，分別為中級（技能等級四級）、高級（技能等級三級）、技師（技能等級二級）、高級技師（技能等級一級）。
1、5 職業(yè)環(huán)境條件
室內(nèi)、常溫或恒溫。
1、6 職業(yè)能力傾向
具有較強的學(xué)習(xí)能力、計算能力和空間感、形體知覺及色覺，手指、手臂靈活，動作協(xié)調(diào)性強。
1、7 普通受教育程度
高中畢業(yè)（或同等學(xué)力）。
1、8 職業(yè)培訓(xùn)要求
1） 培訓(xùn)期限
全日制職業(yè)學(xué)校教育，根據(jù)其培養(yǎng)目標(biāo)和教學(xué)計劃確定。晉級培訓(xùn)期限：中級不少于 360 標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時；高級不少于 320 標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時；技師不少于 280 標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時；高級技師不少于 240 標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時。
2） 培訓(xùn)教師
培訓(xùn)中、高級的教師應(yīng)具有本職業(yè)技師或以上技能等級證書或相關(guān)專業(yè)中級及以上專業(yè)技術(shù)職務(wù)任職資格；培訓(xùn)技師的教師應(yīng)具有本職業(yè)高級技師技能等級證書或相關(guān)專業(yè)高級專業(yè)技術(shù)職務(wù)任職資格；培訓(xùn)高級技師的教師應(yīng)具有本職業(yè)高級技師技能等級證書 2 年以上或相關(guān)專業(yè)高級專業(yè)技術(shù)職務(wù)任職資格。
（注釋：相關(guān)專業(yè)——機械工程、機電工程、電氣工程）
3） 培訓(xùn)場所及設(shè)備
配備有教學(xué)投影儀、計算機及 CAD/CAM/CAE 軟件的標(biāo)準(zhǔn)教室和具有相應(yīng)設(shè)備、工具、工裝，照明、通風(fēng)條件良好、安全措施完善的場所。
1、9 職業(yè)技能鑒定要求
1） 申報條件
——具備以下條件之一者，可申報中級技能：
（1） 取得相關(guān)職業(yè)初級技能等級證書后，連續(xù)從事本職業(yè)工作 3 年以上， 經(jīng)本職業(yè)中級正規(guī)培訓(xùn)達規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時數(shù)，并取得結(jié)業(yè)證書。
（2） 取得相關(guān)職業(yè)初級技能等級證書后，連續(xù)從事本職業(yè)工作 5 年以上。
（3） 連續(xù)從事本職業(yè)工作 6 年以上。
（4） 取得技工學(xué)校、中等職業(yè)學(xué)校的畢業(yè)證書（含尚未取得畢業(yè)證書的在校應(yīng)屆畢業(yè)生）。
——具備以下條件之一者，可申報高級技能：
（1） 取得本職業(yè)中級技能等級證書后，連續(xù)從事本職業(yè)工作 4 年以上，經(jīng)本職業(yè)高級正規(guī)培訓(xùn)達規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時數(shù)，并取得結(jié)業(yè)證書。
（2） 取得本職業(yè)中級技能等級證書后，連續(xù)從事本職業(yè)工作 5 年以上。
（3） 取得中級技能等級證書，并具有高級技工學(xué)校、技師學(xué)院、高等職業(yè)學(xué)校畢業(yè)證書（含在校應(yīng)屆畢業(yè)生）。
（4） 具有大專及以上本專業(yè)或相關(guān)專業(yè)畢業(yè)生，并取得本職業(yè)中級技能等級證書后，連續(xù)從事本職業(yè)工作 2 年以上。
——具備以下條件之一者，可申報技師：
（1） 取得本職業(yè)高級技能等級證書后，連續(xù)從事本職業(yè)工作 3 年以上，經(jīng)本職業(yè)技師正規(guī)培訓(xùn)達規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時數(shù)，并取得結(jié)業(yè)證書。
