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- LG-YYCS01型 液壓傳動與控制綜合測試實驗臺
- LG-DY01B型 電液比例綜合實驗臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實驗臺
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實驗平臺
LG-HO2型 面向鴻蒙的智能網(wǎng)聯(lián)實驗系統(tǒng)
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、產(chǎn)品簡介
面向鴻蒙的智能網(wǎng)聯(lián)實驗系統(tǒng)（型號：SeaIOT-B-HMICV-01），是針對鴻蒙操作系統(tǒng)在智能網(wǎng)聯(lián)車機體驗方面應用而設計的一個典型實驗系統(tǒng)。
產(chǎn)品聚焦鴻蒙南向設備開發(fā)與北向應用開發(fā)的全體系架構(gòu)，包含網(wǎng)聯(lián)車載環(huán)境感知技術(shù)、衛(wèi)星定位技術(shù)、4G/5G無線通信技術(shù)、CAN總線通信技術(shù)、人機交互技術(shù)、信息交互技術(shù)等，采用十余種體驗型車載傳感器、鴻蒙設備開發(fā)模塊、開源鴻蒙中控網(wǎng)關(guān)，通過網(wǎng)絡通信，實現(xiàn)毫米波雷達測距、超聲波測距、陀螺儀姿態(tài)檢測、車載設備控制、RFID刷卡解鎖、車輛行駛方式控制、衛(wèi)星定位、車載網(wǎng)關(guān)可視化人機交互、4G車載數(shù)據(jù)上云等功能。提供詳細的實驗案例，幫助學生掌握鴻蒙設備開發(fā)、應用開發(fā)、以及傳感器應用、嵌入式接口開發(fā)、CAN總線通信等方法。產(chǎn)品外觀如圖所示。
產(chǎn)品外觀參考圖（以參數(shù)和實物為準）
二、產(chǎn)品特點
鴻蒙體系全面。覆蓋LiteOS內(nèi)核、OpenHarmony南向設備開發(fā)、應用開發(fā)，以及基于OpenHarmony開源操作系統(tǒng)北向應用開發(fā)。
行業(yè)特色突出。鮮明的智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)特色，包含體驗型車載傳感器、CAN總線組網(wǎng)、中控車機系統(tǒng)、信息交互軟件。
網(wǎng)絡通信多樣。集成CAN總線技術(shù)、以太網(wǎng)通信技術(shù)、WiFi通信技術(shù)、4G LTE/5G移動通信技術(shù)、GPS/BEIDOU定位技術(shù)。
模塊靈活可擴展。支持32位Cortex-M3處理器和Hi3861處理器兩種硬件平臺，可以替換插入不同的傳感器模塊，板載顯示屏，實時顯示當前信息。Cortex-M3硬件平臺預留無線通信模塊接口，支持HI3861 WiFi等模塊的應用擴展，支持通信模塊固件與處理器固件切換燒錄；預留RS485、CAN端子排，能夠與外部通信設備交互；
車載信息上云。集成4G LTE移動通信模塊，可通過上位機配置接入自研云服務平臺，支持TCP、MQTT等通信協(xié)議。支持5G通信擴展應用。
三、硬件組成
實驗箱包括八個以上車載感知模塊，1個鴻蒙中控，1個觸摸顯示屏。
車載感知模塊包括毫米波雷達、超聲波雷達、陀螺儀模塊、4G LTE通訊定位模塊、RFID控制模塊、電機調(diào)速模塊、環(huán)境調(diào)節(jié)模塊、光照度調(diào)節(jié)模塊。其中環(huán)境調(diào)節(jié)模塊、光照度調(diào)節(jié)模塊采用海思hi3861 SOC芯片作主控，板載OLED顯示屏，支持傳感器模塊插裝連接。其他模塊采用M3芯片作主控，支持HI3861模塊作WiFi聯(lián)網(wǎng)通訊。
