要求：滿足開出《電機與電氣控制》、《PLC應(yīng)用技術(shù)》等課程的教學(xué)做一體化教學(xué)要求。
開課順序：第2學(xué)期開出電機與電氣控制，第三學(xué)期開PLC；或第三學(xué)期同時開出；
先修課程：電工技術(shù)，電子技術(shù)（模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)）；
后續(xù)課程：PLC應(yīng)用技術(shù)，工業(yè)機器人工作站裝調(diào)，機電一體化系統(tǒng)裝調(diào)，工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)。
開課班級：機電一體化，電氣自動化，工業(yè)機器人技術(shù)共6-7個班
電動機：直流電動機，三相異步電動機，步進電動機，伺服電動機，永磁無刷直流電動機
控制方式：電子線路控制，繼電控制，PLC控制，單片機控制，PC控制
PLC：控制氣動回路，控制接觸器，控制步進電機調(diào)速，控制伺服電機（高速脈沖輸出，輸入）定位，觸摸屏（開關(guān)量輸入輸出，數(shù)字量輸入輸出），PLC通信，PLC連接A/D輸入，PLC連接D/A輸出；
需要同時滿足一個標準班*多50人上課實訓(xùn)及編寫PLC程序。所以需要25套實訓(xùn)裝置，每2人一組，也可上PLC編程課程，每人一臺電腦。

第一部分 電機與電氣控制實訓(xùn)內(nèi)容

一、交流異步電動機及其控制實驗內(nèi)容
1.1 三相交流異步電動機直接啟動控制
1.2 三相交流異步電動機單向連續(xù)運轉(zhuǎn)（起保停）控制
1.3 三相交流異步電動機降壓啟動控制
1.4 三相交流異步電動機正反轉(zhuǎn)控制
1.5 三相交流異步電動機變頻器調(diào)速控制
1.5.1 變頻器調(diào)速控制
1.5.2 變頻器多速段調(diào)速控制
1.6 單相交流異步電動機正反轉(zhuǎn)控制
1.7 單相交流異步電動機調(diào)速控制
1.7.1 多抽頭調(diào)速控制
1.7.2 晶閘管移相調(diào)速控制
二、直流電動機及其控制
2.1 直流電動機弱電控制直接啟動
2.2 直流電動機正反轉(zhuǎn)控制
2.3 直流電動機相控整流開環(huán)調(diào)速控制
2.4 直流電動機PWM開環(huán)調(diào)速控制
2.5 電子線路控制的直流電動機單閉環(huán)調(diào)速控制
三、步進電動機及其控制
3.1 基于數(shù)字電路的步進電動機直接驅(qū)動轉(zhuǎn)臺開環(huán)調(diào)速控制
3.2 基于數(shù)字電路的步進電動機細分驅(qū)動轉(zhuǎn)臺開環(huán)定位控制
四、伺服電動機及其控制
4.1 基于數(shù)字電路控制的伺服電動機半閉環(huán)調(diào)速控制
4.2 基于數(shù)字電路控制的伺服電動機半閉環(huán)定位控制
五、永磁無刷直流電動機及其控制
5.1 基于數(shù)字電路控制的永磁無刷直流電動機調(diào)速控制
5.2 電動助推車調(diào)速控制

第二部分 PLC應(yīng)用技術(shù)實驗項目

一、三相交流異步電動機控制實驗
1. 基于PLC的三相交流異步電動機起保停控制
2. 基于PLC的三相交流異步電動機自動往返運動控制
3. 基于PLC的三相交流異步電動機變頻調(diào)速控制
二、直流電動機控制實驗
1. 基于PLC的直流電動機相控整流轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)PID調(diào)速控制
2. 基于PLC的直流電動機PWM轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)PID調(diào)速控制
三、步進電動機控制實驗
1. 基于PLC的步進電動機直接定位/轉(zhuǎn)速控制
2. 基于PLC的步進電動機細分驅(qū)動滾珠絲杠定位控制
3. 基于PLC的步進電動機細分驅(qū)動轉(zhuǎn)臺調(diào)速控制
四、伺服電動機控制實驗
1. 基于PLC的直流伺服電動機驅(qū)動滾珠絲杠的定位控制
2. 基于PLC的交流伺服電動機驅(qū)動轉(zhuǎn)臺定位控制
3. 基于PLC的交流伺服電動機驅(qū)動轉(zhuǎn)臺的扭力控制
4. 基于觸摸屏的PLC控制伺服電動機轉(zhuǎn)臺定位實驗
五、永磁無刷直流電動機控制實驗
1. 基于PLC的永磁無刷直流電動機驅(qū)動磁力泵的灌裝定量控制