（2） 取得本職業(yè)高級技能等級證書后，連續(xù)從事本職業(yè)工作 4 年以上。
（3） 取得本職業(yè)高級技能等級證書的高級技工學(xué)校、技師學(xué)院本專業(yè)畢業(yè)生連續(xù)從事本職業(yè)工作 3 年以上；取得預(yù)備技師證書的技師學(xué)院畢業(yè)生連續(xù)從事本職業(yè)工作 2 年以上。
——具備以下條件之一者，可申報高級技師：
（1） 取得本職業(yè)技師技能等級證書后，連續(xù)從事本職業(yè)工作 3 年以上，經(jīng)本職業(yè)高級技師正規(guī)培訓(xùn)達規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時數(shù)，并取得結(jié)業(yè)證書。
（2） 取得本職業(yè)技師技能等級證書后，連續(xù)從事本職業(yè)工作 4 年以上。
2） 鑒定方式
分為理論知識考試和技能操作考試。理論知識考試采用閉卷筆試等方式，技能操作考核采用現(xiàn)場實際操作、模擬操作等方式。理論知識考試和技能操作考核均實行百分制，成績皆達 60 分及以上者為合格。技師、高級技師還需進行綜合評審。
3） 監(jiān)考及考評人員與考生配比
理論知識考試考評人員與考試配比為 1:15，每個標(biāo)準(zhǔn)教室不少于 2 名考評人員；技能操作考核考評員與考生配比為 1:5，且不少于 3 名考評員；綜合評審委員不少于 5 人。
4） 鑒定時間
理論考試時間不少于 120min。技能操作考核：中級不少于 180min，高級、技師、高級技師均不少于 240min。綜合評審時間不少于 30min。
5） 鑒定場所設(shè)備
理論知識考試在標(biāo)準(zhǔn)教室進行；技能操作考核在配有相關(guān)設(shè)備及必要的工具、夾具、量具和計算機及 CAD/CAM/CAE 軟件的場所進行。
2、基本要求
2、1 職業(yè)道德
2、1、1 職業(yè)道德基本知識
2、1、2 職業(yè)守則
（1） 忠于職守、愛崗敬業(yè)。
（2） 講究質(zhì)量，注重信譽。
（3） 積極進取，團結(jié)協(xié)作。
（4） 遵紀守法，講究功德。
（5） 著裝整潔，文明生產(chǎn)。
（6） 愛護設(shè)備，安全操作。
2、1、3 職業(yè)能力
（1） 能條理清晰、結(jié)構(gòu)合理的描述完成任務(wù)后的結(jié)果。
（2） 滿足任務(wù)要求，實現(xiàn)功能指標(biāo)。
（3） 職業(yè)行動、行動過程、工作過程和工作任務(wù)始終能以顧客為導(dǎo)向。
（4） 職業(yè)工作受到經(jīng)濟成本的影響，能考慮各種成本因素，估算經(jīng)濟性。
（5） 能以企業(yè)生產(chǎn)流程為導(dǎo)向，考慮跨越每個人的工作領(lǐng)域的部門間的合作。
（6） 能考慮勞動安全、事故防范以及解決方案對社會環(huán)境造成的影響和社會接受度。
（7） 能考慮環(huán)保性對所有工作過程和生產(chǎn)流程要求。
（8） 能在任務(wù)解決過程中，體現(xiàn)出創(chuàng)新性。
2、2 基礎(chǔ)知識
2、2、1 通用理論知識
（1） 機械制圖標(biāo)準(zhǔn)與識讀簡單零件圖的方法。
（2） 機械設(shè)計原理基本知識。
（3） 公差配合的基本知識、標(biāo)注與測量方法。
（4） 機械加工常用設(shè)備和加工工藝。
（5） 液壓傳動與氣動基本知識。
（6） 材料與力學(xué)原理。
（7） 熱處理基礎(chǔ)知識。
（8） 焊接基礎(chǔ)知識。
（9） 鍛壓鍛造基礎(chǔ)知識。
（10） 打磨拋光知識。
（11） 模具原理和維護知識。
（12） 電氣基本知識。
（13） 通用設(shè)備和常用電器的種類及用途。
（14） 電控 PLC 編程知識。
（15） 安全用電知識
2、2、2 機器人基礎(chǔ)知識
（1） 工業(yè)機器人操作與編程知識。
（2） 工業(yè)機器人電氣控制與保養(yǎng)知識。
（3） 工業(yè)機器人拆裝與調(diào)試知識。
（4） 工業(yè)機器人電氣控制與維修知識。
（5） 工業(yè)機器人控制原理與系統(tǒng)知識。
（6） 工業(yè)機器人自動化單元設(shè)計與應(yīng)用開發(fā)知識。
（7） 工業(yè)機器人自動化單元安裝與調(diào)試知識。
