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LGWL-CZ01型 開放式車載控制系統(tǒng)
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、產品簡介
LGWL-CZ01型 開放式車載控制系統(tǒng)是針對物聯(lián)網技術在汽車電子行業(yè)應用而設計的，集成全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）、第四代移動通信系統(tǒng)（4G）、無線傳感器網絡（ZigBee）等通訊網絡，配合Android高性能嵌入式平臺、電子控制器（CAN控制器）、各種傳感器（溫濕度、壓力、一氧化碳、二氧化碳、光線、PM2.5、攝像頭等），實時感知汽車行駛方位、車速油耗、四輪胎壓、環(huán)境參數等，將車載數據傳入本地終端和遠程平臺，實現車輛系統(tǒng)的虛擬儀表車載數據顯示、車輛定位、行車記錄、倒車影像、障礙物自動避障等功能。系統(tǒng)外觀如圖所示：
二、功能特點
1、采用高性能嵌入式車載終端：采用Samsung S5P4418 CPU，Cortex-A9四核處理器，核心板和接口底板通過郵票方式可靠連接，主頻1.5Ghz、存儲容量8GB、內存容量1GB，集成ZigBee、WiFi/BT二合一、4G通信、GPS定位等多種通信模塊；支持LINUX和Android雙系統(tǒng)，一鍵切換。
2、采用CAN總線通信：配備直流電機轉動輪模擬車速、油耗和行駛方向，采用CAN總線與車載終端通信。
3、多種傳感器通信方式：包括ZigBee組網、CAN總線通信等。
4、多種長距離通信方式：包括以太網（有線）、4G、GPS等。
5、靈活多樣的傳感器，支持用戶定制：提供溫濕度、光照度、二氧化碳、胎壓、CAN車速油耗行駛方向、尾氣一氧化碳有害氣體檢測、PM2.5檢測，模擬攝像頭、聲光報警以及通風換氣設備等。
6、車載環(huán)境信息采集：定時采集溫濕度、光照度、空氣質量、二氧化碳濃度、四輪胎壓、油耗、車速、行駛方向等車載信息，為安全駕駛提供參考。
7、車載行車記錄儀：記錄車輛行駛全過程視頻圖像。
8、車載倒車影像：車輛倒車時，打開倒車攝像頭，視頻實時顯示車輛后視畫面，為車輛和周圍人員的人身安全提供保證。
9、車輛實時定位功能：依托高速嵌入式車載終端GPS定位模塊，實時上報車輛的地理信息，監(jiān)控中心可隨時隨地快速獲取所有車輛位置，地圖顯示。
10、導航功能：內嵌第三方地圖API，輸入目的地，地圖實時指引目標路線。
11、語音播報功能：導航過程中，系統(tǒng)語音及時播報距離目的地的路況信息。道路擁堵、參數異常、聯(lián)動設置過程中，智能語音節(jié)點及時播報提示信息。
12、道路擁堵模擬：使用超聲波測距實時檢測車輛前方狀況、結合當前行駛速度，車載網關判斷出道路擁堵，地圖導航界面顯示紅色車輛擁堵標志提醒用戶前方擁堵。一旦傳感器檢測出道路暢通，網關自動取消擁堵標志。
13、車聯(lián)網功能：前方車輛發(fā)布“道路擁堵”或“道路暢通”等信號后，立即發(fā)布廣播通知，提醒后方來車道路擁堵狀況。后方車輛及時調整行駛方向。
14、遠程數據訪問：支持Web瀏覽器遠程登錄，獲取實時監(jiān)測數據、車輛位置信息，曲線展示歷史數據，支持歷史數據導出功能。
三、硬件結構
系統(tǒng)拓撲結構如圖所示：
系統(tǒng)中部署了Zigbee傳感器、CAN總線傳感器，這些傳感器分別通過ZigBee組網、CAN總線與車載網關通信。網關可選擇使用WiFi、4G移動接入互聯(lián)網，同時帶有GPS導航定位模塊實現車輛的實時定位。
1、Zigbee傳感器：主要包括溫濕度、光照度、二氧化碳、胎壓監(jiān)測、尾氣監(jiān)測等節(jié)點，均采用CC2530通信模塊、傳感器模塊和接口底板的結構形式。CC2530既作為單片機檢測傳感器數據，又作為通信模塊運行zigbee組網協(xié)議和協(xié)調器進行數據通信，實現采集數據的上報和控制命令的接收執(zhí)行。
2、CAN總線傳感器單元：主要包括車速、油耗、行駛方向CAN總線單元，采用STM32處理器主板、CAN通信模塊、和外圍設備的結構形式。STM32作為單片機檢測車速、油耗以及行駛方向的數據，通過CAN總線與車載網關進行數據通信，實現采集數據的上報和控制命令的接收執(zhí)行。
四、軟件資源
整個軟件系統(tǒng)包括智能車載網關管理軟件、智能車載WEB終端監(jiān)控平臺軟件。智能車載Web終端監(jiān)控平臺部署在云服務器上，提供一段時間的使用權限，只需打開瀏覽器登錄即可訪問系統(tǒng)。智能車載網關管理系統(tǒng)是車載網板的本地控制中心。