鴻蒙中控，采用四核64位Cortex-A55處理器，主頻最高2.0GHz，為后端數(shù)據(jù)處理提供高效穩(wěn)定的性能，集成雙核心GPU，VPU及NPU，GPU支持OpenGL ES3.2/2.0/1.1；VPU可實現(xiàn)4K 60FPS H.265/H.264/VP9視頻解碼和1080p 100fps HH.265/H.264/VP9視頻解碼；NPU支持Caffe/Tensorflow主流架構(gòu)模型。運行OpenHarmony3.1 release及以上操作系統(tǒng)。
觸摸顯示屏：屏幕顯示，支持觸摸。
硬件模塊會根據(jù)客戶的需求有所調(diào)整。
四、課程資源
主要課程資源如下：
|
序號 |
類別 |
子類 |
實驗名稱 |
課時 |
|
1. |
智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境感知技術(shù)基礎(chǔ)
|
嵌入式應用開發(fā)技術(shù)
|
實驗系統(tǒng)整體介紹 |
1 |
|
2. |
毫米波雷達參數(shù)采集 |
2 |
||
|
3. |
陀螺儀姿態(tài)數(shù)據(jù)采集 |
2 |
||
|
4. |
超聲波距離數(shù)據(jù)采集 |
2 |
||
|
5. |
GPS經(jīng)緯度數(shù)據(jù)采集 |
2 |
||
|
6. |
調(diào)速電機模擬線控 |
2 |
||
|
7. |
RFID刷卡控制 |
2 |
||
|
8. |
4G LTE數(shù)據(jù)傳輸 |
2 |
||
|
9. |
基于Hi3861的OpenHarmonyOS內(nèi)核基礎(chǔ)開發(fā)
|
1)OpenHarmony內(nèi)核實驗
|
(1)OpenHarmony開發(fā)環(huán)境搭建； |
2 |
|
10. |
(2)OpenHarmony_helloworld實驗； |
1 |
||
|
11. |
(3)OpenHarmony_LED燈點亮實驗； |
1 |
||
|
12. |
(4)OpenHarmony_任務消息交替打印實驗； |
1 |
||
|
13. |
(5)OpenHarmony_定時器開發(fā)實驗； |
1 |
||
|
14. |
(6)OpenHarmony_信號量開發(fā)實驗； |
1 |
||
|
15. |
(7)OpenHarmony_事件開發(fā)實驗； |
1 |
||
|
16. |
(8)OpenHarmony_互斥鎖開發(fā)實驗； |
1 |
||
|
17. |
(9)OpenHarmony_消息隊列開發(fā)實驗； |
1 |
||
|
18. |
2)OpenHarmony驅(qū)動開發(fā)實驗
|
(1)OpenHarmony驅(qū)動開發(fā)_RGB燈驅(qū)動實驗 |
2 |
|
|
19. |
(2)OpenHarmony驅(qū)動開發(fā)_按鍵控制蜂鳴器實驗 |
2 |
||
|
20. |
(3)OpenHarmony驅(qū)動開發(fā)_呼吸燈控制實驗 |
2 |
||
|
21. |
(4)OpenHarmony驅(qū)動開發(fā)_ADC讀取電壓實驗 |
2 |
||
|
22. |
(5)OpenHarmony驅(qū)動開發(fā)_串口收發(fā)實驗 |
2 |
||
|
23. |
(6)OpenHarmony驅(qū)動開發(fā)_LCD顯示實驗 |
2 |
||
|
24. |
3)OpenHarmony網(wǎng)絡通信實驗
|
OpenHarmony子系統(tǒng)_WiFi創(chuàng)建熱點實驗 |
2 |
|
|
25. |
OpenHarmony子系統(tǒng)_WiFi STA聯(lián)網(wǎng)實驗 |
|
||
|
26. |
OpenHarmony子系統(tǒng)_UDP客戶端通信實驗 |
2 |
||
|
27. |
OpenHarmony子系統(tǒng)_tcp服務端通信實驗 |
|
||
|
28. |
OpenHarmony子系統(tǒng)_MQTT消息訂閱發(fā)布實驗 |
2 |
||
|
29.