（8） 工業(yè)機器人自動化單元管理與維護知識。
2、2、3 電氣控制基礎(chǔ)知識
（1） 常用控制按鈕的使用場合。
（2） 電氣控制原理。
（3） PLC 及總線電氣控制系統(tǒng)的基本方法。
2、2、4 安全文明生產(chǎn)和環(huán)境保護知識
（1） 現(xiàn)場文明生產(chǎn)要求。
（2） 安全操作與勞動保護知識。
（3） 綠色環(huán)保知識。
2、2、5 質(zhì)量管理知識
（1） 企業(yè)質(zhì)量方針、質(zhì)量管理的性質(zhì)與特點等質(zhì)量管理體系基礎(chǔ)知識。
（2） 現(xiàn)場質(zhì)量管理的要求。
（3） 機器人操作質(zhì)量控制的保證措施與質(zhì)量檢驗方法。
2、2、6 法律法規(guī)知識
（1） 《中華人民共和國勞動法》的相關(guān)知識。
（2） 《中華人民共和國勞動合同法》的相關(guān)知識。
（3） 《中華人民共和國消費者權(quán)益保護法》的相關(guān)知識。
3、工作要求
本標(biāo)準(zhǔn)對中級、高級、技師和高級技師的技能要求依次遞進，高級別涵蓋低級別的要求。
3、1 中級技能
| 職業(yè)功能 | 工作內(nèi)容 | 技能要求 | 相關(guān)知識 |
|
1、編程 與調(diào) 試 |
1、1 示教前準(zhǔn)備 |
1、1、1 能使用機器人示教盒進行機器人的運行、停止、暫停、解除報警、復(fù)位等操作； 1、1、2 能識操作機器人控制柜面板進行開關(guān)機，解除報警，緊急停止； 1、1、3 能使用機器人配套的數(shù)控機床、液壓機燈神的控制面板或按鈕進行開關(guān)機；解除報警，緊急停止等操作。 |
1、1、1 機器人示教盒操作知識； 1、1、2 機器人控制柜面板操作知識； 1、1、3 配套設(shè)備如車床、液壓機、加工中心等設(shè)備面板操作知識。 |
|
1、2 示教調(diào)試 |
1、2、1 能選用機器人各種坐標(biāo)運動模式記錄示教程序點； 1、2、2 能對六軸等多關(guān)節(jié)機器人進 行示教編程。 1、2、3 能進行數(shù)控機床、液壓機等設(shè)備和機器人的聯(lián)動運行操作。 1、2、4 能載入離線程序。 |
1、2、1 機器人示教編程質(zhì)量及格式知識； 1、2、2 六軸等多關(guān)節(jié)機器人功能指令的基本結(jié)構(gòu)。 1、2、3 數(shù)控機床、液壓機等配套設(shè)備操作知識。 1、2、4 離線程序的載入方法 |
|
| 2、關(guān)節(jié)機器人操作與調(diào)整 |
2、1 工具準(zhǔn)備 |
2、1、1 能選用扳手、銼刀、錘子等工具。 2、1、2 能選用螺絲刀、萬用表等工具。 2、1、3 能選用氣動螺絲刀，液壓端子壓線鉗等工具。 |
2、1、1 扳手、銼刀、錘子等工具的使用方法。 2、1、2 螺絲刀、萬用表等工具使用方法。 2、1、3 氣動螺絲刀，液壓端子壓線鉗等工具使用方法。 |
|
2、2 配套設(shè)備施 工準(zhǔn)備 |
2、2、1 能識讀工裝夾具的裝配圖 2、2、2 能使用氣動、液壓設(shè)備工裝夾具夾取零件。 2、2、3 能使用數(shù)控機床、液壓機、沖壓機等設(shè)備的工裝夾具夾取零件。 |
2、2、1 機械制圖國家標(biāo)準(zhǔn)， 零件視圖表示方法。 2、2、2 氣動、液壓夾緊裝置工作原理及使用方法 2、2、3 數(shù)控機床、液壓機、沖壓機等設(shè)備的工作原理及使用方法 |
|
| 2、3 |
2、3、1 能啟動及停止機器人及配套設(shè)備； 2、3、2 能使用關(guān)節(jié)坐標(biāo)、基坐標(biāo)、工具坐標(biāo)、工件坐標(biāo)等各種動作坐標(biāo)系示教機器人； 2、3、3 能通過手動或者自動模式控 制機器人末端執(zhí)行器對工件進行打磨、噴涂、焊接等相應(yīng)操作。 |
2、3、1 機器人安全操作知識； 2、3、2 機器人坐標(biāo)系運動模式； 2、3、3 機器人末端執(zhí)行器操作注意事項。 |
|
|
3、AGV （自 動導(dǎo) 引運 輸車） 操作 與調(diào) 整 |
3、1 工具準(zhǔn)備 |
3、1、1 能選用 AGV 軌道光條，磁條膠水，剪刀，電鉆等安裝工具； |