1、智能車載導航網關管理軟件：默認運行Android系統(tǒng)，具有系統(tǒng)設置、設備添加、傳感器信息、行車記錄儀、倒車影像、導航定位、道路擁堵聯(lián)網發(fā)布等功能項。系統(tǒng)設置主要設置CAN總線的波特率、zigbee協(xié)調器的串口號、服務器地址、傳感器上下限與執(zhí)行器的聯(lián)動。設備添加主要用于向系統(tǒng)數據庫添加zigbee節(jié)點、CAN設備。行車記錄儀主要模擬車輛行駛過程中的視頻監(jiān)控。倒車影像主要模擬車輛在倒車時啟動攝像頭進行視頻監(jiān)控。系統(tǒng)支持導航定位，同時語音提醒道路狀況。當道路發(fā)生擁堵時，自動發(fā)布，為其他車輛提供路徑參考。
車載網關端軟件在整個智能車載中起著承上啟下的作用，是整個網板的核心，向下管理ZigBee無線傳感器網絡、CAN總線傳感器、向上接入云平臺，進行數據交互。網關采用Android軟件開發(fā)，使用串口通訊，接收ZigBee傳感器采樣數據，下發(fā)ZigBee控制命令控制設備開關；使用CAN總線接口，實時接收CAN傳感器節(jié)點上報的數據；軟件內置MQTT協(xié)議，可與WEB客戶端進行即時通訊，實時顯示數據采樣信息和設備狀態(tài)，同時通過webservice二次開發(fā)接口將數據存入云服務器數據庫，實現歷史數據存儲。
2、智能車載Web端監(jiān)控系統(tǒng)軟件：提供瀏覽器方式訪問智能車載Web端監(jiān)控軟件。Web系統(tǒng)后端采用Spring+mybatis+Tomcat架構，內嵌MQTT協(xié)議。只需輸URL地址，就可以登錄到web系統(tǒng)中，遠程查詢所有車輛的位置、所有車載傳感器的采樣數據，對各個執(zhí)行設備進行遠程控制。具體包括網關管理、傳感器設備管理、聯(lián)動管理、報警記錄、歷史數據曲線顯示、車輛位置等功能。
五、配置清單
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序號 |
類別 |
名稱 |
數量 |
備注 |
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結構 |
落地式網孔掛板 |
1 |
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嵌入式車載終端 |
智能網關（板載WiFi/BT模塊、7寸1024*600電容觸摸顯示屏） |
1 |
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網關喇叭 |
1 |
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4G移動通訊模塊（安裝在A9背面） |
1 |
含4G天線 |
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GPS/Beidou定位模塊（安裝在A9背面） |
1 |
含GPS天線 |
|
|
|
Zigbee通訊模塊（安裝在A9背面） |
1 |
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|
|
車載監(jiān)控設備 |
Zigbee協(xié)調器 |
1 |
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Zigbee溫濕度節(jié)點 |
1 |
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ZigBee光照度節(jié)點 |
1 |
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|
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ZigBee空氣質量（PM2.5）節(jié)點 |
1 |
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ZigBee胎壓監(jiān)測節(jié)點 |
4 |
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稱重傳感器裝置（10kg） |
4 |
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ZigBee一氧化碳節(jié)點 |