|
基于Hi3861的OpenHarmony南向設備開發(fā)
|
1）OpenHarmony物聯(lián)網(wǎng)綜合應用實訓
|
OpenHarmony華為IOTDA平臺接入實驗 |
2 |
|
智能小夜燈實驗 |
2 |
|||
|
智能家居溫濕度監(jiān)測實驗 |
2 |
|||
|
智能家居通風控制實驗 |
2 |
|||
|
智能家居照明控制實驗 |
2 |
|||
|
|
基于OpenHarmony北向應用開發(fā)實驗
|
|
1）DevEco開發(fā)環(huán)境搭建實驗 |
2 |
|
|
2）基于OpenHarmony的毫米波雷達測距應用實驗； |
2 |
||
|
|
3）基于OpenHarmony的超聲波雷達測距應用實驗； |
2 |
||
|
|
4）基于OpenHarmony的陀螺儀姿態(tài)監(jiān)測應用實驗 |
2 |
||
|
|
5）基于OpenHarmony的RFID身份識別控制應用實驗； |
2 |
||
|
|
總課時 |
|
|
≥48 |
五、產(chǎn)品清單
|
序號 |
類別 |
名稱 |
數(shù)量 |
備注 |
|
1 |
結(jié)構(gòu) |
可移動式鋁質(zhì)箱體 |
1 |
|
|
2 |
|
實驗箱大底板 |
1 |
含電源插口、音量調(diào)節(jié)旋鈕、自鎖開關(guān)、RJ45口等 |
|
3 |
|
交換機 |
1 |
八口，安裝在大底板背面 |
|
4 |
|
WiFi路由器 |
1 |
三口，安裝在大底板背面 |
|
5 |
|
USB-HUB |
1 |
安裝在大底板背面 |
|
6 |
|
步進電機 |
1 |
安裝在大底板，含轉(zhuǎn)盤 |
|
7 |
中控 |
鴻蒙系統(tǒng)主控網(wǎng)關(guān) |
1 |
|
|
8 |
|
顯示屏 |
1 |
|
|
9 |
|
揚聲器 |
1 |
|
|
10 |
|
聲音調(diào)節(jié)旋鈕 |
1 |
|
|
11 |
環(huán)境感知模塊 |
調(diào)速電機模塊 |
1 |
模擬線控 |
|
12 |
|
RFID控制模塊 |
1 |
|
|
13 |
|
超聲波測距模塊 |
1 |
|
|
14 |
|
毫米波雷達模塊 |
1 |
|
|
15 |
|
陀螺儀模塊 |
1 |
|
|
16 |
|
4G LTE通訊定位模塊 |
1 |
|
|
17 |
|
環(huán)境監(jiān)測模塊 |
1 |
|
|
18 |
|
光線聯(lián)動模塊 |
1 |
|
|
19 |
|
CAN總線主控模塊(帶OLED屏) |
6 |
|
|
20 |
|
Hi3861主控模塊 |
2 |
|
|
21 |
附件 |
附件盒 |
1 |
|
|
22 |
|
DC12V3A電源適配器 |
1 |
|
|
23 |
|
USB 3.0數(shù)據(jù)線 |
1 |
網(wǎng)關(guān)燒寫鏡像 |
|
24 |
|
Mini USB數(shù)據(jù)線 |
1 |
網(wǎng)關(guān)串口調(diào)試 |
|
25 |
|
Type-C USB數(shù)據(jù)線 |
1 |
2個Hi3861模塊使用 |
|
26 |
|
直連網(wǎng)線 |
1 |
|
|
27 |
|
RFID標簽 |
2 |
NFC，13.56MHz |
|
28 |
|
USB轉(zhuǎn)串口頭 |
1 |
|
|
29 |
|
交叉串口線 |
1 |
|
|
30 |
|
方口USB數(shù)據(jù)線 |
1 |
M3嵌入式主控使用 |
|
31 |
|
J-Link仿真器（含20P排線） |
1 |
M3嵌入式主控使用 |
|
32 |
|
程序下載調(diào)試板(含10P排線) |
1 |
M3嵌入式主控使用 |
|
33 |
|
USB鼠標鍵盤 |
1 |
|
|
34 |
|
合格證 |
1 |
|
|
35 |
|
設備清單 |
1 |
|
|
|
共用設備 |
定位增強器 |
1 |
多個設備共用 |