3、1、1 AGV 導(dǎo)航原理 3、1、2 AGV 導(dǎo)航尋跡知識 |
|
3、2 配套設(shè)備施工準(zhǔn)備 |
3、2、1 能鋪設(shè) AGV 行走路線 3、2、2 能安裝 AGV 激光導(dǎo)向器反射板 3、2、3 能調(diào)整輸送線的速度與位置 |
3、2、1 AGV 導(dǎo)航軌道鋪設(shè)知識 3、2、2 輸送線的工作原理和使用方法 |
|
|
3、3 機 器 人 基本操作 |
3、3、1 能根據(jù)現(xiàn)場工作情況切換機器人手動和自動模式，并能調(diào)整機器人運行速度倍率； 3、3、2 能控制 AGV 路徑和停頓位置 |
3、3、1 AGV 操作控制知識 |
|
| 4、維護與保養(yǎng) |
4、1 日常保養(yǎng) |
4、1、1 能檢查機器人系統(tǒng)的緊固件是否松動，連接件磨損狀況 4、1、2 能檢查機器人傳感器的靈敏度。 4、1、3 能檢查機器人繼電器等電氣元件的工作狀態(tài) 4、1、4 能檢查接線端子是否發(fā)熱、發(fā)黑、松動 4、1、5 能對機器人系統(tǒng)的工裝夾具就那些常規(guī)檢查 |
4、1、1 機器人的機械結(jié)構(gòu)維護知識 4、1、2 機器人的電氣系統(tǒng)維護知識 4、1、3 機器人系統(tǒng)工裝夾具的維護知識 |
|
4、2 周邊設(shè)備的保養(yǎng) |
4、2、1 能對機器人系統(tǒng)液壓系統(tǒng)進行常規(guī)檢查 4、2、2 能對機器人系統(tǒng)氣動系統(tǒng)進行常規(guī)檢查 4、2、3 能清理機器人周圍環(huán)境 |
4、2、1 機器人液路設(shè)備的維護知識 4、2、2 機器人氣路設(shè)備的維護知識 4、2、3 機器人周邊設(shè)備的維護知識 4、2、4 周圍工作環(huán)境的維護 知識 |
3、2 高級技能
| 職業(yè)功能 | 工作內(nèi)容 | 技能要求 | 相關(guān)知識 |
| 1、編程與調(diào)試 |
1、1 示教調(diào)試 |
1、1、1 能根據(jù)機器人自動運行的現(xiàn)場情況來修正機器人的運動軌跡； 1、1、2 能使用機器人的編程指令， 并優(yōu)化機器人的編程程序。 |
1、1、1 機器人示教編程規(guī)范； 1、1、2 機器人避障和路徑優(yōu)化方法； |
|
1、2 離線編程 |
1、2、1 能進行離線編程軟件進行基于 CAD 模型的軌跡生成； 1、2、2 能使用機器人離線編程軟件進行單臺機器人離線編程仿真。 |
1、2、1 機器人離線編程軟件使用方法 | |
|
2、 關(guān)節(jié)機器人操作與調(diào)整 |
2、1 工具準(zhǔn)備 |
2、1、1 能根據(jù)機器人系統(tǒng)應(yīng)用準(zhǔn)備焊接槍修整器、噴涂槍清理針、打磨砂帶、碼垛棧板，裝配螺絲機、扭力機等工具。 | 2、1、1 焊接槍修整器等工具選型和使用方法。 |
|
2、2 配套設(shè)備安裝 |
2、2、1 能安裝和調(diào)整末端執(zhí)行器； 2、2、2 能安裝機器人系統(tǒng)的電氣系統(tǒng)。 2、2、3 能安裝液壓和氣動系統(tǒng)元件， 如開關(guān)閘閥、調(diào)壓閥、流量閥，精密過濾器等。 2、2、4 能安裝變位機和變位機夾具； 2、2、5 能安裝焊接電源及附屬設(shè)備， 如送絲機、焊鉗、氣閥機 2、2、6 能安裝噴涂設(shè)備 2、2、7 能安裝打磨設(shè)備 2、2、8 能安裝碼垛設(shè)備 |
2、2、1 吸盤、真空發(fā)生器基本原理及使用方法； 2、2、2 電氣工程施工條件知識； 2、2、3 液壓和氣動系統(tǒng)工程施工條件知識 2、2、4 電焊機工作原理和焊接生產(chǎn)工藝知識 2、2、5 噴涂的工藝及噴槍、泵的使用方法 2、2、6 打磨工藝原理及打磨機的使用方法； 2、2、7 碼垛工藝原理及碼垛夾具的使用方法； 2、2、8產(chǎn)品裝配的工藝原理及使用方法 |
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|
2、3 基本操作 |
2、3、1 能對程序進行編輯、修改、調(diào)用、備份 2、3、2 能設(shè)定機器人的運動速度和運動軌跡 2、3、3 能控制焊槍和變位機協(xié)同運動 2、3、4 能調(diào)整變位機和噴槍位置角度 2、3、5 能設(shè)定打磨路徑和角度位置 2、3、6 能設(shè)定碼垛樣式和層數(shù) 2、3、7 能控制裝配定位夾緊鎖緊固定 |