1 |
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|
|
ZigBee二氧化碳節(jié)點 |
1 |
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CAN車速油耗模擬節(jié)點 |
1 |
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直流電機轉動輪 |
1 |
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高清模擬攝像頭 |
2 |
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|
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|
ZigBee通風扇節(jié)點 |
1 |
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ZigBee聲光控制節(jié)點 |
1 |
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|
|
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軟件系統(tǒng) |
智能車載導航終端管理軟件 |
1 |
|
|
|
智能車載Web端監(jiān)控平臺 |
1 |
外網部署 |
|
|
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附件 |
CC2530-Debugger調試器 |
1 |
含10芯排線 |
|
|
JLink仿真器 |
1 |
含20芯排線 |
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程序下載調試板 |
1 |
含10芯排線 |
|
|
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方口USB數據線 |
1 |
|
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Micro USB數據線 |
1 |
|
|
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|
USB轉RS232轉換器 |
1 |
|
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TF卡讀卡器 |
1 |
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TF卡 |
1 |
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六、技術參數
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序號 |
名稱 |
詳細參數 |
|
|
整體功能要求 |
采用落地式網孔掛板，各個節(jié)點通過亞克力基板固定在車輛分解圖上。 節(jié)點可自由拆卸，自由組合，既能在網板上形成完整的車載系統(tǒng)，又可以獨立成為一個實驗單元。 主要包括高性能車載導航終端，傳感器節(jié)點，行車記錄儀，倒車影像儀，GPS/北斗雙模定位模塊以及4G移動通信模塊。 傳感器節(jié)點包含溫濕度、光照度、空氣質量PM2.5濃度、胎壓、尾氣CO濃度、CO2濃度、車速油耗以及行駛方向等監(jiān)測節(jié)點，每個節(jié)點都是獨立的模塊。 能夠進行ZigBee、WiFi、藍牙、以太網、CAN、232、485通信。 系統(tǒng)采用B/S架構，提供免費云服務平臺，支持本地車載終端和WEB端進行車輛環(huán)境參數的實時監(jiān)測。 具體功能應包括： （1）車內環(huán)境參數實時監(jiān)測 （2）數據查詢與告警處理 （3）歷史數據導出 （4）行車記錄儀與倒車影像監(jiān)控 （5）遠程實時監(jiān)控 （6）車輛實時定位 （7）車載導航與語音播報 提供各個節(jié)點或設備的電路原理圖、通信協(xié)議文檔、Zigbee組網案例、CAN通信案例、Android應用開發(fā)等實驗指導書。 |
|
|
高性能車載導航終端 |