2、3、1 機器人示教編程方法 2、3、2 機器人程序的新建、啟動、停止、拷貝的方法； 2、3、3 機器人程序及其配合生產(chǎn)工藝的的程序調(diào)試及試運行基本方法 2、3、4 特定工作調(diào)試和運行控制工藝 |
|
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2、4 設(shè)備調(diào)試 |
2、4、1 能檢測和調(diào)試機器人位姿； 2、4、2 能檢測調(diào)試線路和按鈕連接是否通暢 2、4、3 能檢測調(diào)試液壓和氣動系統(tǒng)壓力和流量 |
2、4、1 機器人位姿的定義 2、4、2 鉗形電流表、兆歐表等電氣檢測和調(diào)試工具選型和使用方法 2、4、3 壓力表、恒壓器等液壓和氣動系統(tǒng)檢測和調(diào)試工具選型與使用方法。 |
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3、 整機 調(diào)試 |
3、1 工具準(zhǔn)備 |
3、1、1 能準(zhǔn)備鏡頭清理器等工具 |
3、1、1 鏡頭清理器等工具選型與使用方法 3、2、1 上料機和下料機原理及使用方法 3、2、2 物料翻轉(zhuǎn)機原理及使用方法 3、2、3 視覺攝像原理及使用方法 |
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3、2 配套設(shè)備安裝 |
3、2、1 能安裝上料機和下料機 3、2、2 能安裝物料翻轉(zhuǎn)機 3、2、3 能安裝機器人攝像視覺器 |
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3、3 基本操作 |
3、3、1 能調(diào)整上料機和下料機速度以及物料定位位置 3、3、2 能調(diào)整物料翻轉(zhuǎn)機速度、角度和緩沖力度 3、3、3 能使用視覺圖像軟件編程 3、3、4 能完成視覺標(biāo)定 |
3、3、1 視覺圖像軟件使用方法 3、3、2 視覺圖像標(biāo)定方法 |
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| 4、維護與保養(yǎng) |
4、1 校準(zhǔn)準(zhǔn)備 |
4、1、1 能記錄機器人故障現(xiàn)象。 4、1、2 能更換機器人的潤滑脂、機械和電氣零部件。 |
4、1、1 機器人機械結(jié)構(gòu)原理 4、1、2 機器人機械故障診斷基本知識 |
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4、2 周邊設(shè)備的維護與保養(yǎng) |
4、2、1 能對機器人系統(tǒng)液壓系統(tǒng)進行維護 4、2、2 能對機器人系統(tǒng)氣動系統(tǒng)進行維護 4、2、3 能對物料輸送裝置進行維護 4、2、4 能對機器人系統(tǒng)配套設(shè)備如變位機、焊槍、打磨機等進行維護 |
4、2、1 液壓與氣動系統(tǒng)的維護知識 4、2、2 物料輸送裝置的維護知識 4、2、3 變位機、焊槍、打磨機等設(shè)備的維護知識 |
3、3 技師
| 職業(yè)功能 | 工作內(nèi)容 | 技能要求 | 相關(guān)知識 | |
| 1、編程與調(diào)試 |
1、1 示教調(diào)試 |
1、1、1 能編制機器人及設(shè)備聯(lián)動總控程序； 1、1、2 能使用機器人工具坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系，解決工具改變或布局位置改變時程序適用性問題； 1、1、3 能調(diào)整機器人的工作位姿，使機器人末端達到工作要求，避免末端執(zhí)行器干擾； |
1、1、1 機器人位置運行控制程序編程設(shè)計方法； 1、1、2 機器人與外圍設(shè)備通信控制信號含義與作用； 1、1、3 機器人工具坐標(biāo)和工件坐標(biāo)標(biāo)定基本原理。 |
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1、2 離線編程 |