用于管理ZigBee傳感器網絡、CAN總線傳感器，配置接入云平臺，與云平臺進行數據交互。 主要包含 采用Android軟件開發(fā)，實時處理ZigBee傳感器采樣數據；使用CAN總線接口，實時接收CAN傳感器節(jié)點上報的數據；軟件內置MQTT協(xié)議，可與WEB客戶端進行即時通訊，實時顯示數據采樣信息和設備狀態(tài)，同時通過webservice二次開發(fā)接口將數據存入云服務器數據庫，實現歷史數據存儲。 智能車載導航網關控制軟件主要功能包括：地圖定位及導航、Zigbee/CAN傳感器實時監(jiān)測、參數配置、設備添加、行車記錄儀、倒車影像等。 1）核心板 內核：四核Cortex-A9處理器S5P4418，主頻可調，最大1.6GHz； 內存：1GB DDR3，帶寬32位，頻率最高800MHz； eMMC存儲：8GB/16GB/32GB，標配8GB，滿足大容量需求； GPU：MAIL-400，3D圖形加速； 編解碼：支持H.264、MP4、JPEG硬件編解碼； 音頻：集成REALTEAK的ALC5640，提供去底噪的MIC錄音和立體聲喇叭驅動，一路PCM可提供給MODEM和藍牙耳機； RGB顯示：24位RGB888，最大支持1920*1080； HDMI：符合HDMI1.4a，最大支持1920*1080； LVDS：單通道，最大支持1920*1080；直接與LVDS屏連接，不需加任何轉換芯片； GMAC：支持以太網絡PHY芯片，支持10/100/1000M； 觸摸屏：I2C接口電容屏，支持5點以上觸摸； RTC：集成NXP的RTC芯片而不是用CPU自身的RTC功能，工作電流僅為0.25uA@3.3V，用戶常規(guī)40mA鈕扣電池可保存時間達15年之久。 I/O電平3.3V，符合當前IO電平，不需要進行電平轉換； 所有I/O具有中斷功能； 具有6路UART，其中UART1為五線制，符合更多應用； 核心板提供加密IC，給用戶唯一標識的串碼，便于用戶產生MAC地址和標識產品。 電源管理PMIC芯片，支持2A大電流充電支持，支持外接5V和USB5V； 采用8L HDI的盲埋工藝制造，多層GND有效地屏蔽高速信號線，減少EMI的產生。 帶有屏閉罩，在散熱和EMI和EMC方面性能出眾。 2）底板 采用4層PCB工藝，含豐富的外圍接口。 多點觸摸電容顯示屏：1個，TFT IPS LCD，分辨率1024*600； 顯示接口：標配2.0間距20P標準LVDS接口1個，板載HDMI接口個，板載LCD接口1個； 模擬攝像頭接口：1個，支持PAL和NTSC制式； CMOS攝像頭接口：1個，支持500M像素OV5642； 數據接口：集成兩通道USB2.0 HOST USB-A座 2個，可接U盤鼠標；1路MicroUSB OTG2.0協(xié)議接口 1個； 以太網網絡：100M以太網接口1個，標準RJ45； WIFI：SDIO接口WIFI模塊，支持802.11b/g/n； BlueTooth：藍牙4.0支持，串口相連； 串口232：RS232 DB9 2路； 串口TTL：TTL電平UART2路，2.0間距4p連接器； TF卡接口：1個； SIM卡接口：1個； MODEM：標準Minipci-E接口，支持3G和4G，與SIM卡一同使用實現電話和數據通信的功能； 按鍵：音量增減鍵，復位按鍵，電池休眠喚醒按鍵； 撥動開關：電源開關，BT與TTL UART切換開關，232/485切換開關； 音頻接口：1.5W喇叭1個，1個音頻輸出接口，1個MIC接口； 視頻接口：1路模擬高清攝像頭輸入接口，可與四通道視頻轉換模塊連接，自由切換； LED：具有充電指示燈，MODEM工作狀態(tài)燈，電源燈，系統(tǒng)指示燈； 電源：5V電源輸入，過壓保護，支持鋰電池接入，可充電和電量檢測； 板載1路CAN總線、1路485總線等現場總線接口，板載1組24P排線接口，含用于I/O、I2C、SPI、A/D、PWM、UART，用于外部功能擴展。 默認板載WiFi/BT二合一通訊模塊、ZigBee通訊模塊； 可選配4G移動通信模塊、GPS定位模塊。 ★支持Linux系統(tǒng)與Android系統(tǒng)一鍵切換。 3）板載WiFi/BT二合一通訊模塊 該模塊是一款低成本、低功耗、小體積、高性能的WiFi+BT4.2模塊，該模塊符合802.11b/g/n標準，內部集成SDIO接口的WiFi芯片和UART/I2S/PCM接口的低功耗藍牙4.2，具有Station Mode，SoftAP，P2P功能等。 模塊直接焊接在A9接口底板上，自帶陶瓷天線，用于無線數據收發(fā)。 