1、2、1 能使用機器人離線編程軟件完成多臺機器人聯(lián)動的程序編程與調(diào)試； 1、2、2 能根據(jù)現(xiàn)場條件對離線程序進行在線調(diào)整及精度補償 1、2、3 能結(jié)合設(shè)計方案及現(xiàn)場布局進行離線編程 |
1、2、1 仿真及離線編程工程應(yīng)用流程知識； 1、2、2 機器人工具坐標(biāo)及工件坐標(biāo)變換補償理論及辦法 1、2、3 機器人離線編程基本流程知識 |
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1、3 程序優(yōu)化 |
1、3、1 能評估及優(yōu)化機器人軌跡程序 1、3、2 能通過優(yōu)化程序指令，提高機器人工作效率 |
1、3、1 機器人編程及軌跡優(yōu)化方法 1、3、2 機器人的運動軌跡及編程指令 |
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| 2、整機調(diào)試 |
2、1 機器人應(yīng)用 方案評估和 論證 |
2、1、1 能結(jié)合現(xiàn)場實際情況和工藝需求進行機器人應(yīng)用方案評估和論證。 2、1、2 能制定碼垛、打磨、視覺分揀、焊接等機器人系統(tǒng)集成方案。 2、1、3 能優(yōu)化機器人工程應(yīng)用方案 |
2、1、1 方案可行性評估知識 2、1、2 機器人生產(chǎn)加工工藝流程知識 |
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2、2 安裝集成 |
2、2、1 能根據(jù)現(xiàn)場使用情況設(shè)定機器人如焊槍位姿，工件規(guī)律性擺放等工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系 2、2、2 能連接機器人的 I/O 信號， 完成機器人和外部設(shè)備的通信工作 2、2、3 能根據(jù)現(xiàn)場實際情況、圖紙及工藝要求對機器人系統(tǒng)進行安裝集成 |
2、2、1 機器人工具坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系應(yīng)用范圍 2、2、2 機器人的 I/O 信號連接和檢測知識 |
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3、機器人系統(tǒng)調(diào)整 |
3、1 機器人系統(tǒng)調(diào)整 |
3、1、1 能根據(jù)產(chǎn)品類型調(diào)整生產(chǎn)工藝和節(jié)拍 3、1、2 能根據(jù)產(chǎn)品需求調(diào)整生產(chǎn)設(shè)備位置，適應(yīng)物流輸送 3、1、3 能根據(jù)現(xiàn)場實際生產(chǎn)情況調(diào) 整產(chǎn)品物流方式和方向 |
3、1、1 產(chǎn)品生產(chǎn)工藝和節(jié)拍知識 3、1、2 生產(chǎn)設(shè)備進出料位置和角度知識 3、1、3 生產(chǎn)物料物流管控知識 |
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3、2 設(shè)備安裝質(zhì)量檢測 |
3、2、1 能根據(jù)現(xiàn)場實際情況、圖紙及工藝要求對機器人系統(tǒng)安裝質(zhì)量進行檢測 |
3、2、1 機器人安裝流程質(zhì)量檢測方法 3、2、2 機器人外圍設(shè)備質(zhì)量檢測方法 |
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3、3 生產(chǎn)線運行 質(zhì)量保證 |
3、3、1 能對加工前工件或原材料規(guī)格進行檢查 3、3、2 能根據(jù)圖紙對加工后的工件進行質(zhì)量檢測 3、3、3 能依據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量數(shù)據(jù)調(diào)整機器人系統(tǒng)運行狀態(tài)，改善產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率 3、3、4 能分析機器人與其他設(shè)備協(xié)同工作時可能存在的問題并提出改進意見 3、3、5 能分析生產(chǎn)線故障的原因，并能處理機器人及其與其他設(shè)備配合的故障 |
3、3、1 原材料檢測方法 3、3、2 陳鵬生產(chǎn)半成品件或成品件檢測方法 3、3、3 千分表、電子測量器（EMT）等工具的使用方法 |
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| 4、培訓(xùn)指導(dǎo) |
4、1 理論培訓(xùn) |
4、1、1 能講授機器人系統(tǒng)知識 4、1、2 能對本職業(yè)高級及以下人員進行理論培訓(xùn) |
4、1、1 理論培訓(xùn)教學(xué)方法 | |
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4、2 技能培訓(xùn) |
4、2、1 能指導(dǎo)本職業(yè)高級及以下人員進行機器人操作 4、2、2 能指導(dǎo)本職業(yè)高級及以下人員進行機器人維護 4、2、3 能指導(dǎo)本職業(yè)高級及以下人員進行機器人編程、調(diào)試 |
4、2、1 機器人操作、維護、編程、調(diào)試培訓(xùn)要領(lǐng) |
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| 5、管理 |
5、1 現(xiàn)場物料管理 5、2 現(xiàn)場設(shè)備管理 5、3 制定保養(yǎng)方案 |
5、1、1 能對機器人系統(tǒng)加工物料進行控制和管理 5、2、1 能對機器人系統(tǒng)所需加工刀具、工具、小型輔助設(shè)備、量具進行控制和管理 5、3、1 能根據(jù)機器人系統(tǒng)的使用情況制定維護方案 |
5、1、1 物料流程管理知識 | |
| 5、2、1 低值易耗品管理知識 | ||||
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5、3、1 機器人機械易損件和電氣線路日常維護知識 5、3、2 機器人本體部分易耗件易損件的知識 |
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3、4 高級技師
| 職業(yè)功能 | 工作內(nèi)容 | 技能要求 | 相關(guān)知識 |
| 1、編程與調(diào)試 |
1、1 離線編程 |
1、1、1 能根據(jù)自動化生產(chǎn)線現(xiàn)場生 產(chǎn)情況，調(diào)試離線程序 1、1、2 能使用離線編程軟件生成共線生成程序 |
1、1、1 共線生產(chǎn)仿真及離線編程應(yīng)用流程標(biāo)準(zhǔn)； 1、1、2 智能化工廠基本知識 |
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1、2 系統(tǒng)程序編 程與調(diào)試 |
1、2、1 能調(diào)試自動化生產(chǎn)線總控程序 1、2、2 能根據(jù)現(xiàn)場機器人的運行情況及功能要求，編輯和添加系統(tǒng)程序 1、2、3 能調(diào)試多種多臺機器人同步的系統(tǒng)程序以保證運行狀況 1、2、4 能根據(jù)現(xiàn)場的使用情況優(yōu)化程序，提高自動化生產(chǎn)線生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量 |
1、2、1 自動化生產(chǎn)線程序控制知識 1、2、2 機器人 PLC 程序編寫和邏輯控制知識 1、2、3 自動化生產(chǎn)線運行狀況判斷方法 1、2、4 自動化生產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍優(yōu)化方法 |
|
|
2、機器人智能系 統(tǒng)操作與調(diào)整 |
2、1 生產(chǎn)線和生產(chǎn)計劃調(diào)整 |
2、1、1 能根據(jù)工廠生產(chǎn)計劃調(diào)整產(chǎn)品生產(chǎn)數(shù)量和進度順序 2、1、2 能根據(jù)實際生產(chǎn)需求調(diào)整生產(chǎn)工藝和工裝 |
2、1、1 工廠生產(chǎn)計劃管理知識 2、1、2 生產(chǎn)設(shè)備工藝流程知識 2、1、3 機器人工作的車間現(xiàn)場相關(guān)規(guī)劃，如機器人穩(wěn)定時間、拐角偏差等 |