WiFi性能參數： 協(xié)議標準：符合WLAN IEEE802.11 b/g/n單邊頻率； 通信速率：802.11n時，為72.2Mbps，802.11g時，為54Mbps，802.11b時，為11Mbps； 頻率范圍：2.4GHz~2.497GHz（2.4GHz ISM Band）； 信道數量：2.4GHz，Ch1~Ch14； 調制技術：802.11b時，為DQPSK、DBPSK、CCK；802.11 g/n時，為OFDM /64-QAM、16-QAM、QPSK、BPSK； 通訊接口：SDIO； 藍牙性能參數： 協(xié)議標準：Bluetooth V4.2； 通信速率：1、2、3Mbps，高達4Mbps； 頻率范圍：2.4GHz~2483.5GHz； 信道數量：79路信道； 調制技術：FHSS、GFSK、DPSK、DQPSK； 通訊接口：UART/PCM； 工作電壓：3.3VDC供電； 工作溫度：-30℃~85℃；存儲溫度：-40℃~85℃； 工作濕度：10%~95%，無凝露； 4）4G移動通訊模塊 采用標準的Mini PCIe封裝，同時支持LTE，UMTS和GSM/GPRS網絡，最大上行速率為50Mbps，最大下行速率為100Mbps。 兼容現存的EDGE和GSM/GPRS網絡，確保在缺乏3G和4G網絡的偏遠地區(qū)也能正常工作。 EC20 Mini PCIe支持接收分集技術，在終端設備上安裝2個不同的蜂窩天線，從而實現優(yōu)質可靠的無線連接。它通過多輸入多輸出技術（MIMO）降低誤碼率，改善通信質量。同時，EC20 Mini PCIe結合了高速無線連接與內置多星座高精度定位SPS+GLONASS接收器。 頻段:FDD LTE:B1/B3/B8,TDD LET:B38/B39/B40/B41,TDSCDMA:B34/B39，UMTS:B1/B8，GSM:900/1800MHz； 頻帶寬度：1.4/3/5/10/15/20MHz； 數據速率： LTE-FDD:下行100Mbps，上行50Mbps，LTE-TDD:下行61Mbps,上行18Mbps；DC-HSPA+:下行42Mbps，上行5.76Mbps；UMTS：下行384kbps，上行384Kbps;EDGE:下行236.8Kbps，上行236.8Kbps；GPRS：下行85.6Kbps，上行85.6Kbps； 音頻：語音解碼模式：HR,FR,EFR,AMR,AMR-WB；回聲消除，噪聲抑制； 網絡協(xié)議：內置豐富的網絡協(xié)議，TCP/UDP/PPP/FTP/HTTP/SMTP/MMS/SSL，集成多個工業(yè)標準接口； 天線：DL MIMO 2*2； 供電電壓：3.0V~3.6V,3.3V典型值； 工作溫度：-40℃~+80℃； AT命令控制：3GPP TS27.007 以及增強型AT命令。 5）GPS定位模塊 具有高靈敏度、低功耗、小型化、小靜態(tài)漂移、高精度定位的特點； 性能參數： 22個跟蹤通道，66個捕獲通道； 頻率：GPS L1 1575.42MHz，C/A碼； 支持WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN； 跟蹤靈敏度：-165dBm； 捕獲靈敏度：-148dBm； 冷啟動：23s（開闊天空）；溫啟動：2-3s；熱啟動：<1s； 定位精度：3m（CEP50 without SA），2.5m（SBAS）； 定位精度：3s； 速度精度：0.1m/s；時間脈沖：100m/s；最大更新速率：10Hz； 數據格式：NMEA 0183，可定制； 運行限制：高度<18000m，速度<515m/s，加速度<4g； 電源：3.0~4.2V； 功耗：50mw； VBAT：7uA； 功能接口：2個UART接口，1個SPI接口，1個USB接口； 工作溫度：-40~85℃，儲存溫度：-40~85℃； 封裝：SMD； 標準：符合RoHs； 無線類型：支持無源、有源天線； |
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ZigBee協(xié)調器 |
結構：由ZigBee通訊模塊和底板組成； 通信模塊：通過單排針與底板連接，默認采用2.4G板載天線通信；預留膠棒天線接口；可更換相同尺寸的藍牙通訊模塊； 底板：通過兩側雙排針與嵌入式網關連接，具有RS232、TTL UART、藍牙三種傳輸選擇跳線；匯聚信息既可通過TTL電平的UART接口接入嵌入式網關，也可通過RS232電平轉換芯片與DB9接口接入網關或上位機PC 底板具有1個CC2530燒寫接口，2個傳輸指示燈，3個狀態(tài)指示燈、3個功能按鍵，1個復位按鍵，1個電源撥動開關； 功能：用于建立無線ZigBee傳感器網絡，匯聚、分析傳感器信息，并與上位機進行數據交互。 射頻芯片：CC2530； Flash容量：≧128KB； RAM容量：8K的RAM； 數據通訊接口：RS232或TTL UART接口； 天線接口：2.4G板載天線； 協(xié)議標準：IEEE802.15.4； 協(xié)議棧：默認采用ZigBee 2007，兼容ZigBee2006，TinyOS等； 傳輸速率：無線數據傳輸速率約為20~250kbps； 通信距離：室內30~50m，室外90~200m； 工作電壓：供電電壓典型值默認DC 5V。 工作電流：<120mA； 供電方式：支持插針式供電、獨立供電兩種方式； |
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空氣溫濕度傳感器節(jié)點 |
用于檢測車內相對濕度和溫度，全量程校準，全靜態(tài)時序控制，兩線制數字格式輸出，具有自動休眠功能，體積小功耗低，測量精度高； 采用貼片型溫濕度傳感器芯片； 通訊接口：兩線制數字接口（SCL、SDA），直接與微控制器相連，響應速度快； 測量方式：請求式測量，自動休眠，超低能耗；全標定輸出，無需重新校準； 濕度測量范圍：0~100%RH； 溫度測量范圍：-40~123.8℃； 濕度測量精度：±4.5%RH； 溫度測量精度：±0.5℃； 響應時間：8s(tau63%)； 低功耗： 80μW(12位測量，1次/s)； 處理器型號：CC2530，8KB RAM容量，128KB Flash容量，zstack2007協(xié)議棧。 無線通信類型：ZigBee； 供電：默認DC 3.3V； |
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光照度傳感器節(jié)點 |
用于檢測室內的光照度 采用貼片型光照度傳感器芯片； 通訊接口：模擬型；線性電壓輸出2.2~VCC，接入射頻芯片的一路AD接口； 特性：內置雙敏感元接收器，可見光范圍內高度敏感，輸出電流隨照度呈線性變化； 光電流（最?。?/font>27uA，（最大）：54uA； 暗電流（泄露電流）：0.1uA； 處理器型號：CC2530，8KB RAM容量，128KB Flash容量，zstack2007協(xié)議棧。 無線通信類型：ZigBee； 供電：默認DC 3.3V； |
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空氣質量PM2.5濃度檢測節(jié)點 |
用于模擬檢測車輛外部空氣PM2.5濃度，給車主提供空氣質量情況。 傳感器類型：GP2Y1050AU0F 最大量程：0-999微克/立方米 最大工作電流：100mA 工作溫度：-20~50℃ 串口數據輸出頻率：1次/秒 處理器型號：CC2530，8KB RAM容量，128KB Flash容量，zstack2007協(xié)議棧。 通信方式：ZigBee組網通信 節(jié)點供電：DC 5V |
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胎壓傳感器監(jiān)測節(jié)點 |
采用支架式托盤結構，按壓式應變片感知壓力，模擬檢測車輛四個輪胎的氣壓，保證行車安全。 處理模塊：HX711AD（24位轉換精度） 支架直徑：10cm 外觀高度：3.5cm（含支柱） 轉換精度：24位 校準后精度：1g內 測量方式：全橋電路測量，標準總線 處理器型號：CC2530，8KB RAM容量，128KB Flash容量，zstack2007協(xié)議棧。 通信方式：ZigBee組網通信 節(jié)點供電：DC 5V |
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稱重傳感器裝置 |
承重面尺寸：130mm*95mm 承重面厚度：5mm 傳感器量程：10kg 線號線纜：紅色（傳感器電源輸入E+），綠色（傳感器電源地E-）,白色（差分信號輸出S-），黑色（差分信號輸出S+）。 靈敏度：2.0mV/V 電源電壓：5V-10V |
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尾氣CO濃度節(jié)點 |
用于檢測車輛排出的尾氣中CO的濃度，提供有效數據，為降低有害氣體排放、提高燃燒率提供依據。 產品型號：MQ-7 產品類型：半導體氣體傳感器 檢測濃度：10~500ppm 預熱時間：不少于48小時 處理器型號：CC2530，8KB RAM容量，128KB Flash容量，zstack2007協(xié)議棧。 通信類型：ZigBee組網通信 節(jié)點供電：DC 5V |
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二氧化碳濃度檢測節(jié)點 |