|
2、2 智能化生產(chǎn)線優(yōu)化 |
2、2、1 能根據(jù)智能生產(chǎn)管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)。調(diào)整智能化生產(chǎn)線設(shè)備及相關(guān)參數(shù)，優(yōu)化生產(chǎn) |
2、2、1 智能化生產(chǎn)線管理系統(tǒng)知識 2、2、2 大數(shù)據(jù)分析、云計算知識 |
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| 3、培訓(xùn)指導(dǎo) |
3、1 理論培訓(xùn) |
3、1、1 能指導(dǎo)本職業(yè)技師及以下人員的工作 3、1、2 能講授機器人及自動化生產(chǎn)線知識 3、1、3 能講授智能工廠相關(guān)知識 |
3、1、1 培訓(xùn)大綱編寫方法 |
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3、2 技能培訓(xùn) |
3、2、1 能指導(dǎo)本職業(yè)技師及以下人員進行自動化生產(chǎn)線操作、編程、調(diào)試 | 3、2、1 培訓(xùn)講義編寫方法 | |
| 4、管理 |
4、1 應(yīng)用技術(shù)管理 |
4、1、1 能進行從機器人生產(chǎn)線應(yīng)用方案施工到*終驗收的技術(shù)管理 | 4、1、1 工程技術(shù)管理知識 |
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4、2 現(xiàn)場生產(chǎn)人員管理 |
4、2、1 能對車間技能人員進行管理 | 4、1、1 車間技能人員管理知識 |
4、比重表
4、1 理論知識
|
技能等級項目 |
中級技能 |
高級技能 |
技師 |
高級技師 |
|
|
基本要求 |
職業(yè)道德 |
5 |
5 |
5 |
5 |
|
基礎(chǔ)知識 |
10 |
10 |
5 |
5 |
|
|
|
編程與調(diào)試 |
20 |
20 |
25 |
30 |
|
關(guān)節(jié)機器人操作與調(diào)整 |
30 |
30 |
— |
— |
|
|
AGV 操作與調(diào)整 |
20 |
— |
— |
— |
|
|
直角坐標(biāo)機器人操作與調(diào)整 |
— |
20 |
— |
— |
|
|
機器人系統(tǒng)應(yīng)用方案制定與集成 |
— |
— |
25 |
— |
|
|
機器人系統(tǒng)調(diào)整 |
— |
— |
20 |
— |
|
|
機器人智能系統(tǒng)操作與調(diào)整 |
— |
— |
— |
30 |
|
|
維護與保養(yǎng) |
15 |
15 |
— |
— |
|
|
培訓(xùn)指導(dǎo) |
— |
— |
10 |
15 |
|
|
管理 |
— |
— |
10 |
15 |
|
|
合計 |
100 |
100 |
100 |
100 |
|
4、2 技能操作
|
技能等級項目 |
中級技能 |
高級技能 |
技師 |
高級技師 |
|
|
技能要求 |
編程與調(diào)試 |
30 |
30 |
30 |
30 |
|
關(guān)節(jié)機器人操作與調(diào)整 |
30 |
30 |
— |
— |
|
|
AGV 操作與調(diào)整 |
20 |
— |
— |
— |
|
|
直角坐標(biāo)機器人操作與調(diào)整 |
— |
30 |
— |
— |
|
|
機器人系統(tǒng)應(yīng)用方案制定與集成 |
— |
— |
25 |
— |
|
|
機器人系統(tǒng)調(diào)整 |
— |
— |
25 |
— |
|
|
機器人智能系統(tǒng)操作與調(diào)整 |
— |
— |
— |
30 |
|
|
維護與保養(yǎng) |
20 |
10 |
— |
— |
|
|
培訓(xùn)指導(dǎo) |
— |
— |
10 |
20 |
|
|
管理 |
— |
— |
10 |
20 |
|
|
合計 |
100 |
100 |
100 |
100 |
|