主要用于檢測車內二氧化碳的濃度，以保證良好的車內環(huán)境。 產品類型：固體電解質氣體傳感器 標準封裝：金屬封裝 檢測氣體：二氧化碳 檢測濃度：350—10000ppmCO2 加熱電壓（VH）： 6.0±0.1 VAcorDC 負載電阻（RL）： 可調 加熱電阻（RH）： 35Ω±3Ω（室溫） 加熱功耗（PH）： 約1200mW 溫度、濕度：20℃±2℃；65%±5%RH 處理器型號：CC2530，8KB RAM容量，128KB Flash容量，zstack2007協(xié)議棧。 通信類型：ZigBee組網通信 節(jié)點供電：DC 5V |
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車速油耗模擬監(jiān)控節(jié)點 |
基于ARM Cortex-M3內核處理器，主頻72MHZ，內存：64KB，FLASH:512KB；采用SN65HVD230芯片實現CAN通信接口； 板載電機驅動電路，驅動芯片L298N雙橋直流電機驅動芯片，驅動部分端子供電范圍5-35V，驅動部分峰峰值電流2A，邏輯部分工作電流0-36mA； 控制信號電平：低電平-0.3V 通信調試接口：采用MAX232通信調試接口； 油門監(jiān)測接口：AD采集接口，用于采集油門調劑旋鈕的旋轉值，通過PWM調節(jié)電機的驅動能力，調節(jié)當前車速； 外部中斷檢測：實時檢測當前車輪轉速值，計算車當前的車速； 板載超聲波傳感器，距離范圍：2cm-400cm 感應角度：≤15度。 供電：DC12V |
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直流電機轉動輪裝置 |
含直流編碼器電機、具有霍爾碼器，可實現正反轉切換、急停功能； 工作電壓：12V 工作電流：100mA 轉速：77/min； 要求可通過端子排或香蕉頭插孔和智能節(jié)點連接。 |
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高清模擬攝像頭 |
作為行車記錄、倒車影像場景使用。 CMOS攝像頭，像素52萬以上， 接口：BNC 供電電壓：DC12V |
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通風扇節(jié)點 |
節(jié)點由微型風扇控制板、ZigBee通信模塊和底板三部分組成； 微控制器I/O輸出控制。 額定電壓：DC5V 額定電流：0.19A 額定轉速：8000轉/分鐘 風量：1.53 CFM |
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聲光控制節(jié)點 |
節(jié)點由聲光報警控制板、ZigBee通信模塊和底板三部分組成； 板載1個紅燈、1個藍燈、1個BEEP蜂鳴器。 微控制器I/O輸出控制。 供電電源：DC5V |
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智能車載導航終端管理軟件 |
默認運行Android系統(tǒng)，具有設備添加、ZigBee/CAN傳感器實時監(jiān)測、參數配置、行車記錄儀、倒車影像、地圖定位導航等功能項。系統(tǒng)設置主要設置CAN總線的波特率、zigbee協(xié)調器的串口號、服務器地址、傳感器上下限與執(zhí)行器的聯(lián)動。設備添加主要用于向系統(tǒng)數據庫添加zigbee節(jié)點、CAN設備。行車記錄儀主要模擬車輛行駛過程中的視頻監(jiān)控。倒車影像主要模擬車輛在倒車時啟動攝像頭進行視頻監(jiān)控。系統(tǒng)支持導航定位，同時語音提醒道路狀況。當道路發(fā)生擁堵時，自動發(fā)布。軟件內置MQTT協(xié)議，可與WEB客戶端進行即時通訊，實時顯示數據采樣信息和設備狀態(tài)，同時通過webservice二次開發(fā)接口將數據存入云服務器數據庫，實現歷史數據存儲。 開發(fā)環(huán)境：Android Studio |
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智能車載WEB遠程監(jiān)控平臺 |
采用Java開發(fā)，瀏覽器方式訪問?？蛇h程對多個車輛的運行狀況、環(huán)境參數信息進行實時監(jiān)控。 主要功能：用戶管理、用戶登錄、車載導航網關管理、傳感器設備管理、傳感器數據管理、聯(lián)動管理、報警記錄管理、車輛地圖定位等。 內置MQTT協(xié)議，可以接收網關發(fā)布的消息，解析顯示在頁面。開放Webservice接口供網關調用。 開發(fā)環(huán)境：ideaIU2016 |